2021 TOYOTA YARIS CROSS park assist

Summer: Aktiveres ikke
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret (effekten
begrænses mest muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves en
større bremseeffekt end normalt.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret):
"BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
• Bremsestyringen er aktiv
Systemet har vurderet, at
nødopbremsning er nødvendig.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret):
"BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
• Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet af bremsestyringen.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret): "Switch
to Brake". (Hvis der ikke trædes på
speederen, vises "Press Brake Pedal").
PKSB OFF-indikator: Lyser
Summer: Kort bip
Oversigt over systemet
Hvis parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der er risiko for kollision med
et registreret objekt, begrænses
hybridsystemets effekt, så bilens
hastighed ikke kan øges. (Styring af
begrænsning af hybridsystemets effekt:
Se figur 2).
Hvis der fortsat trædes på speederen,
aktiveres bremserne desuden for at
reducere bilens hastighed.
(Bremsestyring: Se figur 3).• Figur 1: Når PKSB
(parkeringsbremseassistenten) ikke er
aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
• Figur 2: Når styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt er aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
241
4
Kørsel

• Figur 3: Når styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt og
bremsestyring er aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
EBremsestyringen aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er blevet deaktiveret på
grund af aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 240) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen. Hvis objektet ikke
længere befinder sig i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres
(fx ved skift fra kørsel fremad til bakning)
aktiveres systemet også igen automatisk.
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser.
• En sensor er muligvis dækket af
vanddråber, is, sne, snavs m.m. Fjern
vanddråberne, isen, sneen, snavset
m.m. fra sensoren, så systemet kan
fungere normalt igen. Der kan dannes
is på sensoren ved lave temperaturer,
og der vises en advarselsmeddelelse
om, at sensoren ikke kan registrere
objekter. Når isen smelter, fungerer
systemet normalt igen.
• Hvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
• Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses af en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
242

4.5.11 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*: Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning, og
systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad,
fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på grund
af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav hastighed, aktiveres systemet
for at begrænse effekten af kollisionen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
243
4
Kørsel

Hvis bilen kører i en uønsket retning, fordi der er valgt en forkert gearposition
Sensortyper
→S. 225
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 226
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (statiske objekter) aktiveres
unødigt, fx ved en jernbaneover
skæring
→S. 242
Når bilen skal vaskes
→S. 226
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statisk objekt) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 73, S. 364), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
•
Effektbegrænsning for hybridsystemet– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
244

• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter)
→S. 242
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→S. 230)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver en
advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.
Objekter, som systemet muligvis ikke
kan registrere korrekt
→S. 228Summer for Toyota
parkeringshjælpsensor
Uanset om Toyota
parkeringshjælpsensoren er aktiveret
eller ej (→S. 226), om
parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) er aktiveret
(→S. 240), om front- eller bagsensorerne
registrerer et objekt, og om
bremsestyring og begrænsning af
hybridsystemets effekt udføres, lyder
Toyota parkeringshjælpsensorens
summer for at informere føreren om den
omtrentlige afstand til objektet.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 228
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 229
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
245
4
Kørsel

4.5.12 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra bilens
højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en kollision, udfører
denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der
nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for
sent på bremsen
Sensortyper
→S. 221
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 221
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 73, S. 364), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
•
Effektbegrænsning for hybridsystemet– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
–
Biler, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller derover.
– Gearvælgeren står på R.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
–
Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
nødopbremsning for at undgå en
kollision med et køretøj, der
nærmer sig.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
246

Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) deaktiveres, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Kollisionen kan udgås ved hjælp af
almindelig opbremsning.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen)
→S. 242
Registreringsområde for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen)
Parkeringsbremsefunktionens (trafik bag
bilen) registreringsområde er forskelligt
fra RCTA-funktionens (→S. 236)
registreringsområde. Selvom
RCTA-funktionen registrerer en bil og
afgiver en alarm, kan
parkeringsbremseassistentfunktionen
derfor muligvis ikke aktiveres.
Forhold, hvor funktionen ikke vil
registrere et køretøj
→S. 236Summer for RCTA
Uanset om RCTA-funktionen er aktiveret
eller ej (→S. 235), lyder en summer for at
advare føreren, hvis
parkeringsbremseassistentfunktionen er
aktiveret (→S. 240), og bremsestyring
udføres.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 237
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 238
4.5.13 Toyota Teammate
Advanced Park*
*: Hvis monteret
Advanced Park
Beskrivelse af funktionen
Advanced Park hjælper under baglæns
parkering eller parallelparkering ind i en
parkeringsbås, der vælges på
multimediedisplayet, eller under udkørsel
fra en parkeringsbås ved at vise
vejledninger på skærmene, via en
summer og ved at betjene rattet,
speederen og bremsepedalen. (Føreren
betjener gearvælgeren)
Desuden kan panoramaskærmen vise
området foran, bag og over bilen som
hjælp til at kontrollere området omkring
bilen. Se instruktionsbogen til
navigations- og multimediesystemet for
yderligere oplysninger om
panoramaskærmen.
Afhængig af vejbelægningens eller bilens
tilstand eller afstanden mellem bilen og
en parkeringsbås osv. kan systemet
muligvis ikke hjælpe under parkering i
den ønskede parkeringsbås.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
247
4
Kørsel

Funktioner i Advanced Park
Funktion til baglæns parkering
Der assisteres fra den position, bilen er
stoppet i tæt på den valgte
parkeringsbås, til bilen holder i
parkeringsbåsen. (→S. 252)
Funktion til parallelparkering
Der assisteres fra den position, bilen er
stoppet i tæt på den valgte
parkeringsbås, til bilen holder i
parkeringsbåsen. (→S. 254)
Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
Der assisteres fra den parkerede position,
til bilen er i en position, hvor du nemt kan
køre ud af parkeringsbåsen. (→S. 256)
Hukommelsesfunktion
Der assisteres, indtil bilen er styret ind i
en tidligere registreret parkeringsbås.
(→S. 258)
Tænd/sluk for Advanced Park
Tryk på hovedkontakten for Advanced
Park.
Hvis der trykkes på kontakten, mens
systemet udfører hjælp, annulleres
hjælpenDriftsbetingelser
Assistancen begynder, når alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Der trædes på bremsepedalen
• Bilen er standset
• Førerens sikkerhedssele er spændt
• Rattet betjenes ikke
• Der trædes ikke på speederen
• Alle døre er lukket
• Sidespejlene er ikke klappet ind
• Parkeringsbremsen er ikke aktiveret
• Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er ikke aktiveret
• ABS, VSC, TRC , PCS og PKSB er ikke
aktiveret
• En registreret parkeringsbås slettes
ikke
• Ikke på en stejl bakke
• Advanced Park er aktiveret
• VSC og TRC er ikke deaktiveret
Kontrollér, om der vises meddelelser på
multimediedisplayet, når systemet ikke
kan startes. (→S. 262)
ADVARSEL!
Sørg for, at Advanced Park fungerer
korrekt
• Brug ikke Advanced Park i følgende
situationer:
– I andre områder end almindelige
parkeringsbåse
– Når parkeringsbåsens overflade er
af sand eller grus, og den ikke er
tydeligt defineret af linjer
– Når parkeringsbåsen ikke er
vandret, fx på en hældning, eller
den har niveauforskelle
– Når der er is på vejen, eller vejen er
glat eller dækket af sne
– Når det er meget varmt, og
asfalten smelter
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
249
4
Kørsel