Page 137 of 272

137
Jazda
6
► Naciśnięcie przycisku 4 tymczasowo wstrzymuje działanie tej funkcji.► Ponowne naciśnięcie przycisku 4 przywraca działanie tempomatu (ON) (włączony).
NOTIC E
Działanie tempomatu można również wstrzymać tymczasowo:– naciskając pedał hamulca.
– automatycznie, po uaktywnieniu systemu elektronicznej kontroli stabilności (ESC).
Zmiana ustawienia
prędkości tempomatu
Tempomat musi być włączony.Aby zmienić ustawienie prędkości tempomatu w zależności od aktualnej prędkości pojazdu, należy:► w krokach +/- 1,6 km/godz., krótko naciskać przycisk 2 lub 3 z odpowiednią częstotliwością.► W trybie ciągłym, w krokach co +/- 8 km/godz., nacisnąć i przytrzymać przycisk 2 lub 3.
WARNI NG
Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku 2 lub 3 powoduje szybką zmianę prędkości pojazdu.
WARNI NG
Ze względów bezpieczeństwa zalecamy ustawianie prędkości pojazdu podobną do bieżącej, aby zapobiec nagłym przyspieszeniom lub zwolnieniom.
Aby zmienić ustawienie tempomatu, wykorzystując ustawienia prędkości zapisane w pamięci i z ekranu dotykowego:► Naciśnij przycisk 5, aby wyświetlić zapisane w pamięci ustawienia prędkości.► Naciśnij przycisk, aby wybrać żądane ustawienie prędkości.Ekran wyboru zamyka się po kilku sekundach.Wybrane ustawienie staje się nową prędkością tempomatu.Aby zmienić ustawienie prędkości tempomatu, korzystając z prędkości zalecanej przezSystem rozpoznawania znaków ograniczenia prędkości:► Na panelu wskaźników wyświetlana jest zalecana prędkość.► Naciśnij przycisk 5 jeden raz; wyświetlany
jest komunikat potwierdzający żądanie zapisania w pamięci.► Naciśnij przycisk 5 ponownie, aby zapisać zalecaną wartość prędkości.Wartość ta zostaje natychmiast wyświetlona jako nowe ustawienie prędkości na panelu wskaźników.
Tymczasowe przekroczenie
zaprogramowanej prędkości
W razie potrzeby (na przykład, podczas wyprzedzania) istnieje możliwość przekroczenia zaprogramowanej prędkości przez naciśnięcie pedału przyspieszania.
Następuje tymczasowe obejście działania tempomatu, a zaprogramowana prędkość miga.Aby powrócić do zaprogramowanej prędkości, wystarczy zwolnić nacisk na pedał przyspieszenia.
Po powrocie pojazdu do zaprogramowanej prędkości tempomat przejmuje kontrolę i zaprogramowane ustawienie prędkości przestaje migać.
Page 138 of 272

138
WARNI NG
Przy zjeżdżaniu ze stromej góry tempomat może nie być w stanie zapobiec przekraczaniu przez pojazd zaprogramowanej prędkości.W celu utrzymania prędkości niezbędne będzie hamowanie. W takim przypadku działanie tempomatu jest przerywane automatycznie.Ponownie włączenie systemu wymaga przekroczenia prędkości 40 km/godz. i naciśnięcia przycisku 4.
Wyłączanie
► Obrócić pokrętło 1 w położenie „0”: informacja tempomatu znika z ekranu.
Nieprawidłowe działanie
W przypadku nieprawidłowego działania tempomatu wyświetlane są kreski (najpierw migające, potem wyświetlane ciągle).Zleć sprawdzenie systemu dealerowi TOYOTA lub wykwalifikowanemu warsztatowi.
Tempomat adaptacyjny
Patrz Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów i Tempomat – zalecenia szczegółowe.System ten automatycznie utrzymuje prędkość pojazdu na ustawionej wartości (ustawienie prędkości), jednocześnie utrzymując bezpieczną odległość od pojazdu z przodu (pojazd docelowy), która została uprzednio ustawiona przez kierowcę. System automatycznie zarządza przyspieszeniem i zwalnianiem pojazdu.Dzięki funkcji Stop, system zarządza hamowaniem do momentu całkowitego zatrzymania pojazdu.
W tym celu funkcja wykorzystuje kamerę zamontowaną na górze przedniej szyby i, w zależności od wersji, radar zlokalizowany w przednim zderzaku.
