2021 TOYOTA PRIUS ESP

4864-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
S-IPA (sistema inteligente sencillo de asisten-
cia al estacionamiento)
QResumen del funcionamiento
El sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamient o acciona
automáticamente el volante para ayudarle a dar marcha atrás y s ituar el
vehículo en una zona ubicada cerca de la plaza de aparcamiento seleccio-
nada, y también al salir de una plaza de estacionamiento en par alelo. (El
desplazamiento de la posición del cambio y el ajuste de la velo cidad al ini-
ciar la marcha o al dar marcha atrás no se realizan de modo aut omático).
O El sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento no esta-
ciona automáticamente el vehículo. Se trata de un sistema que f acilita
la conducción al salir de una plaza de estacionamiento en paral elo o en
batería.
O El sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento facilita
el accionamiento correcto del volante para guiar al vehículo ha cia la
plaza de aparcamiento elegida. En función de la calzada y del e stado
del vehículo en el momento del estacionamiento, así como de la distan-
cia hasta la plaza de aparcamiento en cuestión, no siempre se p uede
alcanzar el lugar de estacionamiento seleccionado.
QVinculación con la función del freno de asistencia al estaciona miento
Si durante su funcionamiento el sistema inteligente sencillo de asistencia
al estacionamiento detecta un obstáculo que podría ocasionar un a coli-
sión, se aplicarán los frenos de emergencia, independientemente de si la
función del freno de asistencia al estacionamiento está activad a o desacti-
vada. ( P. 488)
: Si el vehículo dispone de ello
Sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento
ADVERTENCIA
OAl dar marcha atrás o al avanzar, confirme directamente la seguridad de la zona de
delante y de detrás, así como de la zona de alrededor del vehíc ulo, antes de retro-
ceder lentamente o de avanzar controlando la velocidad del vehí culo con el pedal
del freno.
O Si parece que el vehículo puede chocar contra un peatón, otro vehículo o cualquier
otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA ( P. 489) para desactivar el sistema.

4874-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Tabla de modos de asistencia y funciones del sistema inteligente senci-
llo de asistencia al estacionamiento
Modo de asistencia
Tipo de
estaciona-
mientoResumen del
funcionamientoConsulte la
página
Modo de asistencia al
estacionamiento en
paraleloEstaciona-
miento en para-
lelo
Se ofrece una guía de refe-
rencia para detectar la
plaza de aparcamiento
deseada y alcanzar la posi-
ción desde la que se debe
iniciar la marcha atrás. La
asistencia comienza
cuando el vehículo
empieza a dar marcha
atrás y finaliza cuando
llega a la plaza de aparca-
miento en cuestión.
P. 492
Modo de asistencia
para salir de una plaza
de estacionamiento en
paraleloSalir de una
plaza de esta-
cionamiento en
paralelo
La asistencia comienza
después de haber apar-
cado el vehículo en para-
lelo. La asistencia ofrece la
guía necesaria para sacar
el vehículo de la plaza de
aparcamiento hasta una
posición desde la que
pueda iniciar la marcha.
P. 499
Modo de asistencia al
estacionamiento en
marcha atrás
(con función de guía
en sentido de avance)
Estaciona-
miento en mar-
cha atrás
La asistencia comienza
cuando se detiene el vehí-
culo delante de la plaza de
aparcamiento seleccio-
nada; ayuda a estacionar
el vehículo en la plaza de
aparcamiento dando mar-
cha atrás, y facilita una
guía de referencia para lle-
gar a la posición desde la
que se debe iniciar la mar-
cha atrás.
P. 504

4884-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
QFunción del freno de asistencia al estacionamiento con el sistema inteligente
sencillo de asistencia al estacionamiento en funcionamiento
Si durante su funcionamiento el sistema inteligente sencillo de asistencia al estaciona-
miento detecta un obstáculo que podría ocasionar una colisión, se accionarán el con-
trol de limitación de la potencia del sistema híbrido y el control de frenos de la función
del freno de asistencia al estacionamiento, independientemente de si la función del
freno de asistencia al estacionamiento está activada o desactivada. (P. 476)
OUna vez que la función del freno de asistencia al estacionamiento se pone en funcio-
namiento, el sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento se detiene
temporalmente y en la pantalla de información múltiple se indica que la función del
freno de asistencia al estacionamiento está funcionando. (P. 4 7 9 )
OSi el funcionamiento del sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento
se detiene 3 veces por la actuación de la función del freno de asistencia al estacio-
namiento, se cancelará el sistema inteligente sencillo de asistencia al estaciona-
miento.
