2021 TOYOTA RAV4 PRIME ECU

6509-2. Personnalisation
■PCS (système de sécurité préventive) (P.352)
■LTA (aide au maintien de la trajectoire) ( P.361)
■RSA (aide sur les panneaux routiers)* ( P.372)
FonctionRéglage par
défautRéglage per-sonnalisé
PCS (système de sécurité
préventive)ActivéDésactivé–O–
Réglage du moment de
l’avertissementMi-distanceAnticipé–O–Tardif
FonctionRéglage par défautRéglage per-sonnalisé
Fonction de maintien au
centre de la voieActivéDésactivé–O–
Fonction d’assistance à la
directionActivéDésactivé–O–
Type d’alerteVibration du volantAvertisseur sonore–O–
Sensibilité de l’alerteÉlevéStandard–O–
Fonction d’avertissement de
louvoiement du véhiculeActivéDésactivé–O–
Sensibilité de l’avertissement
de louvoiement du véhiculeStandardFaible–O–Élevé
FonctionRéglage par défautRéglage per-sonnalisé
RSA (aide sur les panneaux
routiers)ActivéDésactivé–O–
Méthode de notification de
vitesse excessiveAffichage uni- quement
Aucune notifi- cation
–O–Affichage et avertisseur sonore
ABC
ABC
ABC

659Que faire si... (Dépannage)
est-il en position P? (P.311)
 La clé à puce est-elle à un
endroit où le système peut la
détecter à l’intérieur du véhi-
cule? ( P.237)
 Le volant est-il déverrouillé?
( P.312)
 La pile de la clé à puce est-
elle faible ou à plat?
Dans ce cas, vous pouvez
faire démarrer le système
hybride de manière provi-
soire. ( P.604)
 La batterie de 12 volts est-elle
déchargée? ( P.605)
 Le contacteur d’alimentation
est-il sur ON?
Si vous n’arrivez pas à dépla-
cer le levier sélecteur de
vitesses en enfonçant la
pédale de frein alors que le
contacteur d’alimentation est
sur ON ( P.319)
 Le volant se verrouille auto-
matiquement pour prévenir le
vol du véhicule. ( P.312) 
Le contacteur de verrouillage
des glaces est-il enfoncé?
Si le contacteur de verrouil-
lage des glaces est enfoncé, il
est impossible d’actionner les
glaces assistées, sauf celle
du conducteur. ( P.272)
 La fonction de désactivation
automatique du contacteur
d’alimentation s’activera si le
véhicule est laissé sur ACC
ou ON (le système hybride ne
fonctionne pas) pendant un
certain temps. ( P.316)
 La lampe témoin de rappel de
ceinture de sécurité clignote
Le conducteur et les passagers
ont-ils bouclé leur ceinture de sécu-
rité? ( 
P.581)
Le voyant de frein de station-
nement est allumé
Le frein de stationnement est-il
relâché? ( 
P.323)
Selon les circonstances,
d’autres types d’avertisseurs
Il est impossible de dépla-
cer le levier sélecteur de
vitesses de la position P,
même si vous enfoncez la
pédale de frein
Vous ne pouvez pas tour-
ner le volant après avoir
arrêté le système hybride
Vous n’arrivez pas à
ouvrir ni à fermer les
glaces à l’aide des
contacteurs de glaces
assistées
Le contacteur d’alimenta-
tion est automatique-
ment désactivé
Un avertisseur sonore
retentit pendant que vous
conduisez

660Que faire si... (Dépannage)
sonores peuvent aussi retentir.
( P.573, 586)
 Une personne à l’intérieur du
véhicule a-t-elle ouvert une
portière pendant l’activation
de l’alarme?
Le capteur détecte cette
manœuvre et l’alarme retentit.
( P.76)
Pour arrêter l’alarme, placez le
contacteur d’alimentation sur ON
ou faites démarrer le système
hybride.
 Le message est-il affiché sur
l’écran multifonction?
Vérifiez le message affiché
sur l’écran multifonction.
( P.586)
 Lorsqu’une lampe témoin
s’allume ou qu’un message
d’avertissement s’affiche,
reportez-vous aux P.573,
586. 
Arrêtez le véhicule dans un
endroit sécuritaire, puis rem-
placez le pneu crevé par le
pneu de secours. ( P.591)
 Essayez la procédure utilisée
lorsque le véhicule s’est
enlisé dans de la boue, de la
saleté ou de la neige.
( P.615)
Une alarme est activée et
le klaxon retentit (si le
véhicule en est doté)
Un avertisseur sonore
retentit lorsque vous quit-
tez le véhicule
Une lampe témoin
s’allume ou un message
d’avertissement s’affiche
Lorsqu’un problème est
survenu
En cas de crevaison
Le véhicule s’est enlisé

