Page 473 of 784

Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) za-
dzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
Nawet je˝eli uk∏ad (PKSB) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejo-
wym, kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach,
umo˝liwiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego mo-
˝e zostaç przerwana równie˝ przez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Ponowne naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia umo˝liwi opuszczenie obszaru
i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (PKSB) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Otoczenie samochodu
• Gdy przedmiot, który nie mo˝e zostaç wykryty, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Je˝eli jakiÊ obiekt, taki jak pojazd, motocykl, rower lub pieszy przetnie
przestrzeƒ z przodu samochodu lub pojawi si´ z boku.
Pogoda
• Gdy czujniki lub ich otoczenie jest bardzo
goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujniki sà pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. (po ich oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, obfite opady deszczu lub Êniegu, burza piaskowa itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 473
Page 474 of 784

Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bezprzewodowa antena umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Podczas jazdy, gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o-
˝eniu neutralnym N.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 479
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub d∏u˝ej
z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny [PKSB Unavailable]” i miga lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç
lód, Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników przy niskich temperaturach mo˝e
zostaç wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy lub czujniki mogà nie wykry-
waç przeszkód. Po usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego mog∏a
nie zostaç wykonana kalibracja uk∏adu. Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
PKSB. Odwiedê stacj´ obs∏ugi [PKSB Malfunction. Visit Your Dealer]”,
miga lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania „PKSB OFF” i rozlega si´ sygna∏ akustyczny
Uk∏ad (PKSB) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
4744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 474
Page 475 of 784

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do wypadku.
Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Powinien bacznie obserwowaç otoczenie i staraç si´ prowa-
dziç ostro˝nie. Uk∏ad (PKSB) zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak, w niektórych sytuacjach mo˝e nie dzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujni-
ków (
S. 466). Nieprzestrzeganie ich mo˝e powodowaç nieprawid∏owà
prac´ czujników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmontowywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y wymieniaç czujników na inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je
w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub
pochyleniu samochodu mogà utrudniaç prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏ania lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu
(PKSB).
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 475
Page 476 of 784

4764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aby zapobiec uszkodzeniu uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli otoczenie czujników zostanie nara˝one na silne uderzenia, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo z powodu nieprawid∏owego ustawienia czuj-
ników. Nale˝y wtedy zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej sta-
cji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
nale˝y kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki lub ich oto-
czenie, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wodnej
mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
Aby zapobiec niepotrzebnemu dzia∏aniu uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo˝e
on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, hamow-
ni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycznego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowany zosta∏ zaczep holowniczy.
Podczas korzystania z myjni automatycznej.
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 476
Page 477 of 784

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzy-
ko kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie
od tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 479)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
4
Jazda
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwia bezpieczne wy-
konanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 480), aby wy∏àczyç uk∏ad.
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 477
Page 478 of 784

4784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaPodsumowanie
dzia∏ania Manewr
parkowaniaStrona
Tryb parkowania
równoleg∏egoUk∏ad zapewnia wykrycie
docelowego miejsca par-
kingowego oraz prowadze-
nie do miejsca rozpocz´cia
manewru parkowania ty-
∏em. Wspomaganie jest
zapewnione od momentu
rozpocz´cia cofania do
momentu ustawienia sa-
mochodu w docelowym
miejscu parkingowym. Parkowanie
równoleg∏eS. 483
Tryb wyjazdu
z parkingu
równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczy-
na si´ w momencie, kiedy
samochód jest zaparkowa-
ny równolegle. Wspoma-
ganie zapewnione jest od
miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego
bezpieczne ruszenie. Wyjazd
z parkingu
równoleg∏egoS. 490
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Uk∏ad rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed
docelowym miejscem par-
kingowym, zapewniajàc
wsparcie podczas cofania
samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowa-
dzenie do miejsca rozpo-
cz´cia manewru parkowa-
nia ty∏em. Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emS. 495
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 478
Page 479 of 784

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu (PKSB) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏à-
czony, czy wy∏àczony. (
S. 466)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 470)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (
S. 480)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana zasi´gu wykrywania
przeszkód).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 750)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu479
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 479
Page 480 of 784

Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujàcej kolej-
noÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego. (
S. 481)
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 500). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
ó Gdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ Pó Gdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu P
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 480