2021 TOYOTA RAV4 PRIME ECU

3635-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
5
Conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est affichée (P.367) et
que le véhicule qui vous pré-
cède change de voie. (Votre
véhicule peut suivre le véhicule
qui vous précède et changer
également de voie.)
●Lorsque la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est affichée ( P.367) et
que le véhicule qui vous pré-
cède est en train de louvoyer.
(Votre véhicule peut louvoyer
en conséquence et dévier de la
voie.)
●Lorsque la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est affichée ( P.367) et
que le véhicule qui vous pré-
cède dévie de sa voie. (Votre
véhicule peut suivre le véhicule
qui vous précède et dévier de la
voie.)
●Lorsque la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est affichée ( P.367) et
que le véhicule qui vous pré-
cède roule très près de la ligne
gauche/droite marquant la voie.
(Votre véhicule peut suivre le
véhicule qui vous précède et
dévier de la voie.)
●Vous négociez un virage serré.
●Des objets ou des motifs qui
pourraient être confondus avec
des lignes blanches (jaunes)
sont présents sur le côté de la
route (glissière de sécurité,
poteaux réfléchissants, etc.).
●La route sur laquelle vous rou-
lez se divise en deux, fusionne,
etc.
●Des marques de réparation
d’asphalte, des lignes blanches
(jaunes), etc., sont présentes en
raison de travaux routiers.

3685-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance du volant
de la fonction d’assistance à la
direction ou de la fonction de main-
tien au centre de la voie est en
fonction.
Les deux lignes extérieures de la
voie sont affichées : Indique que
l’assistance du volant de la fonction
de maintien au centre de la voie est
en fonction.
Une seule ligne extérieure de la
voie est affichée : Indique que
l’assistance du volant de la fonction
d’assistance à la direction est en
fonction.
Les deux lignes extérieures de la
voie clignotent : Alerte le conduc-
teur que son intervention est
nécessaire pour rester au centre de
la voie (fonction de maintien au
centre de la voie).
Affichage de la régulation de
la vitesse en mode suivi de
véhicule
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à la direc-
tion de la fonction de maintien au
centre de la voie est en fonction en
surveillant la position du véhicule
qui vous précède.
Lorsque la régulation de la vitesse
en mode suivi de véhicule est affi-
chée et que le véhicule qui vous
précède se déplace, votre véhicule
pourrait se déplacer de la même
façon. Accordez toujours une
grande attention à votre environne-
ment et actionnez le volant au
besoin pour corriger la trajectoire du véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction
d’avertissement de sortie de
voie
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affi-
chées est blanc
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*. Lorsque le véhicule
dévie de sa voie, la ligne blanche
affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange.
L’intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire
* ou qu’il est temporairement
annulé.
C
D

3775-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
5
Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur
de vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses
●Il incombe au conducteur de
conduire de manière sécuritaire.
Ne vous fiez pas uniquement au
système et conduisez prudem-
ment en accordant toujours une
grande attention à votre envi-
ronnement.
●Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses offre une
assistance à la conduite afin de
réduire la fatigue du conduc-
teur. Cependant, l’assistance
fournie comporte certaines
limites.
Lisez attentivement les condi-
tions suivantes. Ne vous fiez pas
aveuglément à ce système et
conduisez toujours prudemment.
• Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correc-
tement le véhicule qui vous
précède : P.387
• Circonstances pouvant nuire au fonctionnement du mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule : P.388
●Réglez la vitesse de façon
appropriée en fonction de la
limite de vitesse, de la circula-
tion, des conditions routières,
des conditions météorolo-
giques, etc. Il incombe au
conducteur de surveiller la
vitesse réglée.
●Même lorsque le système fonc-
tionne normalement, l’état du
véhicule qui vous précède tel
que détecté par le système peut
être différent de l’état observé
par le conducteur. Par consé-
quent, le conducteur doit tou-
jours être vigilant, évaluer le
danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier
uniquement au système ou tenir
pour acquis qu’il permet de
conduire en toute sécurité pour-
rait provoquer un accident sus-
ceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mor-
telles.
●Lorsque vous ne l’utilisez pas,
désactivez le régulateur de
vitesse dynamique à radar avec
plage complète de vitesses à
l’aide du contacteur principal du
régulateur de vitesse.

