• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
→Sid. 239
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 227) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
→Sid. 225Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej (→sid. 223), om den
intelligenta parkeringsbromsen (statiska
föremål) är aktiverad (→sid. 237sid.),
och de främre och bakre sensorerna
detekterar ett föremål och begränsning
av bromsreglering och hybridsystemet
utförs, avger Toyota parkeringssensor en
summerton för att uppmärksamma
föraren på det ungefärliga avståndet till
föremålet.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 225
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 226
4.5 Använda körstödssystemen
242
4.5.12 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Sensortyper
→Sid. 219
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 219
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 71, sid. 358) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
4.5 Använda körstödssystemen
243
4
Körning
Utkörning från fickparkering
Om föraren bedömer att bilen kan köra ut
från parkeringsplatsen medan
parkeringshjälpen är aktiv och vrider
ratten, kommer parkeringshjälpen att
avslutas i det läget.
Situationer när funktionen för
utkörning från fickparkering inte
aktiveras
I situationer som följande aktiveras inte
funktionen för utkörning från
fickparkering:
• När fordon väntar vid trafikljus i
utkörningsriktningen
• När ett fordon har stannat i området
bakom där bilen ska köra ut
• När en vägg, stolpe eller människa
detekteras nära en främre eller bakre
sidosensor• När bilen har parkerats på en kantsten
och en sidosensor detekterar vägytan.
• När ett fordon inte är parkerat framför
bilen.
• När utrymmet mellan bilens framparti
och ett parkerat fordon är för stort
VARNING!
Utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
göra en korrekt detektering av hinder,
vilket kan leda till en olycka.
• När ett föremål befinner sig på en yta
utanför sidosensorernas
detekteringsområde
AHinder
4.5 Använda körstödssystemen
254
VARNING!(Fortsättning)
• Sensorerna kan eventuellt inte
detektera vissa föremål, t.ex.
följande:
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
– Rörliga föremål, som människor
eller djur
Beroende på typen av deras kläder blir
vissa personer ibland inte detekterade.
Kontrollera alltid området kring bilen
visuellt.
• När det finns en grop eller djupa spår i
utkörningsriktningen.
OBSERVERA
Lämna en parkeringsplats med hjälp
av funktionen för utkörning från
fickparkering
Använd bara funktionen för utkörning
från fickparkering när du ska köra ut från
en fickparkering. Om parkeringshjälpen
startas oavsiktligt ska du trampa ned
bromspedalen och stanna bilen. Tryck
sedan på huvudreglaget till Advanced
Park för att stänga av parkeringshjälpen.Minnesfunktion
Funktionsbeskrivning
Minnesfunktionen kan användas för
parkering på tidigare registrerad
parkeringsplats, även om det inte finns
en parkeringsruta eller intilliggande
parkerade fordon.
Upp till 3 parkeringsplatser kan
registreras.
Registrera en parkeringsplats
1. Stanna bilen i ett läge som är
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
A1m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och välj därefter
.
4.5 Använda körstödssystemen
255
4
Körning
• Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
• Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken på
vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
• Vägytans färg eller ljusstyrka är ojämn
• Varmt eller kallt vatten har stänkt upp
på en kamera och linsen har blivit
immig
• Parkeringsrutans utseende påverkas
av skuggan av ett fordon eller träd
• Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
• Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken på
vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
• Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande, eller
det finns vattenpölar
• Vägytans färg eller ljusstyrka är ojämn
• Parkeringsplatsen är på en sluttning
• Parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon eller träd (t.ex. skuggor från ett
parkerat fordons frontgrill, sidosteg,
etc)
• Parkeringsrutan är blekt eller smutsig
så att den blir otydlig
• Parkeringsrutans utseende påverkas
av skuggan av ett fordon eller träd
Kameror och sensorer
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 222
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
4.5 Använda körstödssystemen
264
Sensorernas avkänningsområde
• Sensorernas avkänningsområde vid
användning av funktionen för
vinkelrät parkering
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Sensorernas avkänningsområde vid
användning av funktionen för
fickparkering
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
VARNING!
