2021 TOYOTA PRIUS ESP

5124-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Se inicia el control de asistencia mientras se sujeta el
volante.
Apoye las manos en el volante sin aplicar fuerza. El
control de asistencia se pondrá en funcionamiento.
El vehículo se desplaza y se inicia el control de asistencia
mientras se sujeta el volante.
Detenga el vehículo y siga la guía que proporciona
el sistema para iniciar el control de asistencia.
El interruptor S-IPA se acciona cuando no hay suficiente
espacio delante y detrás del vehículo al salir de una plaza
de estacionamiento en paralelo.
El vehículo no puede salir utilizando el control de
asistencia, debido a que no hay suficiente espacio
delante y detrás del vehículo. Confirme directa-
mente que la zona circundante es segura antes de
salir.
El interruptor S-IPA se acciona en una zona donde no hay
obstáculos delante del vehículo, o bien hay obstáculos en
los laterales y el vehículo no puede salir de la plaza de
estacionamiento en paralelo.
El control de asistencia no se puede utilizar para
salir, ya que hay obstáculos en los laterales del
vehículo o es posible salir de la plaza de aparca-
miento manualmente. Confirme directamente la
seguridad de los alrededores antes de salir.
El interruptor S-IPA se acciona en una zona sin plazas de
aparcamiento o en una zona en la que la anchura de la
carretera es estrecha para aparcar.
El control de asistencia no se puede utilizar porque
no hay ninguna plaza de aparcamiento. Diríjase a
una plaza de aparcamiento con una anchura de
aproximadamente 2,6 m (8,5 pies) o superior.
El control de asistencia no se puede utilizar, ya que
la anchura de la carretera es estrecha. Diríjase a
una plaza de aparcamiento cuya anchura de la
carretera sea aproximadamente de 4,5 m (15 pies) o
superior.
MensajeSituación/Cómo actuar

5134-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)Q
Cuando se cancela el funcionamiento
El interruptor S-IPA se acciona en un espacio que es
demasiado estrecho para aparcar el vehículo.
El control de asistencia no se puede utilizar, ya que
no hay ninguna plaza de aparcamiento. Diríjase a
una plaza de aparcamiento de aproximadamente
2,6 m (8,5 pies) o superior.
El interruptor S-IPA se acciona en una zona donde hay
obstáculos delante y el vehículo no puede avanzar hasta
el punto de inicio de la maniobra de retroceso.
El control de asistencia no se puede utilizar, ya que
hay obstáculos delante del vehículo. Utilice plazas
de aparcamiento en las que no haya obstáculos
delante.
MensajeSituación/Cómo actuar
MensajeSituación/Cómo actuar
Mientras el control de asistencia está en funcionamiento,
el conductor desplaza la posición del cambio a P o
acciona el interruptor S-IPA.
La velocidad del vehículo supera los 30 km/h (19 mph) al
buscar una plaza para el modo de asistencia al estaciona-
miento en paralelo.
El control de asistencia se inicia en un área con plazas de
aparcamiento estrechas.
La posición del cambio se desplaza sin utilizar la palanca
de los intermitentes para seleccionar una dirección de
salida al utilizar el modo de asistencia para salir de una
plaza de estacionamiento en paralelo.
Siga las instrucciones proporcionadas por el sis-
tema.

5144-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)Q
Cuando se suspende el funcionamiento
Cuando el control de asistencia se pone en funciona-
miento, el vehículo se desplaza en una dirección opuesta
a la indicada por la guía.
Siga las instrucciones proporcionadas por el sis-
tema para avanzar.
Durante el control de asistencia, se alcanza el número
máximo de movimientos para una maniobra de varios
giros o no se puede llegar a la plaza de aparcamiento
seleccionada, porque el control se está utilizando en una
carretera con una cuesta pronunciada.
Siga la guía de control de asistencia y utilice el sis-
tema en una plaza ancha en la que no haya una
cuesta pronunciada.
MensajeSituación/Cómo actuar
MensajeSituación/Cómo actuar
El conductor sujeta el
volante durante el con-
trol de asistencia.Detenga el vehículo y
apoye las manos en el
volante sin aplicar fuerza.
A continuación, pulse el
interruptor S-IPA para rei-
niciar el control de asis-
tencia.
La velocidad del vehí-
culo supera los 7 km/h
(4 mph) durante el con-
trol de asistencia.
Se pulsa el interruptor
S-IPA mientras el con-
trol de asistencia está
temporalmente parado
y el volante se sujeta
con firmeza.Apoye las manos en el
volante sin aplicar fuerza.
A continuación, detenga el
vehículo para reiniciar el
control de asistencia.
Se pulsa el interruptor
S-IPA mientras el con-
trol de asistencia está
temporalmente parado
y el vehículo está en
movimiento.