3785-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux
systèmes d’assistance à la
conduite
Observez les précautions sui-
vantes, car l’assistance fournie
par le système comporte cer-
taines limites. Négliger de le faire
pourrait provoquer un accident
susceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur dans le
calcul de la distance de suivi
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ne vise qu’à
aider le conducteur à déterminer
la distance de suivi entre son
véhicule et un véhicule particulier
qui le précède. Il ne s’agit pas
d’un système qui permet de
conduire de façon négligente ou
de manière distraite, et il ne peut
pas aider le conducteur dans des
conditions de visibilité réduite.
Le conducteur doit quand même
surveiller très attentivement les
alentours du véhicule.
●Aide au conducteur dans l’esti-
mation de la distance de suivi
adéquate
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses estime si la
distance de suivi entre le véhicule
du conducteur et un véhicule par-
ticulier qui le précède est dans
une plage définie. Il n’est pas en
mesure de juger d’autres élé-
ments de conduite. Aussi est-il
primordial que le conducteur reste
vigilant et en mesure d’estimer s’il
y a ou non une possibilité de dan-
ger dans toute situation donnée.
●Aide au conducteur dans l’utili-
sation du véhicule
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ne comprend
pas de fonctions conçues pour
prévenir ou éviter une collision
avec les véhicules qui vous pré-
cèdent. Par conséquent, s’il y a le
moindre risque de danger, le
conducteur doit lui-même prendre
immédiatement le contrôle du
véhicule et agir de sorte à assurer
la sécurité de toutes les per-
sonnes impliquées.
■Situations ne convenant pas
à l’utilisation du régulateur de
vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses
N’utilisez pas le régulateur de
vitesse dynamique à radar avec
plage complète de vitesses dans
les situations suivantes. Sinon,
vous pourriez perdre le contrôle
de la vitesse du véhicule et provo-
quer un accident susceptible
d’occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●Lorsque la circulation est dense
●Sur les routes comportant des
virages serrés
●Sur les routes sinueuses
●Sur les routes glissantes,
comme celles qui sont cou-
vertes d’eau, de glace ou de
neige

3865-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Vous pouvez activer le régula-
teur de vitesse dynamique à
radar avec plage complète de
vitesses lorsque
●Le levier sélecteur de vitesses est
en position D.
●Vous pouvez régler la vitesse sou-
haitée lorsque la vitesse du véhi-
cule est d’environ 20 mph
(30 km/h) ou plus.
(Toutefois, lorsque la vitesse du
véhicule est réglée alors qu’il
roule en dessous d’environ
20 mph [30 km/h], la vitesse
sélectionnée sera réglée à envi-
ron 20 mph [30 km/h].)
■Accélération après le réglage
de la vitesse du véhicule
Vous pouvez faire accélérer le véhi-
cule en utilisant la pédale d’accélé-
rateur. Après l’accélération, le
véhicule revient à la vitesse sélec-
tionnée. Cependant, en mode de
commande de la distance de véhi-
cule à véhicule, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer en deçà de la
vitesse sélectionnée pour maintenir
la distance entre votre véhicule et le
véhicule qui vous précède.
■Lorsque le véhicule s’arrête
pendant que la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est en fonction
●Si vous appuyez sur le contacteur
“+RES” alors que le véhicule qui
vous précède est arrêté, la régula-
tion de la vitesse en mode suivi de
véhicule reprend si le véhicule qui
vous précède redémarre dans les
3 secondes environ suivant votre
action.
●Si le véhicule qui vous précède
redémarre dans les 3 secondes
environ après l’arrêt de votre véhi-
cule, la régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule est auto-
matiquement réactivée.
■Annulation automatique du
mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule
Dans les situations suivantes, le
mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule est annulé
automatiquement.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou
TRAC est désactivé.
●Le capteur ne peut pas détecter
correctement parce qu’il est
recouvert d’une manière quel-
conque.
●Le système de freinage à action
préventive est activé.
●Le frein de stationnement est
actionné.
●Le véhicule est arrêté par le régu-
lateur dans une pente abrupte.
●Les conditions suivantes sont
détectées lorsque le véhicule est
arrêté par le régulateur :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La portière du conducteur est ouverte.
• Le véhicule est arrêté depuis envi-
ron 3 minutes
Si le mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule est
annulé automatiquement pour toute
autre raison que celles mentionnées
ci-dessus, il peut s’agir d’une défail-
lance du système. Contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Annulation automatique du
mode de régulation à vitesse
constante
Dans les situations suivantes, le
mode de régulation à vitesse
constante est annulé
automatiquement :
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure de plus de 10 mph

