2021 TOYOTA PRIUS ESP

4024-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)QMensaje de advertencia
Si el mensaje de advertencia siguiente se muestra en la pantalla de información múlti-
ple y el indicador luminoso LTA se ilumina en color naranja, siga el procedimiento de
localización y resolución de problemas oportuno. Además, si se muestra algún men-
saje de advertencia distinto, siga las instrucciones indicadas en la pantalla.
O“Avería de LTA Visite su concesionario”
El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de repara-
ciones cualificado, para que lo inspeccionen.
O“LTA no disponible”
El sistema se ha cancelado temporalmente debido a una avería en un sensor dis-
tinto al de la cámara frontal. Desactive el sistema LTA, espere un breve periodo de
tiempo y, a continuación, vuelva a activar el sistema LTA.
O“LTA no disponible avelocidad actual”
La función no se puede utilizar porque la velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento del sistema LTA. Conduzca más despacio.
QPersonalización
Los ajustes de la función se pueden cambiar. (Funciones personalizables:P. 165)

403
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4-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
RSA (asistencia de señales de tráfico)
El sistema RSA reconoce señales de
tráfico específicas gracias a la
cámara frontal y/o al sistema de
navegación (cuando hay información
sobre el límite de velocidad disponi-
ble) para proporcionar información al
conductor a través de la pantalla.
Si el sistema determina que se está conduciendo el vehículo por encima del
límite de velocidad, se están llevando a cabo acciones prohibid as, etc., en
función de las señales de tráfico reconocidas, avisa al conduct or mediante
una notificación visual y un avisador acústico de advertencia.
: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de la función
ADVERTENCIA
Q Antes de utilizar el sistema RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. El sistema RSA ayud a al conductor
proporcionándole información, pero no sustituye la propia visió n y la atención del
conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre mucha ate nción a las nor-
mas de tráfico.

4084-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)OLa maniobra de conducción (giro, cambio de carril, etc.) se valora de forma inco-
rrecta.
OSi es una señal no aplicable al carril en el que se desplaza el vehículo, pero dicha
señal está presente justo después de una bifurcación de una autopista o en un carril
adyacente justo antes de confluir.
OHay adhesivos adheridos a la parte trasera del vehículo que lo precede.
OSe reconoce una señal que se parece a una señal compatible con el sistema.
OLas señales de velocidad del lateral de la calzada se pueden detectar y visualizar (si
están dentro del campo visual de la cámara frontal) mientras el vehículo está circu-
lando por la carretera principal.
OLas señales de velocidad correspondientes a las carreteras de salida de la glorieta
se pueden detectar y visualizar (si están dentro del campo visual de la cámara fron-
tal) mientras el vehículo está circulando por una glorieta.
OLa parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de la carga
transportada.
OLa luminosidad del entorno no es suficiente o cambia de forma repentina.
OCuando se reconoce una señal para camiones, etc.
OEl vehículo se conduce en un país con un sentido de conducción diferente.
OLos datos del mapa del sistema de navegación no están actualizados.
OEl sistema de navegación no funciona.
OLa información de la velocidad visualizada en el instrumento y en el sistema de
navegación podría diferir debido a que el sistema de navegación utiliza los datos del
mapa.
QVisualización de la señal de límite de velocidad
Si el interruptor de arranque se desactivó por última vez mientras se mostraba una
señal de límite de velocidad en la pantalla principal o en la pantalla de información
múltiple, la misma señal se muestra de nuevo cuando el interruptor de arranque se
vuelve a colocar en modo ON.
QSi se muestra “Revise el sistema RSA”
Puede que haya una avería en el sistema. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller
de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
QPersonalización
Algunas funciones se pueden personalizar. (Funciones personalizables: P. 7 6 4 )

4104-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el control dinámico de la velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas completo
O El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. No dependa
exclusivamente del sistema y conduzca de un modo seguro, presta ndo atención
en todo momento a su entorno.
O El control dinámico de la velocidad de crucero asistido por radar con rango de mar-
chas completo proporciona asistencia a la conducción para reduc ir el número de
maniobras que debe realizar el conductor. Sin embargo, esta asi stencia tiene sus
limitaciones.
Consulte detenidamente las situaciones que se indican a continu ación. No confíe
excesivamente en el sistema y conduzca siempre con precaución.
• Situaciones en las que es posible que el sensor no detecte ade cuadamente el
vehículo que circula por delante: P. 4 2 4
• Situaciones en las que el modo de control de la distancia entr e vehículos podría
no funcionar correctamente: P. 4 2 5
O Fije la velocidad adecuadamente en función del límite de velocidad, el tráfico, el
estado de la carretera, las condiciones meteorológicas, etc. El conductor es res-
ponsable de comprobar la velocidad fijada.
O Aunque el sistema funcione con normalidad, su valoración acerca del vehículo que
circula delante podría ser diferente a lo que percibe el conduc tor. Por consiguiente,
el conductor debe permanecer atento en todo momento, evaluar el riesgo de cada
situación y conducir de un modo seguro. Confiar exclusivamente en el sistema o
dar por hecho que el sistema garantiza la seguridad durante la conducción podría
derivar en un accidente que, a su vez, cause lesiones graves o incluso mortales.
O Utilice el botón “ON-OFF” para desactivar el control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con rango de marchas completo cuando no vaya a utili-
zarlo.

