2021 TOYOTA PRIUS ESP

4684-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
QCondiciones de funcionamiento
El interruptor de arranque está activado.
OSensores de esquina delanteros:
• La posición del cambio no es P
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (6 mph) o menos
OSensores laterales delanteros/sensores laterales traseros:
• La posición del cambio no es P
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (6 mph) o menos
• El volante está girado aproximadamente 90 o más
OSensores centrales delanteros:
• La posición del cambio no es P ni R
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (6 mph) o menos
OSensores de esquina traseros/sensores centrales traseros:
La posición del cambio es R
QPantalla emergente del sensor de asistencia al estacionamiento To y o t a
P. 4 9 0
QInformación sobre la detección de los sensores
OLas zonas de detección del sensor se limitan a las zonas situadas alrededor del
parachoques del vehículo.
OEn función de la forma del obstáculo y otros factores, la distancia de detección
puede reducirse o la detección puede ser imposible.
OLos obstáculos podrían no detectarse si se encuentran demasiado cerca del sensor.
OTranscurren unos instantes entre la detección del obstáculo y su visualización. Aun-
que el vehículo se desplace a baja velocidad, si se acerca demasiado a un obstáculo
antes de que se activen la visualización y el avisador acústico, la visualización y el
avisador acústico podrían no activarse.
OLos postes delgados o los objetos que se encuentren en una posición inferior a la del
sensor puede que no se detecten cuando el vehículo se acerque a ellos, aunque se
hayan detectado previamente.
OPuede resultar difícil oír los pitidos a causa del volumen del sistema de sonido o del
ruido del caudal de aire del sistema de aire acondicionado.

4694-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Q Función de advertencia de obstáculos
Cuando hay un obstáculo en las zonas laterales dentro de la tra yectoria del vehículo,
mientras el vehículo se está desplazando hacia delante o hacia atrás, esta función
informa al conductor mediante la visualización y el avisador ac ústico.
Q Detección de obstáculos en las zonas laterales
O Los obstáculos en las zonas laterales se detectan durante la conducción a través del
escaneado de las zonas laterales con los sensores laterales. Lo s obstáculos recono-
cidos se conservan en la memoria durante unos 2 minutos como má ximo.
O Los obstáculos presentes en las zonas laterales podrían no detectarse hasta que el
escaneado se complete. Tras activar el interruptor de arranque, el escaneado se
completa después de conducir el vehículo durante un periodo de tiempo breve.
O Cuando los sensores laterales detectan un obstáculo, por ejemplo otro vehículo, un
peatón o un animal, es posible que el obstáculo se siga detecta ndo incluso después
de haber salido del área de detección de los sensores laterales .
Q Si se muestra “Limpiar sónar estaciona.” en la pantalla de información múltiple
Es posible que haya un sensor sucio o cubierto de nieve o hielo . En este caso, si se
limpia el sensor, el sistema debería volver a funcionar con nor malidad.
Asimismo, si el sensor se congela por las bajas temperaturas, p odría aparecer una
pantalla de avería o podría no detectarse un obstáculo. Cuando el sensor se descon-
gele, debería volver a funcionar con normalidad.
Q Si se muestra “Comprobar el sistema de sónar de estacionam.” en la pantalla de
información múltiple
Según la avería en cuestión del sensor, el dispositivo podría n o funcionar con normali-
dad. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparacion es Toyota autorizado, o a
cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
Q Personalización
La configuración (p. ej. del volumen del avisador acústico) se puede modificar.
(Funciones personalizables: P. 764)
Obstáculo
Trayectoria calculada del vehículo
1
2

4704-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QCuando se usa el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
Para evitar accidentes, tome las siguientes precauciones.
O No supere el límite de velocidad de 10 km/h (6 mph).
O Las áreas de detección de los sensores y los tiempos de reacción son limitados.
Cuando se desplace hacia delante o hacia atrás, controle las zo nas que rodean el
vehículo (especialmente, los laterales del vehículo) para compr obar la seguridad y
conduzca despacio, utilizando el freno para controlar la veloci dad del vehículo.
O No instale ningún accesorio dentro de las áreas de detección de los sensores.

