2021 TOYOTA RAV4 PHEV Parkimis

421
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
Parkimise abipiduri saab univer-
saalnäidiku aknas sisse- ja väl-
jalülitada. Parkimise
pidurdusfunktsioonid (seisvad
takistused, tagant lähenevad
autod) on sisse- või väljalülitatud
samaaegselt. (
lk 185)
Parkimise pidurdusfunktsioon väljalüli-
tatud olekus põleb universaalnäidikul
„PKSB OFF“ ( lk 171) märgutuli.
Süsteemi uuesti sisselülitamiseks
valige universaalnäidikul ,
valige ja slülitage seejärel sisse.
Kui esiklaasile projitseeritav info on väl-
jalülitatud, jääb see väljalülitatuks ka
siis kui süüde on pööratud "ON" asen-
disse peale hübriidajami väljalülitamist.
HOIATUS
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
piirangud
Ärge ainult süsteemile lootma
jäägem, nii võite avarii põhjustada.
Jälgiga sõitmisel alati ümbruse
ohutust.
Sõltuvalt autost, ilmast ja
teetingimustest ei pruugi hoiatus
töötada.
Andurite ja radariste tuvastusvõime
on piiratud. Jälgiga sõitmisel alati
ümbruse ohutust.
●Juht peab ise ohutu sõidu eest
vastutama. Liigelge alati ohutult,
ümbrust jälgides. Parkimise
pidurdusfunktsioon on mõeldud
kokkupõrkeohu vähendamiseks.
Olukorrast sõltuvalt ei pruugi
süsteem siiski toimida.
●Parkimise pidurdusfunktsioon ei ole
mõeldud auto täielikuks
peatamiseks. Kui süsteem auto
isegi peatab, peab ikka
piduripedaalile vajutama, kuna
pidurdusfunktsioon töötab umbes 2
sekundit.
●Ärge proovige ise katsetada
seisupiduri toimimist, näiteks
sõiduki või seina tahtlikku juhtimist.
Sõltuvalt olukorrast ei pruugi
süsteem korralikult töötada, mis
võib viia õnnetuseni.
MÄRKUS
■Universaalnäidikul “PKSB
Unavailable” kuvamisel ja „PKSB
OFF" märgutule süttimisel.
Kui see sõnum kuvatakse koheselt
peale süüte sisselülitamist, sõitke
ettevaatlikult, pöörates tähelepanu
ümbrusele. Süsteemi
normaliseerumiseks võib olla vajalik
natuke sõita. (Kui süsteem peale veidi
aega sõitmist ei normaliseeru, siis
puhastage andurid ja nende ümbrus.)
Pidurdusfunktsiooni sisse-
ja väljalülitamine
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 421 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4225-5. Juhiabisüsteemid
Mootori võimsuse piiramisel ja
pidurite rakendamisel kõlab helisig-
naal ning universaalnäidikul, navi-
gatsioonisüsteemi (mõnel mudelil)
või meelelahutussüsteemi (mõnel
mudelil) ekraanil või esiklaasil
kuvatakse teade.
Olukorrast sõltuvalt toimub hübriidajami
võimsuse piiramine kas kiirendamise
või võimsuse piiramisega.
Hübriidajami võimsuse piiramise
funktsioon töötab (kiirendamise
piiramine)
Kiirendamine on suurem, kui süsteemi
poolt piiratud.
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “Object Detected Acce-
leration Reduced” (hoiatust ei
projitseerita esiklaasile)
Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: Hoiatust ei kuvata
“PKSB OFF” märgutuli: Ei põle
Helisignaal: Helisignaal puudub
Hübriidajami võimsuse piiramine
(väljundit piiratakse nii palju kui
võimalik)
Süsteem on määranud, et vajalik on
tavalisest tugevam pidurite kasutamine.
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “BRAKE!” Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: “BRAKE!”
“PKSB OFF” märgutuli: Ei põle
Helisignaal: Lühike helisignaal