WARNI NG
Zaprojektowany głównie do jazdy na drogach głównych i autostradach, system ten pracuje tylko z poruszającymi się pojazdami jadącymi
w tym samym kierunku, co nasz pojazd.
NOTIC E
Jeśli kierowca włącza kierunkowskaz, aby wyprzedzić wolniejszy pojazd, tempomat umożliwia tymczasowe zbliżenie się do pojazdu poprzedzającego, aby wspomóc manewr wyprzedzania bez przekraczania ustawienia prędkości.
WARNI NG
Niektóre pojazdy na drodze mogą nie być dobrze widoczne lub mogą być słabo rozpoznawane przez kamerę i/lub radar (np. samochód ciężarowy), co może prowadzić do słabej oceny odległości i prowadzić do niewłaściwego przyspieszania lub hamowania.
Element sterowania
wbudowany w kierownicę
Page 139 of 272

139
Jazda
6
1.ON (pozycja CRUISE) / OFF (pozycja 0)
2.Aktywacja tempomatu przy bieżącej prędkości / zmniejszenie ustawienia prędkości
3.Aktywacja tempomatu przy bieżącej prędkości / zwiększenie ustawienia prędkości
4.Wstrzymanie/wznowienie pracy tempomatu z poprzednio zapisanym ustawieniem prędkości
5.W zależności od wersji:Wyświetlanie wartości granicznych prędkości zarejestrowanych przez programowanielubUżycie prędkości zalecanej przez System rozpoznawania znaków ograniczenia prędkości (wyświetlacz MEM)
6.Wyświetlanie i regulacja ustawienia odległości do poprzedzającego pojazdu
Użycie
Aktywacja systemu (wstrzymanie)
► Przy pracującym silniku obrócić pokrętło 1 w dół na pozycję CRUISE. Tempomat jest gotowy do pracy (szary wyświetlacz).
Włączenie sterowania tempomatem i wybór ustawienia prędkości
W przypadku manualnej skrzyni biegów prędkość musi mieścić się w zakresie od 30 do 160 km/godz.
W przypadku automatycznej skrzyni biegów należy wybrać tryb D lub M, a prędkość musi mieścić się w zakresie od 30 do 180 km/godz.► Naciśnij przycisk 2 lub 3: bieżąca prędkość stanie się ustawieniem prędkości (minimum 30 km/godz.), a tempomat jest natychmiast włączany (zielony wyświetlacz).► Naciśnij 3, aby zwiększyć lub 2, aby zwiększyć ustawienie prędkości (kroki co 8 km/godz., po naciśnięciu i przytrzymaniu).
WARNI NG
Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku 2 lub 3 powoduje szybką zmianę prędkości pojazdu.
Wstrzymywanie/przywracanie działania tempomatu
► Naciśnij 4 lub naciśnij pedał hamulca. Aby wstrzymać działanie tempomatu, istnieje możliwość:• przełączenia z trybu D na N;• naciśnięcia i przytrzymania pedału sprzęgła na 10 sekund;• naciśnięcia przełącznika elektrycznego hamulca postojowego;► Naciśnij 4, aby uruchomić ponownie tempomat. Tempomat może być wstrzymany automatycznie:• gdy prędkość pojazdu spada poniżej 30 km/godz. w przypadku manualnej skrzyni biegów;
• gdy prędkość obrotowa silnika spada poniżej 1100 obr./min w przypadku manualnej skrzyni biegów;• po uaktywnieniu działania systemu ESC.W przypadku manualnej skrzyni biegów kierowca powinien nacisnąć pedał przyspieszenia, aby ruszyć, następnie powyżej prędkości 30 km/godz. wznowić działanie systemu, naciskając jeden z przycisków 2, 3 lub 4. W przypadku automatycznej skrzyni biegów hamowanie całkowicie zatrzymuje pojazd, system utrzymuje pojazd na postoju; tempomat jest wstrzymywany. Kierowca powinien nacisnąć pedał przyspieszenia, aby ruszyć, następnie powyżej prędkości 30 km/godz. wznowić działanie systemu, naciskając jeden z przycisków 2, 3 lub 4.Jeśli kierowca nie podejmie żadnego działania po unieruchomieniu, po 5 minutach automatycznie włączany jest elektryczny hamulec postojowy.
N OTIC E
Tempomat pozostaje aktywny po zmianie biegu, bez względu na rodzaj skrzyni biegów.