Se till att Advanced Park kan fungera
på rätt sätt
→Sid. 223
Se dessutom "360°-monitorn" i "Yttre
övervakningssystem" i
instruktionsboken till navigations- och
multimediasystemet.
När sensorerna inte fungerar på rätt
sätt
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När en sensor är frusen. (Du löser
problemet genom att tina upp
ytan.) Om en sensor har frusit i
särskilt kallt väder kan skärmen
visa en felaktig bild, eller parkerade
fordon detekteras eventuellt inte.
– När ett fordon lutar i brant vinkel
– I extremt varmt eller kallt väder
– Vid körning på dåliga eller lutande
vägar, på grusvägar eller på gräs
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, eller sensorerna på
ett annat fordon skapar
ultrasoniska vågor nära bilen
– När det regnar eller vatten stänker
upp på en sensor
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– När skärmbreddare eller
4.5 Använda körstödssystemen
265
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
radioantenn har monterats på
bilen
– När en sensor är mycket nära ett
parkerat fordon
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Montera inga tillbehör nära
sensorernas detekteringsområden.
• Advanced Park leder bilen till
lämpliga lägen för att byta
körriktning. Om du emellertid känner
att bilen när som helst kommer för
nära ett fordon som är parkerat intill
ska du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. I sådant fall kan
dock antalet rattvridningar öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
Ändra inställningarna
Välj
på multimediadisplayen och välj
därefter “Advanced Park”.
Hastighetsprofil
Bilens hastighet under parkeringshjälp
kan ställas in.
Den här inställningen kan ändras när en
parkeringsplats ska registreras till
minnet.
Detekteringsområde för föremål
Avståndet från vilket föremål ska
undvikas medan parkeringshjälp utförs
kan ställas in.Prioriterade parkeringsmetoder
Den prioriterade parkeringsriktningen
som visas vid en parkeringsplats,
vinkelrät parkering eller fickparkering,
kan ställas in.
Justering av körriktning
Körriktningen för när parkeringshjälpen
är aktiv kan justeras inåt eller utåt.
Om däcken är slitna kan bilens
körriktning bli förskjuten från
parkeringsplatsens mittpunkt.
Justering av vägens bredd
Bredden på området där bilen rör sig
under parkeringshjälpen kan ställas in.
Radera registrerad parkeringsplats
Uppgifter om en parkeringsplats som
registrerats i minnet kan raderas.
1. Tryck på kamerareglaget när
Advanced Park är avstängt.
2. Välj
på multimediadisplayen och
välj därefter “Advanced Park”.
3. Om “Clear Registered Parking Space”
väljs kan parkeringsplatser som är
registrerade i minnet raderas.
4.5 Använda körstödssystemen
266
Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.
När TRC/VSC/ABS-systemen är i drift
Slirindikeringslampan blinkar när
TRC/VSC/ABS-systemen är aktiva.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i snö eller lera kan
TRC-systemet minska kraften från
hybridsystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en lätt
tryckning på knappen
.
"Traction Control Turned OFF"
(Antispinnsystem avstängt) visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att
återaktivera systemet.
Ty p ATy p B
A"Traction Control Turned OFF"
(Antispinnsystem avstängt)
Stänga av både TRC- och VSC-systemen
Tryck ned
i minst tre sekunder medan
bilen är stillastående för att stänga av
TRC- och VSC-systemen.
Indikeringslampan VSC OFF tänds och
"Antispinnsystem avstängt" visas på
informationsdisplayen.
*
Tryck på knappenigen för att
återaktivera systemet.
*: Modeller med PCS (aktivt
krockskyddssystem): PCS inaktiveras
också (endast varningen i det aktiva
krockskyddet är tillgänglig).
PCS-varningslampan tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 193)
När meddelandet på
informationsdisplayen visar att TRC har
inaktiverats även om
inte har
tryckts in.
TRC har tillfälligt inaktiverats. Om
informationen fortsätter att visas ska du
kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
4.5 Använda körstödssystemen
272