Pidurdamine
Süsteem on tuvastanud, et vajalik on
hädapidurdus.
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “BRAKE!”
Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: “BRAKE!”
“PKSB OFF” märgutuli: Põleb
Helisignaal: Lühike helisignaal
Süsteem peatab auto
Süsteem pidurdab auto peatamiseni
Universaalnäidik ja esiklaasile projit-
seeritav info: “Switch to Brake” (kui
piduripedaalile ei vajutata, kuvatakse
“Press Brake Pedal”.)
Navigatsiooni- või multimeediasüsteemi
ekraan: “Press Brake Pedal”
“PKSB OFF” märgutuli: Valgustatud
(kui gaasipedaal ei ole alla vajutatud,
siis näidik ei põle.)
Helisignaal: Lühike helisignaal
Kui parkimise pidurdusfunktsioon
määrab, et kokkupõrge tuvastatud
takistuse on võimalik, hübriidajami
väljundit piiratakse auto kiiruse
vähendamiseks. (Hübriidajami
võimsuse piiramine: Vt joonist 2 )
Lisaks rakendatakse gaasipedaali
vabastamisel auto kiiruse vähenda-
Hübriidajami võimsuse
piiramisest ja pidurite
rakendamisest ekraanil ning
helisignaaliga teavitamine
Süsteemi ülevaade
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 422 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

423
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
miseks pidurid. (Pidurdamine: vt
joonist 3)

Joonis 1: PKSB mitte töötamisel
Hübriidajami võimsus
Pidurdusjõud
Aeg
 Joonis 2: Töötab hübriidajami
väljundi piiramine
Hübriidajami võimsus
Pidurdusjõud
Aeg
Hübriidajami väljundi
kontrollimine alustab toimimist
(Süsteem tuvastab suure
kokkupõrkeohu takistusega) 
Joonis 3: Töötab hübriidajami
väljundi piiramine
Hübriidajami võimsus
Pidurdusjõud
Aeg
Hübriidajami väljundi
kontrollimine alustab toimimist
(Süsteem tuvastab suure
kokkupõrkeohu takistusega)
Pidurite kontrollimine alustab
toimimist (Süsteem tuvastab
suure kokkupõrkeohu
takistusega)
■Parkimise pidurdusfunktsioon töö-
tas
Parkimise pidurdusfunktsioon peatas
auto, parkimise pidurdusfunktsioon lüli-
tub välja ja süttib „PKSB OFF“ märgu-
tuli. Kui parkimise pidurdusfunktsiooni
töötamine ei ole vajalik, saab pidur-
dusfunktsiooni katkestada vajutades
piduripedaalile või oodates umbes 2
sekundit automaatseks katkestamiseks.
Autot saab gaasipedaaliga kiirendada.
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 423 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4245-5. Juhiabisüsteemid
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
uuesti sisselülitamine
Lülitage parkimise pidurdusfunktsioon
sisse, kui see on toiminguga katkestatud
(  lk 421) või lülitade süüde välja ja
uuesti sisse. Kui sõidutrajektooril ei ole
enam takistust või auto sõidusuund
muutub (liikudes tagurdamiseks ette-
poole või vastupidi), lülitatakse süsteem
automaatselt uuesti sisse.
■Universaalnäidikul “Parking
Support Brake Unavailable” kuva-
misel ja "PKSB OFF" märgutule
põlemisel
●Kui samaaegselt kuvatakse“Clean
Parking Assist Sensor”, võib andur
olla kaetud jää, lume, mustusega. Sel
juhul eemaldage jää, lumi, mustus jne
andurilt ja süsteemi töö taastub. Kui
teade kuvatakse peale mustuse
eemaldamist või andur ei olnud määr-
dunud, laske autot Toyota volitatud
esinduses või mõne teise volitatud
esindaja juures kontrollida.
●“Parking Assist Unavailable” sama-
aegsel kuvamisel võib vesi pidevalt
üle anduri pinna voolata (nt tugeva
vihmaga). Kui süsteem hindab, et
probleemi ei ole, jätkeb süsteem nor-
maalselt töötamist.
*: Mõnel mudelil
See funktsioon hakkab tööle sõidut-
rajektooril takistuse tuvastamisel.
Parkimise
pidurdamisfunktsioon
(püsivad takistused)
*
Kui andurid avastavad seisva
takistuse, näiteks seina,
sõiduki jne sõidu trajektooril ja
tuvastatakse, et gaasipedaalile
vajutades võib auto järsult
ettepoole söösta, liikuda
valesti valitud käigu tõttu
vastupidises suunas või
parkimise ajal või aeglaselt
liikudes, hakkab süsteem
tuvastatud takistusega
kokkupõrkel löögi
vähendamiseks tööle.
Näited funktsiooni
toimimise kohta
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 424 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