3895-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
5
Conduite
BSM (moniteur d’angle
mort)
Le moniteur d’angle mort
est un système à 2
fonctions :
La fonction BSM (moniteur
d’angle mort)
Aide le conducteur à prendre
une décision lors d’un change-
ment de voie
 La fonction RCTA (alerte de
trafic transversal arrière)
Aide le conducteur lors d’une
marche arrière
Ces fonctions utilisent les
mêmes capteurs.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l’utili-
sation de la fonction BSM
Le conducteur est l’unique res-
ponsable d’une conduite sécuri-
taire. Conduisez toujours
prudemment, en prenant soin
d’observer votre environnement.
La fonction BSM est une fonction
complémentaire qui avertit le
conducteur qu’un véhicule se
trouve dans un angle mort des
rétroviseurs extérieurs ou que,
depuis l’arrière, il approche rapi-
dement dans un angle mort. Ne
vous fiez pas aveuglément à la
fonction BSM. Comme la fonction
ne peut pas juger s’il est sécuri-
taire de changer de voie, un
excès de confiance pourrait pro-
voquer un accident susceptible
d’occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
Comme il se peut que le système
ne fonctionne pas correctement
dans certaines conditions, le
conducteur doit confirmer la sécu-
rité de ses propres yeux.
■Précautions relatives à l’utili-
sation de la fonction RCTA
Le conducteur est l’unique res-
ponsable d’une conduite sécuri-
taire. Conduisez toujours
prudemment, en prenant soin
d’observer votre environnement.
La fonction RCTA est uniquement
une fonction complémentaire qui
alerte le conducteur de l’approche
d’un véhicule par la droite ou par
la gauche à l’arrière du véhicule.
Comme il se peut que la fonction
RCTA ne fonctionne pas correcte-
ment dans certaines conditions, le
conducteur doit confirmer la sécu-
rité de ses propres yeux.
Un excès de confiance dans cette
fonction pourrait provoquer un
accident susceptible d’occasion-
ner des blessures graves, voire
mortelles.

3945-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
visibles au moyen des rétro-
viseurs extérieurs (les angles
morts)
■Les zones de détection de
la fonction BSM
Les zones dans lesquelles les
véhicules peuvent être détectés
sont exposées ci-dessous dans
les grandes lignes.
La portée de chaque zone de
détection est :
Environ 1,6 ft. (0,5 m) à
11,5 ft. (3,5 m) à partir de
chaque côté du véhicule
La zone située entre le côté du
véhicule et 1,6 ft. (0,5 m) à partir du
côté du véhicule ne peut pas être
détectée.
Environ 3,3 ft. (1 m) devant le
pare-chocs arrière
Environ 9,8 ft. (3 m) à partir
du pare-chocs arrière Environ 9,8 ft. (3 m) à 197 ft.
(60 m) à partir du pare-chocs
arrière
Plus grande est la différence de
vitesse entre votre véhicule et le
véhicule détecté, plus loin le véhi-
cule sera détecté, provoquant
l’éclairage ou le clignotement du
voyant sur les rétroviseurs exté-
rieurs.
■La fonction BSM est opération-
nelle lorsque
La fonction BSM est opérationnelle
lorsque toutes les conditions sui-
vantes sont remplies :
●La fonction BSM est activée.
●Le levier sélecteur de vitesses est
dans une position autre que R.
●La vitesse du véhicule est supé-
rieure à environ 10 mph
(16 km/h).
■La fonction BSM détectera un
véhicule lorsque
La fonction BSM détectera un véhi-
cule présent dans la zone de détec-
tion dans les situations suivantes :
●Un véhicule d’une voie adjacente
dépasse votre véhicule.
●Vous dépassez un véhicule lente-
ment dans une voie adjacente.
●Un autre véhicule pénètre dans la
zone de détection en changeant
de voie.
■Circonstances dans lesquelles
la fonction BSM ne détectera
pas un véhicule
La fonction BSM n’est pas conçue
pour détecter les types de véhicules
et/ou d’objets suivants :
●Les petites motocyclettes, les
vélos, les piétons, etc.*
●Les véhicules circulant dans la
direction opposée
●Les glissières de sécurité, murs,
A
B
C
D