661Index alphabétique
Index alphabétique
A
A/C“Mode Mon espace” ............. 156
Capteur d’humidité ............... 453
Climatiseur à distance .......... 453
Climatiseur automatique ...... 444
Filtre du climatiseur .............. 543
Mode de débit d’air concentré sur les sièges avant (S-FLOW)........................................... 450
Mode Eco du climatiseur ...... 446
ABS (freins antiblocage)........ 426 Fonction ............................... 426
Lampe témoin ...................... 575
ACA (assistance active en virage) ................................... 427
Accoudoir ............................... 485
Affichage Affichage sur le pare-brise ... 199
Avertissement du système de sécurité préventive ............. 352
BSM (moniteur d’angle mort)390
Contrôle d’énergie ................ 204
Écran de consommation ...... 204
Écran multifonction............... 185
Fonction de freinage d’aide au stationnement..................... 409
Informations de conduite ................................... 187, 192
LTA (aide au maintien de la tra- jectoire) .............................. 367
Messages d’avertissement... 586
RCTA ................................... 390
Régulateur de vitesse dyna- mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ................ 376
RSA (aide sur les panneaux rou- tiers) ................................... 373
Système intuitif d’aide au station- nement ............................... 400
Affichage de la température exté- rieure .....................................183
Affichage des informations rela- tives aux systèmes d’aide à la
conduite.................................191
Affichage lié au système de navi- gation .....................................191
Affichage sur le pare-brise ....199
AFS (système d’éclairage avant adaptatif) ...............................332
Aide au maintien de la trajectoire (LTA) ......................................361 Fonctionnement....................361
Messages d’avertissement ...371
Aide sur les panneaux routiers ...............................................372
Alarme .......................................76 Alarme ....................................76
Avertisseur sonore ...............573
Alerte de trafic transversal arrière (RCTA) .......................389
Ampoules Puissance .............................625
Remplacement .....................558
Ancrages LATCH ......................63
Antenne (système Smart key)236
Appuis-tête ..............................252
Assistance active en virage (ACA) .....................................427
Assistance au freinage ..........426
Autonomie EV .........................102
Avertisseur d’approche .........384
Avertisseurs sonores Avertissement de louvoiement du véhicule .........................366
Avertissement du système de sécurité préventive .............352
Avertisseur d’approche.........384
Capot ouvert .........................218
Direction assistée électrique 576
Faible pression d’huile moteur ...........................................574
Glace ouverte .......................271