425
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Kui auto sõidab madala kiiru-
sega ja te ei vajuta piduripe-
daalile või vajutate liiga hilja
■Kui gaasipedaalile vajuta-
takse tugevalt
■Kui auto liigub vale käigu vali-
mise tõttuvastassuunas
 lk 414
Andurite tüübid
HOIATUS
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
korrektse töötamise tagamine
Pöörake tähelepanu järgmistele
anduri ohutusabinõudele ( lk 414).
Vastasel juhul ei pruugi andur
korralikult töötada ja võite tekitada
õnnetuse.
●Ärge andureid muutke, lahti võtke
ega värvige.
●Ärge vahetage andurit mitte
originaalosa vastu välja.
●Kaitske andurit ja selle ümbrust
löökide eest.
●Ärge andureid kahjustage ja hoidke
need alati puhtana
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 425 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4265-5. Juhiabisüsteemid
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(seisev takistus) töötamise eeltingi-
mused
Süsteem hakkab toimima, kui „ICS OFF“
märgutuli ei põle ( lk 170, 171) ja järg-
mised tingimused on täidetud.
●Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Auto sõidukiirus on kuni 15 km/h.
• Sõidutrajektooril on takistus (umb. 2 kuni 4 m kaugusel).
• Süsteem määras, et kokkupõrke välti- miseks on vajalik tavalisest tugevam
pidurite rakendamine.
●Pidurdamine
• Toimub hübriidajami võimsuse piira- mine hakkab tööle.
HOIATUS
●Kui anduri ümbrust on tabanud
löök, ei pruugi seadmed anduri
rikke tõttu toimida. Võtke ühendust
Toyota volitatud esindaja või
teenindusega või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundjaga.
■Vedrustuse käsitlemine
Ärge vedrustust muutke, kuna
kõrguse või kalde muutmine võib
takistada takistuse korrektset
tuvastamist, süsteemi tõrkeid või
ebavajaliku tööle hakkamist.
■Kui parkimise
pidurdusfunktsioon (seisvad
takistused) hakkab ebavajalikult
tööle, nt raudtee ülesõidul
Juhul kui parkimise
pidurdusfunktsiooni (seisev takistus)
hakkab ebavajalikult tööle, nt raudte
ülesõidul, pidurdus katkestatakse
umbes 2 sekundi jooksul, võimaldade
jätkata esisuunalist sõitmist.
Parkimise pidurdusfunktsiooni saab
katkestada ka pidurile vajutades.
Uuesti gaasipedaalile vajutades saate
sõitu jätkata.
■Auto pesemine
Ärge suunake anduritele tugevat vee-
või aurujuga.
See võib põhjustada andurite rikke.
●Kõrgsurvepesuri kasutamisel ärge
suunake neid otse anduritel, see
võib põhjustada rikke.
●Aurupesuri kasutamisel ärge
suunake andurit andurile liiga
lähedale.
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
väljalülitamine
Järgnevates olukordades võib
süsteem sekkuda ka siis, kui
kokkupõrke oht puudub.
●Kontrollides autot dünamomeetriga
●Laadides auto laevale, veoautole
või muule transpordivahendile
●Auto vedrustust on muudetud või
paigaldatud on erineva suurusega
rehvid
●Auto esi- või tagaosa on koorma
tõttu tõstetud
●Paigaldatud on seadmeid takistav
seade, nagu haakeseda, kaitseraua
kaitse, jalgrattaraam jne
●Autopesulas
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 426 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