3955-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
5
Conduite
panneaux de signalisation, véhi-
cules garés et autres objets fixes
semblables
*
●Les véhicules qui suivent le vôtre
dans la même voie*
●Les véhicules qui circulent à une
distance de 2 voies du vôtre*
●Véhicules dépassés rapidement
par votre véhicule
*: Selon les circonstances, il se peut que le système détecte un véhi-
cule et/ou un objet.
■Circonstances dans lesquelles
il est possible que la fonction
BSM ne fonctionne pas correc-
tement
●Il se peut que la fonction BSM ne
détecte pas les véhicules correc-
tement dans les situations
suivantes :
• Lorsque le capteur est mal aligné
en raison d’un choc violent sur le
capteur ou sur sa zone environ-
nante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant ou
autre chose recouvrent le capteur
ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière
• Lorsque vous roulez sur une
chaussée qui est mouillée avec de
l’eau stagnante lors d’intempéries,
par exemple une forte pluie, de la
neige ou du brouillard
• Lorsque de nombreux véhicules s’approchent avec seulement une
courte distance entre chaque
véhicule
• Lorsque la distance entre votre
véhicule et un véhicule qui le suit
est courte
• Lorsqu’il y a un écart de vitesse
important entre votre véhicule et
celui qui pénètre dans la zone de
détection
• Lorsque l’écart de vitesse entre votre véhicule et un autre véhicule
est en train de changer
• Lorsqu’un véhicule roulant à peu près à la même vitesse que votre véhicule pénètre dans une zone
de détection
• Tandis que votre véhicule
démarre d’un arrêt, un véhicule
demeure dans la zone de détec-
tion
• Lorsque vous montez et descen- dez des pentes abruptes consé-
cutives comme des collines, une
route vallonneuse, etc.
• Lorsque vous conduisez sur des routes comportant des virages
serrés, des virages successifs, ou
ayant une chaussée inégale
• Lorsque les voies réservées aux
véhicules sont larges, ou lorsque
vous roulez sur le bord d’une voie,
et que le véhicule dans la voie
adjacente est loin de votre véhi-
cule
• Lorsqu’un accessoire (tel qu’un
support à vélo) est installé à
l’arrière du véhicule
• Lorsqu’il y a un écart de hauteur
important entre votre véhicule et
celui qui pénètre dans la zone de
détection
• Immédiatement après l’activation de la fonction BSM/de la fonction
RCTA
• Lorsque vous tractez une remorque
●Les cas où la fonction BSM
détecte inutilement un véhicule
et/ou un objet peuvent augmenter
dans les situations suivantes :
• Lorsque le capteur est mal aligné en raison d’un choc violent sur le
capteur ou sur sa zone environ-
nante
• Lorsque la distance entre votre
véhicule et une glissière de sécu-
rité, un mur, etc. entrant dans la
zone de détection est courte
• Lorsque vous montez et descen- dez des pentes abruptes consé-
cutives comme des collines, une
route vallonneuse, etc.
• Lorsque les voies réservées aux
véhicules sont étroites, ou lorsque
vous roulez sur le bord d’une voie,
et qu’un véhicule circulant dans
une voie autre que les voies
adjacentes entre dans la zone de