5154-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
El control de asistencia
se detiene de forma
temporal (se puede vol-
ver a poner en funcio-
namiento).Detenga el vehículo y
apoye las manos en el
volante sin aplicar fuerza.
A continuación, pulse el
interruptor S-IPA para rei-
niciar el control de asis-
tencia.
El vehículo se acerca
demasiado a un obstá-
culo situado en la parte
delantera del vehículo.Pulse el interruptor S-IPA
después de desplazar la
posición del cambio a R
para reiniciar el control de
asistencia.
El vehículo se acerca
demasiado a un obstá-
culo situado en la parte
posterior del vehículo.Pulse el interruptor S-IPA
después de desplazar la
posición del cambio a D
para reiniciar el control de
asistencia.
MensajeSituación/Cómo actuar

5184-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
ONo confíe exclusivamente en el sistema inteligente sencillo de asistencia al esta-
cionamiento. Al igual que con los vehículos no equipados con es te sistema,
avance y retroceda con cuidado, confirmando la seguridad de los alrededores y del
área situada detrás del vehículo.
O No dé marcha atrás mientras está mirando a la pantalla de información múltiple. Si
da marcha atrás mirando solo a la pantalla del monitor, podría provocar una coli-
sión o sufrir un accidente, ya que la imagen mostrada en la pan talla del monitor
puede ser distinta del entorno real. Asegúrese de comprobar vis ualmente las áreas
circundantes y la zona situada detrás del vehículo con y sin el espejo retrovisor
mientras retrocede.
O Cuando avance o retroceda con el vehículo, conduzca lentamente y controle la
velocidad pisando el pedal del freno.
O Si parece que el vehículo puede chocar contra un peatón, otro vehículo o cualquier
otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA para desactivar el sistema.
O Utilice el sistema en un aparcamiento de superficie plana.
O Tenga en cuenta las medidas de precaución siguientes, pues el volante gira auto-
máticamente durante la utilización del sistema.
• Existe el riesgo de engancharse el brazo, corbatas, bufandas, etc., en el
volante. No acerque la parte superior del cuerpo al volante. Ta mpoco permita
que los niños se aproximen al volante.
• Si tiene las uñas largas, existe la posibilidad de que se haga daño cuando el
volante gira.
• En caso de emergencia, pise el pedal del freno para detener el vehículo y, a
continuación, pulse el interruptor S-IPA para desactivar el sis tema.
O Confirme siempre que hay un suficiente espacio antes de intentar aparcar el vehí-
culo y utilizar el sistema.

5194-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
ONo utilice el sistema en ninguna de las situaciones siguientes. El sistema podría
dejar de proporcionarle la asistencia correcta para llegar a la plaza de aparca-
miento seleccionada y podría producirse un accidente.
• En un lugar que no sea un aparcamiento
• Un aparcamiento que no esté pavimentado y que no tenga líneas divisorias, por
ejemplo en un aparcamiento de arena o gravilla
• Un aparcamiento en pendiente o con ondulaciones en la superfic ie
• Una carretera resbaladiza o cubierta de hielo o nieve
• Una zona donde el asfalto se derrite debido a las altas temper aturas
• Hay un obstáculo entre el vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada
• Cuando conduzca con cadenas de nieve o con la rueda de repuest o compacta
(si el vehículo dispone de ello)
O No utilice neumáticos distintos a los proporcionados por el fabricante. El sistema
podría no funcionar correctamente. Para sustituir los neumático s, póngase en con-
tacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autor izado, o con cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado.
O En las situaciones siguientes, el sistema podría no ser capaz de ubicar el vehículo
en el lugar correspondiente.
• Los neumáticos están muy desgastados o la presión de inflado e s baja
• El vehículo transporta una carga muy pesada
• El vehículo está inclinado debido al equipaje, etc., acumulado en uno de los
lados del vehículo
• Hay un sistema de calefacción del pavimento instalado en el ap arcamiento para
evitar la formación de hielo en la superficie de la carretera.
En cualquier otra situación en que la posición definida y la po sición del vehículo
difieran considerablemente, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparacione s cualificado, para
que lo inspeccionen.
O Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relacionadas con el modo
de asistencia para salir de una plaza de estacionamiento en par alelo.
El modo de asistencia para salir de una plaza de estacionamient o en paralelo es
una función que se utiliza al salir de una plaza de estacionami ento en paralelo.
Sin embargo, es posible que no se pueda utilizar esta función s i se detectan obs-
táculos o personas delante del vehículo. Utilice únicamente est a función al salir de
una plaza de estacionamiento en paralelo. En caso de que el con trol de la direc-
ción se ponga en funcionamiento, desactive el sistema utilizand o el interruptor S-
IPA o accione el volante para detener el control.
O Si el modo de asistencia para salir de una plaza de estacionamiento en paralelo se
utiliza por error en las siguientes situaciones, el vehículo po dría entrar en contacto
con un obstáculo.
La función de salida se acciona en una dirección en la que está presente un obs-
táculo, pero los sensores laterales no detectan el obstáculo (s ituaciones como en
las que el vehículo se encuentra justo detrás de un poste).

