2021 TOYOTA PRIUS ESP

3784-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QLimitaciones del sistema de seguridad anticolisión
O El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siem-
pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
Bajo ninguna circunstancia debe usar el sistema de seguridad an ticolisión en lugar
de accionar los frenos como haría habitualmente. El sistema no evitará una coli-
sión ni reducirá la gravedad de los daños o lesiones derivados de una colisión en
todas las situaciones. No confíe excesivamente en el sistema. D e lo contrario,
podría producirse un accidente con las consiguientes lesiones g raves o incluso
mortales.
O Aunque este sistema está diseñado para ayudar a evitar una colisión o contribuir a
mitigar el impacto de una colisión, su eficacia puede variar en función de diversas
circunstancias; por tanto, el sistema podría no proporcionar si empre el mismo nivel
de eficacia.
Lea detenidamente las situaciones que se indican a continuación . No confíe exce-
sivamente en el sistema y conduzca siempre con precaución.
• Situaciones en las que el sistema podría actuar aunque no exis ta ninguna posi-
bilidad de colisión: P. 3 8 2
• Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correcta mente: P. 384
O No intente comprobar el funcionamiento del sistema de seguridad anticolisión
usted mismo.
En función de los objetos empleados para la comprobación (maniq uíes de prue-
bas, objetos de cartón que imiten objetos detectables, etc.), e l sistema podría no
funcionar correctamente y provocar un accidente.
Q Sistema de frenado anticolisión
O Durante el funcionamiento del sistema de frenado anticolisión, se aplica una gran
cantidad de fuerza de frenado.
O Si el vehículo se detiene por el accionamiento del sistema de frenado anticolisión,
el funcionamiento de dicho sistema se cancelará después de apro ximadamente
2 segundos. Pise el pedal del freno según sea necesario.
O El sistema de frenado anticolisión podría no funcionar si el conductor realiza deter-
minadas operaciones. Si detecta que el pedal del acelerador se está pisando con
fuerza o que se está girando el volante, el sistema podría dete rminar que el con-
ductor está realizando una maniobra evasiva y es posible que im pida el funciona-
miento del sistema de frenado anticolisión.
O En determinadas situaciones, cuando el sistema de frenado anticolisión está
actuando, su funcionamiento podría cancelarse si se pisa con fu erza el pedal del
acelerador o se gira el volante y el sistema determina que el c onductor está reali-
zando una maniobra evasiva.
O Si se está pisando el pedal del freno, el sistema podría determinar que el conduc-
tor está realizando una maniobra evasiva y es posible que retra se el momento de
activación del sistema de frenado anticolisión.

3794-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QSituaciones en las que se debe deshabilitar el sistema anticolisión
En las situaciones siguientes, deshabilite el sistema, dado que podría no funcionar
correctamente y provocar un accidente que, a su vez, cause lesi ones graves o
incluso mortales:
O Cuando se remolca el vehículo
O Cuando su vehículo está remolcando otro vehículo
O Cuando se transporta el vehículo en un camión, barco, tren o en un medio de
transporte similar
O Cuando el vehículo se alza en un elevador con el sistema híbrido en funciona-
miento y los neumáticos pueden girar libremente
O Cuando se inspecciona el vehículo con un dinamómetro de rodillos, como un dina-
mómetro de chasis o un comprobador de velocímetro, o cuando se utiliza un equi-
librador de ruedas que permite dejar las ruedas montadas en el vehículo
O Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera han recibido un fuerte
impacto en un accidente o por alguna otra circunstancia
O Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si tiene una avería
O Cuando el vehículo se conduce en modo deportivo o en terreno sin pavimentar
O Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta
O Cuando los neumáticos están muy desgastados
O Cuando se han instalado neumáticos de distinto tamaño al especificado
O Cuando se instalan cadenas de nieve
O Cuando se utiliza una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de
reparación de pinchazos
O Si en el vehículo se ha instalado temporalmente algún equipo (quitanieves, etc.)
que pueda obstaculizar el sensor del radar o la cámara frontal