OCuando el sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento vuelve a
estar disponible después de haberse accionado la función del freno de asistencia al
estacionamiento, se mostrará un mensaje en la pantalla de información múltiple indi-
cándole que realice un cambio. Puede seguir utilizando el sistema inteligente senci-
llo de asistencia al estacionamiento realizando el cambio de acuerdo con las
indicaciones del mensaje mostrado en la pantalla de información múltiple y pulsando
de nuevo el interruptor S-IPA (P. 489).
QCambio mientras el sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento
está en funcionamiento
Si el sistema determina que el conductor intenta desplazarse hacia delante o en mar-
cha atrás, se sigue proporcionando la asistencia aunque el conductor haya cambiado
de marcha antes de que el sistema se lo haya indicado. Sin embargo, debido a que la
maniobra del conductor difiere de las instrucciones proporcionadas por el sistema, el
número de maniobras de giro podría aumentar.
QPersonalización
La configuración (p. ej., el margen de detección de obstáculos) se puede cambiar.
(Funciones personalizables: P. 764)

4904-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
La pantalla de guía se muestra en la pantalla de información múltiple.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel
hasta la posición de parada del vehí-
culo o la posición en la que finaliza el
control de asistencia.
Visualización de parada
Cuando se ilumine, pise el pedal del
freno y detenga el vehículo inmediata-
mente.
Área de visualización de funcionamiento
Muestra el estado de funcionamiento del sistema inteligente sencillo de asistencia
al estacionamiento.
Visualización de consejos
Siga las instrucciones de la pantalla y realice las operaciones indicadas, si pro-
cede. A modo de ejemplo, la ilustración muestra la pantalla en que se indica que es
necesario pisar el pedal del freno para controlar la velocidad del vehículo y confir-
mar que la zona circundante es segura.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando el modo de asistencia se puede cambiar y el sistema se puede
desactivar o activar con el interruptor S-IPA.
Visualización de accionamiento automático del volante
Aparece cuando se está llevando a cabo el accionamiento automático del volante.
Pantalla del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota/pantalla de
posición de las puertas (abiertas/cerradas)
P. 463
QIndicador S-IPA en el instrumento (P. 1 2 6 )
Este indicador se ilumina cuando el sistema inteligente sencillo de asistencia al esta-
cionamiento está llevando a cabo el accionamiento automático del volante. Una vez
finalizado el control, el indicador parpadea brevemente y después se apaga.
QPantalla emergente del sensor de asistencia al estacionamiento To y o t a
Cuando el sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento está en funcio-
namiento, si el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota detecta un obstáculo,
la pantalla emergente del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota aparece
automáticamente en la pantalla de guía (P. 463), independientemente de si el sen-
sor de asistencia al estacionamiento Toyota está activado o desactivado. (P. 462)
Pantalla de guía
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4924-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
QResumen del funcionamiento
Si se puede detectar la plaza de aparcamiento, la función le gu iará para
que avance hasta la posición de inicio del control de asistenci a y, una vez
ahí, puede utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en paralelo.
Además, según la plaza de aparcamiento en cuestión y otras cond iciones,
también estará disponible el control de asistencia para maniobr as de
varios giros, si es necesario.
Continúe desplazándose hacia
delante con el vehículo en para-
lelo a la curva o carretera, y
detenga el vehículo de tal forma
que el centro de la plaza de
aparcamiento seleccionada
quede prácticamente en per-
pendicular al vehículo. A conti-
nuación, pulse el interruptor
S-IPA 1 vez para seleccionar el
modo de asistencia al estacio-
namiento en paralelo.
Avance en línea recta en para-
lelo a la carretera o el bordillo
para que se detecte la plaza de
aparcamiento.
Se emite un sonido y se muestra una indicación para avisarle de que el
vehículo ha alcanzado una posición desde la que se puede utiliz ar el
control de asistencia para iniciar la marcha atrás y, una vez q ue la posi-
ción del cambio cambia de acuerdo con las instrucciones del sis tema,
comienza el accionamiento automático del volante.
Si la plaza de aparcamiento detectada o la anchura de la carret era (distancia
que hay entre el lateral opuesto de la carretera y la plaza de aparcamiento) son
estrechas, o si hay obstáculos delante del vehículo, no se acti vará la función de
guía.
Cómo aparcar en paralelo (modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo)
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4954-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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Cuando suene un pitido una
vez y se muestre la visualiza-
ción de parada ( P. 490) en la
pantalla, detenga el vehículo.
Si la posición del cambio se desplaza a R, sonará un pitido agu do y se
pondrá en funcionamiento el control de asistencia.