WARNI NG
Gdy kierowca podejmie próbę ponownego uaktywnienia tempomatu, którego praca została wstrzymana, na krótko na wyświetlaczu wyświetlany jest komunikat
Page 140 of 272

140
„Activation not possible, unsuitable conditions” , jeśli ponowne uaktywnienie nie jest możliwe (warunki bezpieczeństwa nie są spełnione).
Modyfikowanie zaprogramowanego ustawienia prędkości za pomocą funkcji System rozpoznawania znaków ograniczenia prędkości
► Naciśnij 5, aby zaakceptować prędkość zalecaną przez funkcję na panelu wskaźników, a następnie naciśnij ponownie, aby potwierdzić.
WARNI NG
Aby zapobiec nagłym przyspieszeniom lub zwolnieniom pojazdu, wybierz ustawienie prędkości w miarę bliskie bieżącej prędkości pojazdu.
Zmiana odległości pomiędzy pojazdami
► Naciśnij 6, aby wyświetlić próg ustawienia odległości („Distant”, „Normalne”, „Blisko”), a następnie naciśnij ponownie, aby wybrać próg.Po kilku sekundach opcja zostaje zaakceptowana i jest zapisywana po wyłączeniu zapłonu.
Tymczasowe przekroczenie ustawionej prędkości
► Naciśnij do oporu pedał przyspieszenia. Monitorowanie odległości i tempomat są wyłączane pod warunkiem utrzymania
przyspieszenia. Wyświetlany jest komunikat „Cruise control suspended” (Tempomat wstrzymany).
Dezaktywacja systemu
► Przekręć pokrętło 1 w górę na pozycję OFF (włączony).
Informacje wyświetlane na
panelu wskaźników
7.Pojazd wykryty przez system (pełny symbol)
8.Tempomat aktywny (kolor inny niż szary)
9.Wartość ustawienia prędkości
10.Prędkość zalecana przez System rozpoznawania znaków ograniczenia prędkości
11 .Pojazd nieruchomy (wersje ze skrzynią automatyczną)
12.Ustawienie odległości między pojazdami
13.Pozycja pojazdu wykrytego przez system
Komunikaty i alarmy
NOTIC E
Poniższe komunikaty lub alarmy nie są wyświetlane po kolei.
„Cruise control paused” lub „Cruise
control suspended”, po którym następuje krótkie naciśnięcie pedału przyspieszenia.„Cruise control active”, nie wykryto pojazdu.„Cruise control paused”, wykryto pojazd.
„Cruise control active”, wykryto pojazdu.
„Take back control” (pomarańczowy).► Naciśnij pedał hamulca lub przyspieszenia w zależności od sytuacji.„Take back control” (czerwony).
► Natychmiast przejmij kontrolę nad pojazdem: system nie radzi sobie z bieżącą sytuacją na drodze.„Włączenie odrzucone, nieodpowiednie warunki”. System odmawia włączenia tempomatu, ponieważ nie spełniono wymaganych warunków.
Page 141 of 272

141
Jazda
6
Funkcja zatrzymania
„Cruise control paused” (na kilka sekund).System zatrzymał pojazd i uniemożliwia jego uruchomienie: tempomat jest wstrzymany.Kierowca musi nacisnąć pedał gazu, aby ruszyć ponownie, a następnie ponownie włączyć tempomat.
Ograniczenia pracy
Tempomat działa w ciągu dnia i nocy, we mgle lub w umiarkowanym deszczu.System nie może zarządzać niektórymi sytuacjami i wymagają one interwencji kierowcy pojazdu.Elementy niewykrywane przez system:– Piesi, niektórzy rowerzyści, zwierzęta.– Stojące pojazdy (korek, awaria itp.).
– Pojazdy przejeżdżające przez Twój pas ruchu.– Pojazdy jadące z przeciwnego kierunku.Sytuacje, w których kierowca musi przerwać pracę tempomatu:
– Pojazdy w ciasnych zakrętach.– Zbliżanie się do ronda.
– Jazda za wąskim pojazdem.Ponownie włącz tempomat, gdy warunki będą na to pozwalać.Sytuacje, w których kierowca jest proszony o natychmiastowe przejęcie kontroli:– Gwałtowne zmniejszenie prędkości poprzedzającego pojazdu.
– Gwałtowne wjechanie pojazdu z sąsiedniego pasa między pojazd użytkownika a poprzedzający pojazd.
WARNI NG
Zachować szczególną ostrożność:– jeżeli na drodze są motocykle i na pasie ruchu jest wiele pojazdów,– podczas wjeżdżania do tunelu lub przejeżdżania przez most.