5204-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
OTenga en cuenta las medidas de precaución siguientes ya que los sensores
podrían dejar de funcionar correctamente, con el consiguiente r iesgo de accidente
que ello supone.
• No someta el sensor a impactos fuertes como golpes, etc. Los s ensores
podrían no funcionar correctamente.
• Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, pro-
cure que el agua no golpee directamente los sensores. Si sufre el impacto de
agua a mucha presión, el equipo podría dejar de funcionar corre ctamente. Si el
parachoques del vehículo choca contra algo, el equipo podría de jar de funcio-
nar correctamente a causa de una avería del sensor. Lleve el ve hículo a un dis-
tribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualq uier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
O Los sensores podrían no funcionar con normalidad en las situaciones siguientes, lo
cual podría suponer un riesgo de accidente. Conduzca con pruden cia.
• Los obstáculos presentes en las zonas laterales podrían no det ectarse hasta
que se haya completado la exploración de las zonas laterales. ( P. 469)
• Incluso después de haber finalizado la exploración de las zona s laterales, hay
obstáculos (por ejemplo, otros vehículos, personas o animales q ue se aproxi-
man por los laterales) que no se podrán detectar.
• El sensor se ha congelado (cuando se descongele, el sistema vo lverá a funcio-
nar con normalidad).
Cuando la temperatura es baja podría mostrarse un mensaje de ad vertencia
debido a la formación de hielo en el sensor y el sensor podría no detectar los
vehículos estacionados.
• El sensor está bloqueado por la mano de alguien.
• El vehículo está bastante inclinado.
• La temperatura es extremadamente alta o baja.
• El vehículo se conduce por carreteras con ondulaciones, pendie ntes, carreteras
de gravilla, zonas con hierba alta, etc.
• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, por ejemplo el cla xon o los senso-
res de otro vehículo, el motor de una motocicleta o los frenos neumáticos de un
vehículo de gran tamaño.
• Llueve mucho o le cae mucha agua al vehículo.
• El ángulo del sensor podría desviarse cuando se inicie el cont rol de asistencia
aunque haya un vehículo estacionado en la plaza de aparcamiento seleccio-
nada. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparacio nes Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, pa ra que lo
inspeccionen.
• No instale accesorios en el margen de detección del sensor.

521
4
4-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Sistema GPF (filtro de par tículas de gasolina)
QSi se muestra “Filtro de escape lleno. Consulte el manual del propietario.” en la
pantalla de información múltiple
O Este mensaje puede aparecer cuando se conduce con una carga elevada y se están
acumulando partículas.
O La potencia del sistema híbrido (régimen del motor) se limita cuando se ha acumu-
lado una cierta cantidad de partículas; no obstante, es posible conducir el vehículo a
menos que se encienda el indicador luminoso de avería.
O Las partículas se pueden acumular con mayor rapidez si el vehículo realiza frecuen-
temente trayectos cortos o a baja velocidad, o si el sistema hí brido se pone en mar-
cha habitualmente en un entorno extremadamente frío. La acumula ción excesiva de
partículas puede evitarse recorriendo periódicamente distancias largas de manera
continua, mientras se suelta de forma intermitente el pedal del acelerador, como
cuando se circula por autopistas y autovías.
Q Si el indicador luminoso de avería se enciende o se muestra “Filtro de escape
lleno. Visite su concesionario.” en la pantalla de información múltiple
La cantidad de partículas acumuladas ha superado un determinado nivel. Lleve el
vehículo inmediatamente a un distribuidor o taller de reparacio nes Toyota autorizado,
o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
: Si el vehículo dispone de ello
El sistema GPF recoge las partículas de los gases de escape mediante
un filtro de gases de escape.
En función del estado del vehículo, el sistema se accionará par a rege-
nerar el filtro automáticamente.
AV I S O
Q Para evitar un fallo de funcionamiento del sistema GPF
O No utilice un combustible diferente del especificado
O No modifique los tubos de escape