427
5
5-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Süsteem määras, et kokkupõrke välti-
miseks on vajalik tavalisest tugevam
pidurite rakendamine.
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(seisev takistus) töötamise lõpeta-
mise eeltingimused
Süsteem hakkab tööle järgnevatel tingi-
mustel:
●Hübriidajami võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Süsteem tuvastab, et kokkupõrge on tavalise pidurduse kasutamisel välti-
matu.
• Seisev takistus on umb. 2 kuni 4 m kaugusel või auto sõidutrajektooril.
●Pidurdamine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väl-
jalülitatud
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Seisev takistus on umb. 2 kuni 4 m
kaugusel või auto sõidutrajektooril.
■Parkimise pidurdamisfunktsiooni
tuvastusvahemik (püsivad takistu-
sed)
Parkimise pidurdamisfunktsioon (püstiv
takistus) tuvastusvahemik erineb parki-
misandurite omast. ( lk 418) Seetõttu
juhul, kui parkimisandurid tuvastavad
takistuse ja annavad hoiatuse, ei hakka
parkimise pidurdamisfunktsioon tööle.
■Takistused mida parkimise pidur-
damisfunktsioon (seisev takistus)
ei pruugi tuvastada
Andurid ei pruugi teatud takistusi tuvas-
tada:
●Jalakäija
●Puuvillane riie, lumi ja teised ultraheli- laineid halvasti peegeldavad materja-
lid
●Maapinnaga mitte risti, auto sõidusuu-
naga mitte risti, ebaühtlased või laine-
tavad esemed
●Madalad takistused
●Peenikesed takistused nagu juhtmed,
aiad, köied ja liiklusmärkide postid
●Kaitserauale eriti lähedal olevad takis-
tused
●Teravanurgalised esemed
●Kõrged takistused, mille väljaulatuv
ülaosa on suunatud autole
■Olukorrad, kus parkimise pidurda-
misfunktsioon (seisev takistus) ei
pruugi korralikult töötada
Käigukang on "N" asendis.
■Parkimisabi märgutuli
Olenemata sellest, kas parkimisanduri
helisignaal on sisse lülitatud või mitte
(  lk 415), kui parkimisabi pidur-
dusfunktsioon (seisev takistus) on sisse
lülitatud ( lk 421),tuvastavad esi- või
tagaandurid objekti ja toimub pidurda-
mine, kõlab helisignaal teavitamaks juhti
takistuse ligikaudsest kaugusest.
■Järgnevates olukordades võib süs-
teem sekkuda ka siis, kui kokku-
põrke oht puudub.
Järgnevates olukordades võib parkimise
pidurdamisfunktsioon (seisev takistus)
sekkuda ka siis, kui kokkupõrke oht puu-
dub.
●Auto ümbrus
• Sõidate kitsal teel
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 427 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM

4285-5. Juhiabisüsteemid
• Sõidate kruusateel või pikas rohus
• Liginete bännerile või lipule, madalal rippuvale oksale või võrkaiale (nt
raudtee ülesõidul, teemaksu punktis
ja parkilas)
• Tee kõrval on struktuur (nt kitsas tun-
nelis, kitsal sillal, kitsal teel)
• Külgboksi parkimisel
• Teepinnal on rööpas või auk
• Sõidate metallpinnal
• Sõidate kallakul
• Andurile sattub suur kogus vette, nagu üleujutatud teel sõites.
• Laeval või veokil
• Automaatses autopesulas
• Tõstukiga parklas või mitmekordses parkimiskohas
• Maa-aluses parkimiskohas
• Struktuuridega maapinnal (teemu-
hud, takistused jne)
• Kõrguste vahega
• Otse sõites või paremale pöörates
• Lumesulatustorudega
• Autot tuvastavate seadmetega, nagu
valgusfoorid, liiklusummiku tuvasta-
jad või tühjade parkimiskohtade tuvastajad
• Raudtee rööpad
• H-kujulise metalliga
• Kui mõlemal küljel on auto
●Ilm
• Andur on kaetud jää, lume, mustu-
sega jne (selle puhastamisel taastub
süsteemi normaalne töö)
• Tugev vihmasadu
• Sõidate tugev vihmas, udus, lume- või
liivatormis
• Tugeva tuulega
●Muud ultraheli allikad
• Kui auto väljaulatuvad osad, detekto-
rid, mootorratta mootorid, suurte
autode õhkpidurid, teiste autode klii-
rentsi andurid ja muud seadmed
edastavad auto läheduses ultrahelilai-
neid
• Anduri lähedale on paigaldatud klee-
bis elektroonikaosad (tagantvalgustu-
sega numbriplaat, eriti
fluorestseeruv), udutuled, juhtme-
vaba antenn)
●Auto asendit on muudetud
• Auto on märkimisväärselt kaldu
• Auto esi- või tagaosa on koorma tõttu tõstetud
• Andur on kokkupõrke või muu löögi tõttu paigalt nihkunud
■Olukorrad, kus parkimise pidurda-
misfunktsioon (seisev takistus) ei
pruugi korralikult töötada
Järgnevates olukordades ei pruugi
funktsioon korralikult töötada.
●Ilm
• Anduri ümbrus on eriti külm või kuum
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(EE).book Page 428 Sunday, February 28, 2021 10:52 AM