
ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en
betalingsbom eller en kontrolpost, i
et vejkryds og lignende.
• De hvide (gule) linjer er revnede,
eller der er "hævede
kantstensmarkører" eller kantsten.
• De hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand eller lignende.
• Bilen kører på en vejbelægning, der
er våd på grund af regn, vandpytter
eller lignende.
• Vejbanemarkeringerne er gule (der
kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
• Hvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Der skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på
kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
• Bilen påvirkes af vind fra en bil, der
kører i en tilstødende vejbane.
• Bilen har lige skiftet bane eller er lige
kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en anden
konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke, eller
med et andet dækmønster.
• Når der er monteret dæk af en
størrelse, som ikke er angivet.
• Der er monteret snekæder osv.
• Bilen køres med ekstremt høj
hastighed.
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs
*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder enten en summer, eller rattet
vibrerer, for at advare føreren.
Når advarselssummeren lyder, eller rattet
vibrerer, skal området omkring bilen
kontrolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage midt på
vejbanen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
198 

Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres advarslen om
vejbaneskift, selvom blinklyset er
aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
Funktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres assisteret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
f.eks. græs, jord eller kantstenSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
199
4
Kørsel 

Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret,
fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskeligt at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende ved at overvåge dennes
position.
Indstilling af LTA-systemet
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.Centreringsfunktion til
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Centreringsfunktion fra
A"LTA-styrekontrol aktiv"
Frakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten slås til.
Vejbanecentreringsfunktionen forbliver
dog i enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten drejes til
positionen OFF.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føreren
om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
200 

Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises: Viser, at
styreassistancen til
centreringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises: Advarer
føreren om, at denne skal foretage en
handling for at holde bilen midt på
vejbanen (centreringsfunktion).
CSkærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i
centreringsfunktionen er aktiveret ved at
overvåge positionen for et forankørende
køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig
tilsvarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kurs og køre sikkert.
DDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den hvide
linje orange på den side, bilen afviger fra.
Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
201
4
Kørsel 

Driftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere.
*1
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når
en hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
(Bil med BSM: Undtagen når der er en
anden bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset blev aktiveret)
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 204)
*1: Funktionen aktiveres, selvom
hastigheden er under ca. 50 km/t, når
centreringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside, fx
græs, jord eller en kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt
udover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om vejbaneskift.
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 203)• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstilling for "Slingreadv." i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 410)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 204)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Indstilling for "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 410)
– Denne funktion registrerer hvide
(gule) vejbanelinjer eller en
forankørendes position (undtagen
hvis det forankørende køretøj er
småt, fx en motorcykel).
– Den adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er i funktionen
til styring af afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 204)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 203)
– Bilen kører midt i en vejbane.
– Funktionen assisteret styring er ikke
aktiv.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
202 

Midlertidig annullering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 202)
• Hvis driftsbetingelserne (→S. 202)
ikke længere er opfyldt, mens
centreringsfunktionen er aktiv, kan
rattet vibrere, og summeren kan lyde
for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt. Hvis den
individuelt tilpassede indstilling for
ratvibration er slået til, informeres
føreren dog ved, at rattet vibrerer,
frem for at summeren lyder.
Funktionen assisteret
styring/centreringsfunktion
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
•
Du må ikke forsøge at teste funktionen
assisteret styring.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv. Det kan
desuden være vanskeligt at mærke
ratvibrationerne på grund af vejens
beskaffenhed m.m.
• Hvis kursens kant
*ikke er tydelig eller
lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
• Bil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er fare for
kollision med en bil i en tilstødende
vejbane.
•
Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om vejbaneskift
virker.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren
advares, og funktionen deaktiveres
midlertidigt. Denne advarsel aktiveres
også, hvis føreren konstant kun betjener
rattet en lille smule.
Summeren lyder også, hvis
advarselstypen er indstillet til vibration
af rattet.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra banen ved
kørsel i et sving, mens
centreringsfunktionen er aktiveret.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer, at
bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist tidligere
end ved kørsel ad en lige vej.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
203
4
Kørsel 

• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Summeren lyder også, hvis
advarselstypen er indstillet til vibration
af rattet.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 410)
4.5.4 Adaptiv radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde*
*: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden eller stopper
afhængig af den forankørende, også
selvom føreren ikke træder på speederen.
I funktionen for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde (hvis monteret)
ved kørsel på motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 206)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 210)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
204 

Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CKontrollamper
Betjeningskontakter
AKontakt for afstand mellem køretøjer
B"+RES"-kontakt
CAnnulleringskontakt
D"-SET"-kontakt
EHovedkontakt til fartpilot
ADVARSEL!
Før brug af den adaptive
radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde assisterer
føreren under kørslen. Der er dog
grænser for den assistance, systemet
yder.
Læs følgende betingelser grundigt.
Stol ikke for meget på dette system,
og kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 213
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 214
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde fra ved
hjælp af hovedkontakten til
fartpiloten, når den ikke er i brug.
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller
alvorlig kvæstelse til følge.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
205
4
Kørsel