2021 TOYOTA RAV4 ECU

3774-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Espace de stationnement
Lignes de trajectoire estimée
3 Lorsque l’arrière du véhicule
a pénétré dans l’espace de
stationnement, tournez le
volant de sorte que les lignes
de guidage de largeur du
véhicule se retrouvent à
l’intérieur des lignes de
démarcation gauche et droite
de l’espace de stationne-
ment.
Ligne de guidage de largeur
du véhicule
4 Une fois que les lignes de
guidage de largeur du véhi-
cule et les lignes de l’espace
de stationnement sont paral-
lèles, redressez le volant,
puis reculez lentement
jusqu’à ce que le véhicule se
trouve entièrement à l’inté- rieur de l’espace de station-
nement.
5 Arrêtez le véhicule de
manière adéquate et termi-
nez la manœuvre de station-
nement.
Lorsque vous garez le véhicule
à un emplacement situé à
l’opposé de celui présenté dans
la procédure ci-dessous, les
manœuvres du volant sont
inversées.
1 Placez le levier sélecteur de
vitesses en position “R”.
2 Reculez jusqu’à ce que la
ligne de guidage du système
d’aide au stationnement
atteigne l’extrémité de la A
B
A
Utilisation de la ligne de gui-
dage du système d’aide au
stationnement

3784-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
ligne de démarcation de
l’espace de stationnement.
Ligne de guidage du système
d’aide au stationnement
Ligne de démarcation de
l’espace de stationnement
3 Tournez le volant complète-
ment vers la gauche, puis
reculez lentement.
4 Une fois que le véhicule est
parallèle à l’espace de sta-
tionnement, redressez le
volant, puis reculez lente-
ment jusqu’à ce que le véhi-
cule se trouve entièrement à
l’intérieur de l’espace de sta-
tionnement.
5 Arrêtez le véhicule de
manière adéquate et termi-
nez la manœuvre de station-
nement. Même lorsque les rétroviseurs
extérieurs sont repliés, le moni-
teur peut afficher différentes
images des environs du véhi-
cule et apporter une aide à la
manœuvre en confirmant les
conditions de sécurité dans un
endroit étroit, un stationnement,
etc.
Vue avant à grand angle et
vues latérales
Vue arrière et vues latérales
Système intuitif d’aide au sta-
tionnement
Lorsqu’un capteur détecte un obs-
tacle, la direction et la distance
approximative de celui-ci sont affi-
chées et l’avertisseur sonore reten-
A
B
Lorsque vous rabattez les
rétroviseurs extérieurs
Affichage de l’écran
A

3794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
tit.
●Pour plus de détails sur la vue
avant et la vue arrière : P.365,
370
Si les objets affichés sont trop
petits pour les voir clairement
lorsque la vue panoramique est
affichée, la zone autour de l’un
des 4 angles du véhicule sera
agrandie.
1 Activez le système intuitif
d’aide au stationnement.
2 Sélectionnez la zone sur
l’affichage de la vue panora- mique que vous souhaitez
agrandir.
 Toucher l’une des 4 zones
situées à l’intérieur des lignes
en pointillé agrandira cette
zone. (Les lignes en pointillé
ne sont pas affichées sur
l’affichage réel.)
 Pour revenir à l’affichage nor-
mal, touchez de nouveau
l’affichage de la vue panora-
mique.
●La fonction d’agrandissement est
activée lorsque toutes les condi-
tions suivantes sont remplies :
• La vue avant à grand angle et la vue panoramique, ou la vue
arrière et la vue panoramique sont
affichées.
• La vitesse du véhicule est infé-
rieure à environ 7 mph (12 km/h).
• Le système intuitif d’aide au sta- tionnement est disponible.
●Dans les situations suivantes,
l’affichage agrandi sera automati-
quement annulé :
• La vitesse du véhicule est d’envi-
ron 7 mph (12 km/h) ou plus.
• Le système intuitif d’aide au sta- tionnement n’est pas disponible.
●Lorsque l’affichage est agrandi,
les lignes de guidage ne
s’affichent pas.
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur
s’allume en rouge sur l’affi-
chage du système intuitif d’aide
au stationnement ou qu’un
avertisseur sonore retentit de
manière continue, assurez-vous
de vérifier immédiatement la
zone autour du véhicule et
n’allez pas plus loin jusqu’à ce
que la sécurité soit assurée,
sinon un accident inattendu
pourrait survenir.
Fonction d’agrandisse-
ment
Agrandissement de l’affi-
chage