4114-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QMedidas de precaución acerca de los sistemas de asistencia a la conducción
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución, dado que la asistencia que
proporciona el sistema tiene sus limitaciones.
De lo contrario, podría causar un accidente, con el consiguient e riesgo de lesiones
graves o incluso mortales.
O Asistencia al conductor para medir la distancia de seguimiento
El control de la velocidad de crucero asistido por radar con ra ngo de marchas com-
pleto está concebido exclusivamente para ayudar al conductor a determinar la dis-
tancia entre su vehículo y un vehículo determinado que circula delante. El
conductor no debe confiar ciegamente en el sistema y prestar me nos atención a la
conducción. Además, el sistema tampoco le asistirá en condicion es de baja visibili-
dad. El conductor debe permanecer atento a la carretera y al en torno del vehículo.
O Asistencia al conductor para estimar la distancia de seguimiento adecuada
El control de la velocidad de crucero asistido por radar con ra ngo de marchas com-
pleto determina si la distancia entre el vehículo propio y un v ehículo determinado
que circula delante se encuentra dentro del margen especificado . El sistema no
realiza ningún otro tipo de estimación. Por tanto, es absolutam ente necesario que
el conductor permanezca atento y valore por sí mismo cualquier posibilidad de
riesgo en cada situación determinada.
O Asistencia al conductor en el manejo del vehículo
El control de la velocidad de crucero asistido por radar con ra ngo de marchas com-
pleto no incluye funciones para prevenir o evitar colisiones co n los vehículos que
circulan delante. Por consiguiente, ante cualquier posibilidad de peligro, el conduc-
tor deberá hacerse inmediatamente con el control directo del ve hículo y actuar en
consecuencia para garantizar la seguridad de todas las personas involucradas.

4134-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Este modo usa un radar para detectar la presencia de vehículos que circulen
a hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del suyo, de termina
la distancia actual de seguimiento entre los vehículos y se acc iona para man-
tener una distancia de seguimiento adecuada respecto al vehícul o que lo
precede. La distancia entre vehículos también puede ajustarse m ediante el
interruptor de distancia entre vehículos.
Al circular por pendientes descendentes, la distancia entre veh ículos se puede
reducir.
Conducción en modo de control de la distancia entre vehículos

4144-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con
seguimiento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a
la fijada
Cuando detecta un vehículo delante del suyo, el sistema desacelera automática-
mente el vehículo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema aplica
los frenos (las luces de freno se encienden en ese momento). El sistema respon-
derá a los cambios de velocidad del vehículo que lo precede para mantener la dis-
tancia entre vehículos fijada por el conductor. Una advertencia de acercamiento
excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar lo suficiente para evitar
que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Si el vehículo que lo precede se detiene, su vehículo también se parará (el sistema
de control detendrá el vehículo). Una vez haya arrancado el vehículo que lo pre-
cede, al empujar la palanca de control de la velocidad de crucero hacia arriba o al
pisar el pedal del acelerador, (operación de puesta en marcha) se reanudará la
marcha de velocidad de crucero con seguimiento. Si no se realiza la operación de
puesta en marcha, el control del sistema seguirá manteniendo el vehículo parado.
Si se acciona la palanca de los intermitentes y el vehículo se desplaza a un carril
de adelantamiento conduciendo a una velocidad de 80 km/h (50 mph) o más, el
vehículo acelerará para facilitar el adelantamiento.
El sistema podría identificar cuál es el carril de adelantamiento basándose única-
mente en la ubicación del volante en el vehículo (posición del conductor en el lado
izquierdo frente a la posición del conductor en el lado derecho). Si el vehículo se
conduce a una región donde el carril de adelantamiento está en un lado distinto de
donde el vehículo se conduce habitualmente, el vehículo podría acelerar cuando la
palanca de los intermitentes se accione en la dirección opuesta al carril de adelan-
tamiento (p. ej.: si el conductor utiliza normalmente el vehículo en una región
donde el carril de adelantamiento está a la derecha pero posteriormente se des-
plaza a una región donde el carril de adelantamiento está a la izquierda, entonces
el vehículo podría acelerar cuando se acciona el intermitente derecho).
Ejemplo de aceleración
Cuando ya no hay ningún vehículo por delante que circule más lento que
la velocidad fijada
El sistema acelera hasta alcanzar la velocidad fijada. A continuación, el sistema
vuelve a la marcha de velocidad de crucero a velocidad constante.
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4174-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Al pulsar el interruptor, la distancia
entre vehículos cambia del modo
siguiente:
Larga
Media
Corta
La distancia entre vehículos se ajusta
automáticamente al modo de distancia
larga cada vez que el interruptor de
arranque se coloca en modo ON.
Elija una distancia de la tabla siguiente. Tenga en cuenta que las distancias
indicadas corresponden a un vehículo que circula a una velocida d de 80 km/h
(50 mph). La distancia entre vehículos aumenta o disminuye según la veloci-
dad del vehículo. Cuando el control del sistema detiene el vehí culo, este se
para a una cierta distancia entre vehículos en función de la si tuación.
Modificación de la distancia entre vehículos (modo de control de la dis-
tancia entre vehículos)
Imagen del vehículo
que va delante
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Configuración de la distancia entre vehículos (modo de control de la
distancia entre vehículos)
Opciones de distanciaDistancia entre vehículos
LargaAproximadamente 50 m (160 pies)
MediaAproximadamente 40 m (130 pies)
CortaAproximadamente 30 m (100 pies)