662Index alphabétique
Haute température du liquide de refroidissement................... 574
LTA (aide au maintien de la tra- jectoire) .............................. 361
Maintien des freins ............... 579
Passage à un rapport inférieur ................................... 320, 322
Portière ouverte.................... 218
Position de changement de vitesse ........................ 321, 322
Rappel de ceinture de sécurité ........................................... 581
RCTA (alerte de trafic transver- sal arrière) .......................... 390
Régulateur de vitesse à radar ........................................... 384
RSA (aide sur les panneaux rou- tiers) ................................... 372
Surchauffe du système hybride ........................................... 574
Système de charge .............. 574
Système de freinage ............ 573
Système de gestion du démar- rage .................................... 579
Système de priorité des freins ........................................... 579
Système intuitif d’aide au station- nement ............................... 399
Voyant BSM OFF ................. 578
Voyant LTA .......................... 576
Voyant OFF du système intuitif d’aide au stationnement ..... 577
Voyant PKSB OFF ............... 577
Voyant RCTA OFF ............... 578
B
Batterie (batterie de 12 volts) 522 Lampe témoin ...................... 574
Préparatifs et vérifications avant l’hiver .................................. 435
Remplacement ..................... 608
Si la batterie de 12 volts est déchargée ..........................605
Batterie (batterie de traction) ..92 Caractéristiques ...................620
Charge..................................132
Emplacement .........................92
Batterie de traction (batterie hybride) Caractéristiques ...................620
Charge..................................106
Emplacement .........................92
Batterie hybride (batterie de trac- tion) Caractéristiques ...................620
Charge..................................132
Emplacement .........................92
Bloc central .............................463
Boîte à gants ...........................463
Bougie d’allumage..................622
Bouton “SOS” ...........................69
Bruit provenant de dessous le véhicule .....................................6
BSM (moniteur d’angle mort) 389 Fonction Alerte de trafic trans-versal arrière ......................396
Fonction Moniteur d’angle mort ...........................................393
C
Câble de charge CA................109 CCID (dispositif de coupure du circuit de charge) ................111
Entretien ...............................114
Fonctions de sécurité ...........111
S’il est impossible de déverrouil- ler le connecteur de charge 118
Verrouillage et déverrouillage ...........................................117
Voyant ..................................112
Capacité de charge.................297
Capacité de chargement 294, 297
Capacité totale de charge .......................................294, 297

Index alphabétique663
Capot ....................................... 512Message d’avertissement .... 586
Capteur BSM (moniteur d’angle mort)392
Caméra avant....................... 346
Capteur radar ....................... 346
Essuie-glaces avant avec détec-teur de pluie ....................... 338
Fonction automatique des feux de route (AHB) ................... 332
Fonction de freinage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) ................................ 399
Fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules
approchant par l’arrière) ..... 392
LTA (aide au maintien de la tra- jectoire) .............................. 361
RCTA ................................... 392
Rétroviseur intérieur ............. 257
Rétroviseur numérique ......... 261
Système de phares automatique ........................................... 330
Système intuitif d’aide au station- nement ............................... 399
Toyota Safety Sense 2.0 ...... 346
Capteurs du système d’aide au stationnement (système intuitif
d’aide au stationnement) ..... 399
Caractéristiques ..................... 618
Carburant Capacité ............................... 619
Informations pour la station-ser-vice ..................................... 684
Informations ......................... 627
Jauge de niveau de carburant ........................................... 180
Lampe témoin ...................... 581
Remplissage du réservoir .... 342
Type ............................. 619, 627
Ceintures de sécurité ............... 29 Dispositifs de tension des cein- tures de sécurité ...................32
Femmes enceintes, utilisation adéquate de la ceinture de
sécurité .................................29
Installation du dispositif de rete- nue pour enfants ..................58
Lampe témoin de rappel et aver- tisseur sonore .....................581
Lampe témoin SRS ..............575
Nettoyage et entretien de la cein- ture de sécurité...................500
Port de la ceinture de sécurité par les enfants ......................30
Port de la ceinture de sécurité 30
Rallonge de ceinture de sécurité .............................................31
Réglage de la hauteur de l’ancrage de la ceinture épau-
lière.......................................32
Rétracteur à blocage automa- tique (ALR) ...........................32
Rétracteur à blocage d’urgence (ELR) ....................................32
Chaînes....................................437
Charge “Mode Mon espace” .............156
Augmentation possible du temps de charge ...........................123
Câble de charge CA .............109
Composants sous haute tension .............................................92
Équipement de charge .........106
Fonction de programme de charge ................................140
Fonctions de sécurité ...........129
Informations relatives à l’affi- chage de la charge .............127
Lorsque la charge ne peut pas s’exécuter ...........................159
Messages de charge ............166
Ouverture et fermeture du cou- vercle du port de charge.....107