3844-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)• Al acercarse a una barrera eléctrica de un peaje, a la barrera de un aparcamiento
o a otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al conducir cerca de un objeto que refleja las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central
eléctrica u otra instalación donde pueda haber fuertes ondas de radio o interfe-
rencias eléctricas
QSituaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
OEn ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, un objeto podría no ser
detectado por el sensor del radar y la cámara frontal, lo cual impediría el funciona-
miento correcto del sistema:
• Cuando un objeto detectable se acerca al vehículo
• Cuando su vehículo o un objeto detectable están dando bandazos
• Si un objeto detectable realiza una maniobra inesperada (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración bruscos)
• Cuando su vehículo se acerca rápidamente a un objeto detectable
• Cuando hay un objeto detectable cerca de un muro, cerca, quitamiedos, boca de
alcantarilla, vehículo, placa de acero en la carretera, etc.
• Cuando un objeto detectable está debajo de una estructura
• Cuando parte de un objeto detectable queda oculta por un objeto, por ejemplo
una maleta grande, un paraguas o un quitamiedos
• Cuando hay varios objetos detectables juntos
• Si el sol u otro tipo de luz inciden directamente en un objeto detectable
• Cuando un objeto detectable es blanco y brilla mucho
• Cuando un objeto detectable parece ser casi del mismo color o luminosidad que
su entorno
• Si un objeto detectable se cruza o aparece súbitamente delante de su vehículo • Al circular a través o por debajo de obje-
tos que pueden entrar en contacto con el
vehículo, como hierba tupida, ramas de
árboles o un letrero colgante
• Cuando un objeto detectable no está
directamente delante de su vehículo

3854-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)• Cuando la parte delantera del vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua,
nieve, polvo, etc.
• Cuando una luz muy brillante situada delante, como el sol o los faros de los vehí-
culos que circulan en sentido contrario, incide directamente en la cámara frontal
• Al aproximarse a la parte lateral o delantera de un vehículo que lo precede
• Si el vehículo que lo precede es una motocicleta
• Si el vehículo que lo precede es estrecho, por ejemplo un vehículo de movilidad
personal
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera pequeña, como un camión sin
carga
• Si el vehículo que lo precede lleva una carga que sobresale del parachoques tra-
sero
• Si el vehículo que lo precede tiene una forma irregular, como un tractor o un side-
car
• Si el vehículo que lo precede es una bicicleta infantil, una bicicleta que está trans-
portando una carga pesada, una bicicleta que transporta a varias personas o una
bicicleta con un diseño especial (bicicleta con un asiento para niños, tándem,
etc.)
• Si la altura de un peatón o la altura de circulación de un ciclista que lo precede es
inferior a aproximadamente 1 m (3,2 pies) o superior a aproximadamente 2 m
(6,5 pies)
• Si la silueta de un peatón o ciclista queda un tanto oculta porque lleva ropa
grande o suelta (gabardina, falda larga, etc.)
• Si un peatón está inclinado hacia delante o en cuclillas, o un ciclista está inclinado
hacia delante
• Si un peatón o ciclista se están desplazando rápido
• Si un peatón va empujando un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro
vehículo
• Cuando se conduce con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve
o tormentas de arena
• Al conducir a través de vapor o humo • Si el vehículo que lo precede tiene la parte
trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja
• Si el vehículo que lo precede tiene una
distancia libre al suelo extremadamente
alta

3864-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)• Cuando la iluminación del área circundante es tenue, como al amanecer o al ano-
checer, durante la noche o en el interior de un túnel, y provoca que un objeto
detectable parezca ser casi del mismo color que su entorno
• Al circular por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a
la entrada o la salida de un túnel
• Cuando el vehículo no se conduce durante un tiempo determinado después de
haber puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a derecha o izquierda y durante unos segundos tras girar a derecha
o izquierda
• Mientras se recorre una curva y durante unos segundos al salir de una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está bloqueando la cámara frontal
• El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara frontal están mal alineados
OEn ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden actuar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el mantenimiento adecuado (los frenos o los
neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáti-
cos es incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carretera con grava u otra superficie resbala-
diza
QSi el VSC está deshabilitado
OSi el sistema VSC está deshabilitado (P. 524), la función de asistencia al freno
anticolisión y el sistema de frenado anticolisión también están deshabilitados.
OEl indicador de advertencia PCS se encenderá y se mostrará el mensaje “Sistema
de frenado de precolisión no disponible. VSC apagado.” en la pantalla de informa-
ción múltiple. • Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal

3884-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema LTA
O No dependa exclusivamente del sistema LTA. El sistema LTA no conduce automá-
ticamente el vehículo ni tampoco permite reducir la atención qu e se le presta al
espacio de delante del vehículo. El conductor debe asumir en to do momento plena
responsabilidad y conducir de un modo seguro, prestando especia l atención a las
circunstancias que le rodean y manejando el volante según sea n ecesario para
corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el conductor de be asegurarse de
descansar cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mu cho tiempo
conduciendo.
O Si no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se realizan
correctamente, podría producirse un accidente con las consiguie ntes lesiones gra-
ves o incluso mortales.
O Cuando no vaya a utilizar el sistema LTA, use el interruptor LTA para desactivarlo.
Q Casos en los que no es conveniente usar el sistema LTA
En las situaciones siguientes, use el interruptor LTA para desa ctivar el sistema. De
lo contrario, podría producirse un accidente con las consiguien tes lesiones graves o
incluso mortales.
O El vehículo se conduce por una carretera con superficie resbaladiza debido a la llu-
via, nieve acumulada, hielo, etc.
O El vehículo se conduce por una carretera nevada.
O Las líneas blancas (amarillas) son difíciles de distinguir a causa de la lluvia, nieve,
niebla, polvo, etc.
O El vehículo se conduce por un carril temporal o un carril de uso restringido debido
a obras de construcción.
O El vehículo se conduce por una zona en construcción.
O Se ha instalado una rueda de repuesto, cadenas de nieve, etc.
O Cuando los neumáticos están excesivamente desgastados o la presión de inflado
de los neumáticos es baja.
O Durante un remolcado de emergencia.

3914-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
OLas líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de reconocer
que las líneas blancas).
O Las líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
O El vehículo se conduce por una carretera de superficie brillante, por ejemplo de
hormigón.
O Si el borde de la carretera no es claro o no está recto.
O El vehículo se conduce por una superficie que brilla a consecuencia de la luz refle-
jada en ella, etc.
O El vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma repen-
tina, como a la entrada o la salida de un túnel, etc.
O La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., inci-
den en la cámara.
O El vehículo se conduce por una pendiente.
O El vehículo se conduce por una carretera que se inclina a izquierda o derecha, o
por una carretera sinuosa.
O El vehículo se conduce por una carretera abrupta o sin asfaltar.
O El carril es excesivamente estrecho o ancho.
O El vehículo está demasiado inclinado debido a que lleva una carga pesada o a que
la presión de inflado de los neumáticos es incorrecta.
O La distancia con respecto al vehículo de delante es demasiado corta.
O El vehículo sube o baja en gran medida durante la conducción debido al estado de
la carretera (carreteras en mal estado o juntas en la carretera ).
O Cuando se conduce dentro de un túnel o por la noche con los faros apagados, o
cuando la luz de un faro es tenue porque la lente está sucia o desalineada.
O El vehículo sufre el impacto de viento lateral.
O El viento generado por un vehículo que circula en un carril cercano afecta a su
vehículo.
O El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
O Se están usando neumáticos que difieren en cuanto a estructura, fabricante,
marca o dibujo de la banda de rodadura.
O Cuando se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
O Se han colocado neumáticos de invierno, etc.
O El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta.

3984-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
QCondiciones de funcionamiento de cada función
OFunción de advertencia de cambio involuntario de carril
Esta función se acciona cuando se cumplen todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el sistema. (P. 4 0 2 )
*1: La función se acciona incluso si la velocidad del vehículo es inferior a aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) cuando la función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función actúa cuando se cumplen todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la función de advertencia de cambio invo-
luntario de carril.
• El ajuste de (“Asist. dir. LTA On/Off”) en de la pantalla de informa-
ción múltiple está definido en “On”. (P. 139)
• El vehículo no acelera ni desacelera en una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han retirado las manos del volante.
(P. 401)
OFunción de advertencia de vaivén del vehículo
Esta función se acciona cuando se cumplen todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de (“Advertencia de vaivén”) en de la pantalla de infor-
mación múltiple está definido en “On”. (P. 139)
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el sistema. (P. 4 0 2 )