4724-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QSensores laterales
En las situaciones siguientes, el sensor de asistencia al estac ionamiento Toyota
podría no funcionar con normalidad y provocar un accidente ines perado. Conduzca
con cuidado.
O Los obstáculos presentes en las zonas laterales podrían no ser detectados hasta
que el vehículo se haya conducido durante cierto tiempo y se ha ya completado la
exploración de las zonas laterales. ( P. 469)
O Incluso después de haber finalizado la exploración de las zonas laterales, hay obs-
táculos (por ejemplo, otros vehículos, personas o animales que se aproximan por
los laterales) que no se podrán detectar.
O Incluso después de haber finalizado la exploración de las zonas laterales, en fun-
ción del entorno del vehículo es posible que no se detecten los obstáculos.
En ese momento, las pantallas de funcionamiento del sensor late ral (P. 4 6 3 ) s e
apagan temporalmente.
Q Obstáculos que podrían no detectarse correctamente
La forma de ciertos obstáculos puede impedir que el sensor los detecte. Preste
especial atención a los obstáculos siguientes:
O Cables, vallas, cuerdas, etc.
O Algodón, nieve y otros materiales que absorben las ondas de sonido
O Objetos puntiagudos
O Obstáculos bajos
O Obstáculos altos cuya sección superior se prolonga hacia afuera en dirección al
vehículo
O Es posible que el sistema no detecte a personas que lleven ciertos tipos de tejidos.
O Obstáculos en movimiento, como personas o animales

4784-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)Q
Condiciones de puesta en funcionamiento
El sistema actúa cuando el indicador PKSB OFF no está iluminado ni parpa-
deando (P. 483, 672) y se cumplen todas las condiciones siguientes.
Control de limitación de la potencia del sistema híbrido
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento está activada.
OLa velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
OHay un obstáculo en la dirección de avance del vehículo (a entre 2 y 4
m [entre 6 y 13 pies]).
OEl sistema determina que se requiere un accionamiento de los frenos
más fuerte de lo normal para evitar una colisión.
Control de frenos
OSe está aplicando el control de limitación de la potencia del sistema
híbrido.
OEl sistema determina que se requiere el accionamiento de emergencia
de los frenos para evitar una colisión.
QCondiciones de interrupción del funcionamiento
El sistema dejará de funcionar en las situaciones siguientes.
Control de limitación de la potencia del sistema híbrido
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento se ha desactivado
(parado).
OLa colisión se puede evitar con el accionamiento normal de los frenos.
OEl obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehículo
(a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
Control de frenos
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento se ha desactivado
(parado).
OHan transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de
frenos ha detenido el vehículo.
OSe ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos
haya detenido el vehículo.
OEl obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehículo
(a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
Condiciones de funcionamiento

4814-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Q Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no exista ninguna
posibilidad de colisión
En las situaciones siguientes, el sistema podría accionarse aun que no exista ninguna
posibilidad de colisión.
O Influencia del entorno
• El vehículo se conduce hacia una bandera o letrero colgante, u na rama baja o
una barrera levadiza (como las utilizadas en los pasos a nivel, peajes o aparca-
mientos).
• Hay un obstáculo en el arcén de la carretera (cuando el vehícu lo se conduce por
un túnel, un puente o una carretera estrechos)
• El vehículo se está estacionando en paralelo
• Hay un surco o un hoyo en la superficie de la carretera
• Cuando el vehículo se conduce sobre un revestimiento metálico (rejilla), por
ejemplo los empleados en las zanjas de desagüe
• El vehículo se conduce por una pendiente pronunciada
• El sensor se ha cubierto de agua en una carretera inundada
O Influencia de las condiciones meteorológicas
• Hay hielo, nieve, suciedad, etc., adheridos al sensor (al reti rarlos el sistema debe-
ría volver a funcionar con normalidad)
• Llueve mucho o le cae mucha agua al vehículo
• En condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o t ormentas de
arena
O Influencia de otras ondas sónicas
• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, por ejemplo el cla xon o los sensores
de asistencia al estacionamiento de otro vehículo, un detector de vehículos, el
motor de una motocicleta o los frenos neumáticos de un vehículo de gran tamaño
• Se instalan componentes electrónicos (por ejemplo, una placa d e matrícula retroi-
luminada (especialmente las de tipo fluorescente), luces antini ebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica) cerca de los sensores
• El vehículo se conduce por una carretera
estrecha
• El vehículo se conduce por una carretera
de gravilla o por una zona con hierba alta