3804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Vous pouvez modifier la couleur
du véhicule affiché sur le moni-
teur à vue panoramique.
1Affichez l’écran de vue du
déplacement/de vue en
transparence. ( P.364) 2
Sélectionnez .
3 Sélectionnez la couleur sou-
haitée.
Affiche la page suivante
Le moniteur à vue panoramique affiche une image de la vue de la
zone environnante du véhicule.
Comme la vue panoramique traite et affiche des images basées sur
des chaussées planes, elle ne peut pas représenter la position
d’objets tridimensionnels (comme les pare-chocs des véhicules,
etc.) qui se trouvent dans des positions plus hautes que la chaus-
sée. Même s’il y a de la place entre les pare-chocs des véhicules et
qu’à l’image, une collision semble peu probable, en réalité, les deux
véhicules sont sur une trajectoire de collision.
Vérifiez directement la sécurité de la zone entourant le véhicule.
Personnalisation du
moniteur à vue panora-
mique
Modification de la couleur
de la carrosserie affichée
sur le moniteur à vue
panoramique
A
Précautions relatives au moniteur à vue panoramique
Zone affichée à l’écran
Zone de l’image de la vue panoramique

3824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Les images comme les suivantes sont combinées, par conséquent cer-
taines zones peuvent être difficiles à voir.
Vue avant à grand angle
Vue latérale
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur s’allume en rouge sur l’affichage du sys-
tème intuitif d’aide au stationnement ou qu’un avertisseur sonore reten-
tit de manière continue, assurez-vous de vérifier immédiatement la zone
autour du véhicule et n’allez pas plus loin jusqu’à ce que la sécurité soit
assurée, sinon un accident inattendu pourrait survenir.
Zone de l’image captée par la
caméra

3874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Les lignes de trajectoire estimée visent des objets à surface plane
(comme la route). Il est impossible d’estimer la position des objets
tridimensionnels (comme les véhicules) à l’aide des lignes de trajec-
toire estimée et des lignes de guidage de distance. Lorsque vous
approchez d’un objet tridimensionnel dont une partie dépasse vers
l’extérieur (comme le plateau d’un camion), soyez attentif aux élé-
ments suivants.
Comme la ligne de trajectoire
estimée est affichée pour une
chaussée plane, elle ne peut pas représenter la position
d’objets tridimensionnels
(comme les pare-chocs des
véhicules, etc.) qui se trouvent
dans des positions plus hautes
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur s’allume en rouge sur l’affichage du sys-
tème intuitif d’aide au stationnement ou qu’un avertisseur sonore reten-
tit de manière continue, assurez-vous de vérifier immédiatement la zone
autour du véhicule et n’allez pas plus loin jusqu’à ce que la sécurité soit
assurée, sinon un accident inattendu pourrait survenir.
Lorsque le véhicule approche d’objets tridimensionnels
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur s’allume en rouge sur l’affichage du sys-
tème intuitif d’aide au stationnement ou qu’un avertisseur sonore reten-
tit de manière continue, assurez-vous de vérifier immédiatement la zone
autour du véhicule et n’allez pas plus loin jusqu’à ce que la sécurité soit
assurée, sinon un accident inattendu pourrait survenir.
Lignes de trajectoire estimée

3884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
que la chaussée. Même si les
pare-chocs du véhicule se
trouvent à l’extérieur de la ligne
de trajectoire estimée sur
l’image, en réalité, les véhicules
sont sur une trajectoire de colli-
sion.Ligne de trajectoire estimée
Les objets tridimensionnels
(comme le surplomb d’un mur
ou la plateforme de chargement
d’un camion) en positions
hautes peuvent ne pas être pro-
jetés sur l’écran. Vérifiez direc-
tement la sécurité de la zone
entourant le véhicule. Procédez à une vérification
visuelle des zones entourant le
véhicule et derrière celui-ci.
Dans l’exemple illustré ci-des-
sous, le camion semble se trou-
ver en dehors des lignes de
trajectoire estimée et le véhicule
ne donne pas l’impression de le
heurter. Toutefois, l’arrière du
camion peut en réalité chevau-
cher les lignes de trajectoire
estimée. En fait, si vous reculez
en suivant les lignes de trajec-
toire estimée, le véhicule risque
de heurter le camion.
A

3894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
ConduiteLignes de trajectoire estimée
Procédez à une vérification
visuelle des zones entourant le
véhicule et derrière celui-ci. À
l’écran, il semble qu’un camion
est garé au point . Cepen- dant, en réalité, si vous reculez
jusqu’au point , vous heurte-
rez le camion. À l’écran, il
semble que est plus près et
que est plus loin. Cepen-
dant, en réalité, la distance
jusqu’à et est la même,
et est plus loin que et .
Si vous remarquez l’un des symptômes suivants, reportez-vous à la
cause probable et à la solution, puis procédez à une nouvelle vérifi-
cation.
Si la solution n’arrive pas à éliminer le symptôme, faites vérifier le
véhicule par votre concessionnaire Toyota. Lignes de guidage de dis-
tanceA
B
A
A
C
AC
BAC
Ce que vous devriez savoir
Si vous remarquez un quelconque symptôme