668Index alphabétique
Fixé avec une ceinture de sécu-rité ........................................ 58
Méthodes d’installation des dis- positifs de retenue pour enfants............................................. 55
Rouler avec des enfants ........ 52
Système de classification de l’occupant du siège du passa-
ger avant .............................. 45
Utilisation d’un support d’ancrage ............................. 66
E
ECB (système de freinage à com-mande électronique) ............ 426
Éclairage de courtoisie Éclairage de courtoisie ......... 469
Puissance............................. 625
Éclairage de la plaque d’immatri- culation Contacteur des phares ......... 329
Remplacement des ampoules ........................................... 558
Éclairage de lecture ............... 460 Contacteur............................ 460
Puissance............................. 625
Éclairage de plancher ............ 459
Éclairage de seuil extérieur Puissance............................. 625
Remplacement des ampoules........................................... 558
Éclairage du compartiment de charge ........................... 223, 227 Puissance............................. 625
Éclairage intérieur .................. 459 Contacteur............................ 459
Puissance............................. 625
Écran d’informations de conduite ................................ 187
Écran de consommation........ 204
Écran multifonction Affichage contextuel ............. 196 Affichage de message d’avertis-
sement................................198
Affichage des informations rela- tives aux systèmes d’aide à la
conduite ..............................191
Affichage lié au système audio ...........................................191
Affichage lié au système de navi- gation..................................191
BSM (moniteur d’angle mort)390
Capteur du système intuitif d’aide au stationnement .....399
Changement d’affichage ......186
Contacteurs de commande du compteur ............................186
Écran d’informations de conduite ...........................................187
Écran de consommation/de contrôle d’énergie ...............204
Éléments affichés .................185
Fonction de freinage d’aide au stationnement .....................409
Fonction de suggestions ...................................198, 642
Icônes du menu ....................187
Indicateur du système hybride ...........................................183
Informations sur le véhicule..192
Langue .........................196, 642
LTA (aide au maintien de la tra- jectoire)...............................367
Messages d’avertissement ...586
Paramètres ...................193, 641
PCS (système de sécurité pré- ventive) ...............................352
Pression des pneus ..............528
Régulateur de vitesse dyna- mique à radar avec plage com-
plète de vitesses.................376
RSA (aide sur les panneaux rou- tiers) ...................................373
Unités ...........................196, 642

Index alphabétique669
Écran pare-soleil ............ 274, 277
Écran pare-soleil électronique............................................... 277Fonction de protection anti-obs- truction ............................... 279
Fonctionnement ................... 277
EDR (enregistreur de données d’événement) ............................ 8
E-Four (système de traction inté- grale électronique sur
demande) .............................. 427
Enlisement Si le véhicule s’est enlisé ..... 615
Enregistrements des données du véhicule ..................................... 7
Enregistreur de données d’évé- nement (EDR) ........................... 8
Entretien Caméra avant....................... 347
Capteur radar ....................... 347
Ceintures de sécurité ........... 500
Données sur l’entretien ........ 618
Entretien général .................. 505
Extérieur ............................... 496
Intérieur ................................ 500
Jantes en aluminium ............ 496
Opérations d’entretien à réaliser soi-même ........................... 510
Procédures d’entretien ......... 503
Revêtement hydrofuge ......... 497
EPS (direction assistée élec- trique) Fonction ............................... 427
Lampe témoin ...................... 576
Essuie-glace de la lunette arrière ............................................... 340
Essuie-glaces avant Essuie-glaces avant à balayage intermittent ......................... 336
Essuie-glaces avant avec détec- teur de pluie ....................... 336
Position ........................ 336, 340 Remplacement de la lame
d’essuie-glace ....................550
Évent d’admission d’air ...........97 Nettoyage .............................546
Évent d’admission d’air du convertisseur CC/CC..............97 Nettoyage .............................546
F
Feu d’arrêt surélevé Remplacement des ampoules...........................................558
Feux/éclairages Contacteur des feux de détresse...........................................566
Contacteur des phares .........329
Éclairage de courtoisie .........469
Éclairage de lecture..............460
Éclairage du compartiment de charge ........................223, 227
Éclairage intérieur arrière .....460
Éclairage intérieur avant.......459
Éclairage intérieur ................459
Fonction automatique des feux de route (AHB) ...................332
Levier de commande des cligno- tants....................................322
Puissance .............................625
Remplacement des ampoules ...........................................558
Système d’éclairage d’accueil ...........................................460
Feux accessoires à DEL ........330 Remplacement des ampoules...........................................558
Feux arrière Contacteur des phares .........329
Remplacement des ampoules...........................................558
Feux d’arrêt Remplacement des ampoules...........................................558