WARNI NG
W razie wystąpienia następujących zdarzeń nie używać systemu:– Uderzenie w szybę w pobliżu kamery.– Niedziałające światła stopu.
WARNI NG
Jeżeli w pojeździe wprowadzono następujące modyfikacje, nie używać systemu:– Przewożenie długich przedmiotów na relingach lub w bagażniku dachowym.– Holowanie.– Modyfikacja przodu pojazdu (na przykład dodanie świateł drogowych lub lakierowanie zderzaka przedniego).
Page 142 of 272

142
Nieprawidłowe działanie
W razie usterki tempomatu zamiast ustawienia prędkości tempomatu wyświetlane są kreski.Usterkę systemu sygnalizuje świecąca kontrolka ostrzegawcza, sygnał dźwiękowy oraz komunikat na ekranie.Zleć sprawdzenie systemu dealerowi TOYOTA lub wyspecjalizowany warsztat.
NOTIC E
Tempomat adaptacyjny jest wyłączany automatycznie, jeżeli zostanie wykryte użycie koła zapasowego o mniejszych wymiarach lub w razie usterki poziomego światła stopu lub świateł stopu przyczepy (dopuszczalne przyczepy).
Programowanie prędkości
Funkcja, używana tylko przez ogranicznik prędkości i programowalny tempomat, umożliwia zapisanie ustawień prędkości, których będzie można używać do szybkiej konfiguracji tych systemów.Istnieje możliwość zapamiętania wielu ustawień prędkości dla obu tych systemów.Domyślnie zapamiętanych jest już kilka ustawień prędkości.
WARNI NG
Ze względów bezpieczeństwa kierowca może zmieniać ustawienia prędkości tylko, gdy pojazd jest unieruchomiony.
Zmiana ustawienia
prędkości
W Driving / Samochód menu ekranu dotykowego wybierz „Funkcje jazdy” a następnie „Memorised speed settings” (Zapisane ustawienia prędkości).
Przycisk „MEM”
Tym przyciskiem można wybrać zapisane w pamięci ustawienie prędkości do wykorzystania w ograniczniku prędkości lub programowalnym tempomacie.Więcej informacji o funkcjach Speed limiter (Ogranicznik prędkości), Cruise control (Tempomat) można znaleźć w odpowiednich rozdziałach.
Active Safety Brake z
Alarm ryzyka zderzenia i
inteligentnym asystentem
hamowania awaryjnego
Patrz Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów
System pozwala na:– ostrzeganie kierowcy, że jego pojazd jest narażony na niebezpieczeństwo kolizji z pojazdem z przodu,– kolizji zapobiegnie się lub ograniczy jej skutki, redukując prędkość pojazdu.System ten obejmuje trzy funkcje:– Alarm ryzyka zderzenia,– inteligentny asystent hamowania awaryjnego,– Active Safety Brake (automatyczne hamowanie awaryjne).
Pojazd wyposażony jest w kamerę zlokalizowaną na górze przedniej szyby.
Page 143 of 272

143
Jazda
6
WARNI NG
System nie zwalnia kierowcy z potrzeby zachowania czujności.System jest przeznaczony do wspomagania kierowcy i poprawy bezpieczeństwa na drodze.Kierowca jest odpowiedzialny za ciągłe monitorowanie stanu ruchu drogowego i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego.
NOTIC E
Jak tylko system wykryje potencjalną przeszkodę, aktywuje układ hamulcowy na wypadek konieczności włączenia automatycznego hamowania. Może to spowodować delikatny hałas i wrażenie zmniejszenia prędkości.
Warunki eksploatacyjne
i ograniczenia
System ESC nie może być uszkodzony.Systemy DSC/ASR muszą być włączone.Wszyscy pasażerowie muszą mieć zapięte pasy bezpieczeństwa.Wymagana jest jazda ze stałą prędkością po drogach z niewielką liczbą zakrętów.Zaleca się wyłączenie systemu z poziomu menu konfiguracji pojazdu w następujących
przypadkach:
– ciągnięcie przyczepy,– przewożenie długich przedmiotów na relingach lub w bagażniku dachowym,– założone łańcuchy,– korzystanie z automatycznej myjni samochodowej z pracującym silnikiem,– korzystanie z hamowni w warsztacie,– holowanie pojazdu z pracującym silnikiem,– uderzenie w szybę w pobliżu kamery.
NOTIC E
System jest wyłączany automatycznie po wykryciu założenia kół zapasowych o mniejszych wymiarach (mniejszej średnicy).Jest też automatycznie wyłączany po wykryciu usterki czujnika pedału hamulca lub co najmniej dwóch świateł stopu.