O Cuando comience el accionamiento automático del volante, la panta-
lla de accionamiento automático del volante ( P. 490) y el indicador
del nivel de asistencia ( P. 490) se mostrarán en el área de visuali-
zación.
O Para detener el control de asistencia, pulse el interruptor S-IPA .
Adopte la postura normal de conducción para dar marcha atrás, a poye
las manos ligeramente en el vol ante, pero sin aplicar fuerza, y confirme
directamente la seguridad de la zona de detrás y de alrededor d el vehí-
culo. A continuación, compruebe que no haya obstáculos en la pl aza de
aparcamiento y retroceda lentamente mientras controla la veloci dad
pisando el pedal del freno.
O Si da marcha atrás demasiado rápido, sonará un pitido agudo y se
detendrá el control de asistencia. ( P. 491)
O Si no es posible estacionar limpiamente el vehículo en la plaza de
aparcamiento seleccionada al primer intento y se requieren mani o-
bras de varios giros, continúe en el paso .
Si no es necesario realizar mani obras de varios giros, continúe en el
paso .
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4964-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Cuando suene un pitido una
vez y se muestre la visualiza-
ción de parada ( P. 490) en la
pantalla, detenga el vehículo.
Coloque la posición del cambio en D.
Adopte la postura normal de conducción, apoye las manos ligeram ente
en el volante, pero sin aplicar fuerza, y confirme directamente la seguri-
dad de la zona de delante y de alrededor del vehículo; a contin uación,
avance lentamente mientras controla la velocidad pisando el ped al del
freno.
Cuando suene un pitido una vez y se muestre la visualización de
parada ( P. 490) en la pantalla, detenga el vehículo.
Coloque la posición del cambio en R.
Adopte la postura normal de conducción para dar marcha atrás, a poye
las manos ligeramente en el vol ante, pero sin aplicar fuerza, y confirme
directamente la seguridad de la zona de detrás y de alrededor d el vehí-
culo; a continuación, retroceda lentamente mientras controla la veloci-
dad pisando el pedal del freno.
En función de las características de la plaza de aparcamiento, es posible que
haya que repetir los pasos a .
Cuando el vehículo ya esté prácticamente por completo en la pla za de
aparcamiento seleccionada, suene un pitido agudo y se muestre l a
visualización de parada en la pantalla, detenga el vehículo.
Esto completa la operación del modo de asistencia al estacionam iento
en paralelo.
O Una vez que se haya detenido, si lo desea puede maniobrar el vehí-
culo hasta que quede satisfecho con su posición en la plaza de apar-
camiento.
O Al dar marcha atrás, no olvide comprobar la zona de delante y de
detrás del vehículo, tanto directamente como con los espejos re trovi-
sores.
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4974-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
QCondiciones de funcionamiento del modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo
OPara utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en paralelo correctamente,
conduzca lentamente (a una velocidad que permita detener el vehículo rápidamente)
en paralelo a la carretera (o al arcén) manteniendo una distancia de separación de
aproximadamente 1 m (3,3 pies) de cualquier vehículo estacionado.
OLa función no se puede usar cuando la velocidad del vehículo es de aproximada-
mente 30 km/h (19 mph) o superior.
OLos sensores laterales delanteros y traseros sirven para detectar vehículos estacio-
nados y determinar la plaza de aparcamiento. Por consiguiente, cuando la detección
no está disponible (P. 520), no se activa la función de guía.
OSi no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
En consecuencia, no se podrá utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo.
OSi no se puede detectar la zona alrededor de la plaza de aparcamiento, el modo de
asistencia al estacionamiento en paralelo podría no funcionar.
OLa función de guía permanecerá activa hasta que la velocidad del vehículo alcance o
supere aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o hasta que la función se desactive
con el interruptor S-IPA.
QMomento en el que se debe pulsar el interruptor S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asistencia también puede funcionar durante los
pasos realizados para estacionar con el modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo. No obstante, en estos casos debe realizar los procedimientos de estaciona-
miento conforme a la información mostrada en la pantalla de información múltiple.
OEn el paso , el interruptor S-IPA se pulsa después de haber pasado sobre la plaza
de aparcamiento seleccionada.
Si el vehículo no se detiene en el paso , pulsar el interruptor S-IPA 1 vez mientras
el vehículo está en movimiento le permite seleccionar “En paralelo” y pasar directa-
mente al paso .
OEl vehículo se desplaza hasta la posición del paso sin pulsar el interruptor S-IPA.
A continuación, se coloca la posición del cambio en R y luego se pulsa el interruptor
S-IPA.
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