4834-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)OInfluencia de otras ondas sónicas
• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, por ejemplo el claxon o los sensores
de asistencia al estacionamiento de otro vehículo, un detector de vehículos, el
motor de una motocicleta o los frenos neumáticos de un vehículo de gran tamaño
• Se instalan componentes electrónicos (por ejemplo, una placa de matrícula retroi-
luminada (especialmente las de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica) cerca de los sensores
OCambios en el vehículo
• Al conducir con la posición del cambio en N
• El vehículo está bastante inclinado
• La altura del vehículo ha cambiado drásticamente a causa de la carga transpor-
tada (la parte delantera del vehículo se inclina hacia arriba o hacia abajo)
• La dirección del sensor se ha desviado debido a una colisión o algún otro impacto
QFunción del freno de asistencia al estacionamiento con el sistema inteligente
sencillo de asistencia al estacionamiento en funcionamiento
P. 4 8 8
QAl extraer e instalar la batería de 12 voltios
El sistema se debe reiniciar.
El sistema se puede reiniciar con la conducción del vehículo en línea recta durante 5
segundos como mínimo a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o
superior.
QCuando se muestra “PKSB no disponible” en la pantalla de información múltiple
y el indicador PKSB OFF parpadea
OEs posible que se haya adherido hielo, nieve, suciedad, etc., al sensor. Si esto suce-
diera, retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a
funcionar con normalidad.
Asimismo, cuando la temperatura es baja podría mostrarse un mensaje de adverten-
cia debido a la formación de hielo en el sensor y el sensor podría no detectar los
obstáculos. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá a funcionar con normali-
dad.
OSi este mensaje también aparece después de haber limpiado el sensor o cuando el
sensor ni siquiera está sucio, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que
lo inspeccionen.
OEs posible que el sistema no se haya reiniciado después de extraer e instalar la
batería de 12 voltios. Reinicie el sistema.
QCuando se muestra “Avería del PKSB. Visite su concesionario.” en la pantalla de
información múltiple, el indicador PKSB OFF parpadea y suena el avisador acús-
tico
El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un distribui-
dor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparacio-
nes cualificado, para que lo inspeccionen.

4844-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QPara una utilización segura
No confíe exclusivamente en el sistema. Si confía únicamente en el sistema, podría
producirse un accidente inesperado.
O El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Preste mucha
atención a las circunstancias que le rodean para garantizar una conducción
segura. La función del freno de asistencia al estacionamiento p uede contribuir a
reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones podría no
funcionar.
O La función del freno de asistencia al estacionamiento no está diseñada para dete-
ner por completo el vehículo. Además, aunque la función del fre no de asistencia al
estacionamiento pueda detener el vehículo, el control de frenos se cancela tras
unos 2 segundos, por lo que hay que pisar inmediatamente el peda l del freno.
Q Para que el sistema funcione correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relacionad as con los senso-
res ( P. 475). Si no tiene en cuenta estas medidas de precaución, los sensores
podrían dejar de funcionar correctamente y dar lugar a un accid ente inesperado.
O No realice ninguna tarea de modificación, desmontaje ni pintura
O Para cualquier sustitución, utilice solo piezas genuinas
O No someta la zona que rodea los sensores a ningún golpe
O No permita que los sensores sufran daños y manténgalos siempre limpios
Q Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o inc linación del vehículo
puede impedir que los sensores detecten correctamente los obstá culos, puede
impedir el funcionamiento del sistema o puede hacer que el sist ema se accione sin
necesidad.