WARNI NG
Czasami system może nie wyświetlać komunikatów ostrzegawczych lub wyświetlać je z opóźnieniem albo w niewłaściwych sytuacjach.W związku z tym zawsze należy zachowywać kontrolę nad pojazdem, aby móc reagować we właściwym czasie i zapobiegać wypadkom.
WARNI NG
Po zderzeniu funkcja jest wyłączana automatycznie. Skontaktować się z dealerem TOYOTA lub wykwalifikowanym warsztatem w celu sprawdzenia systemu.
Alarm ryzyka zderzenia
Ostrzega to kierowcę, że pojazd jest narażony na niebezpieczeństwo kolizji z pojazdem lub pieszym znajdującym się na jego pasie ruchu.
Obsługa
W zależności od stopnia ryzyka kolizji wykrytej przez system i wybranego progu alertu, można uaktywnić kilka różnych poziomów alertu i wyświetlić na panelu wskaźników.Uwzględniają one dynamikę pojazdu, prędkości naszego pojazdu i tego z przodu, warunki środowiskowe i obsługę pojazdu (skręcanie, operacje na pedałach itd.), aby uaktywnić alert w najlepszym momencie.
Poziom 1 (pomarańczowy): alarm tylko optyczny, sygnalizujący, że pojazd z przodu jest bardzo blisko.Wyświetlany jest komunikat „Vehicle close”.Poziom 2 (czerwony): alarm optyczny i dźwiękowy, sygnalizujący, że kolizja jest bliska.Wyświetlany jest komunikat „Brake!”.Poziom 3: ostatecznie w niektórych
przypadkach, może zostać wygenerowany
Page 144 of 272

144
alert haptyczny w formie mikro hamowania potwierdzającego ryzyko kolizji.
NOTIC E
Kiedy prędkość pojazdu jest zbyt wysoka przy zbliżaniu się do innego pojazdu, może wyświetlić się pierwszy poziom alertu: alert poziomu 2 może wyświetlić się bezpośrednio.Ważne: alert poziomu 1 nigdy nie jest
wyświetlany dla przeszkód stojących lub po wybraniu progu uaktywnienia „Blisko”.
Modyfikowanie progu uruchamiania
alertu
Próg ten ustala sposób, w jaki kierowca chce być ostrzegany o obecności poruszających się lub stojących pojazdów z przodu lub obecności pieszego na pasie ruchu.Bieżący próg można zmodyfikować z menu konfiguracji pojazdu.Można wybrać jeden z trzech wstępnie zdefiniowanych progów:– „Odległe”,– „Normalne”,– „Blisko”.Ostatni wybrany próg jest zapisywany w pamięci po wyłączeniu zapłonu.
Inteligentny asystent
hamowania awaryjnego
Jeżeli kierowca zahamuje, ale w niewystarczającym stopniu, aby uniknąć kolizji, system zwiększy siłę hamowania bez przekraczania wartości granicznych wynikających z praw fizyki.To wspomaganie jest używane, tylko w przypadku przytrzymywania pedału hamulca.
Active Safety Brake
Funkcja ta, noszącą również nazwę automatycznego hamowania awaryjnego, interweniuje po alertach, jeśli kierowca nie zareaguje wystarczająco szybko i nie włączy
hamulców pojazdu.
Jej celem jest zmniejszenie prędkości uderzenia lub uniknięcie kolizji, gdy kierowca nie zareaguje.
Obsługa
Działanie systemu wymaga spełnienia następujących warunków:– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia pieszego przekracza 60 km/godz.– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia stojącego pojazdu przekracza 80 km/godz.– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia poruszającego się pojazdu zakresie 10 km/godz. do 85 km/godz.Ta kontrolka ostrzegawcza miga (przez około 10 sekund), gdy funkcja zadziała na hamulce pojazdu.W przypadku automatycznej skrzyni biegów w razie automatycznego hamowania awaryjnego do momentu całkowitego zatrzymania pojazdu, pedał hamulca należy trzymać wciśnięty, aby zapobiec ponownemu ruszeniu pojazdu. W przypadku manualnej skrzyni biegów w razie automatycznego hamowania awaryjnego do
momentu całkowitego zatrzymania pojazdu silnik samochodu może zostać zdławiony.
NOTIC E
Kierowca może utrzymać kontrolę pojazdu w dowolnym czasie, ostro skręcając kierownicę i/lub naciskając pedał przyspieszenia.