Page 465 of 784
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 465
Page 466 of 784
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 161)
Kiedy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczo-
ny, Êwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowa-
nia „PKSB OFF”.
Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) nie wznowi on dzia∏ania, dopóki nie zostanie
ponownie w∏àczony w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(Uk∏ad [PKSB] nie zostanie automatycznie w∏àczony, nawet po ponownym
uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego.)
4664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujników
Zmiana ustawieƒ uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 466
Page 467 of 784
Kiedy uk∏ad (PKSB) wykryje przeszkod´, dla której istnieje wysokie ry-
zyko kolizji, moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczo-
na, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz A poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie wciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz B poni˝ej.)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
Dzia∏anie
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 467
Page 468 of 784
Peda∏ przyspieszenia
Peda∏ hamulca zasadniczego
Moc hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Si∏a hamowaniaRozpocz´cie kontroli
Du˝e prawdopodobieƒstwo
kolizji
Bardzo du˝e prawdopodo-
bieƒstwo kolizji
4684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Zwolniony
WciÊni´ty
Zwolniony
Ograniczenie
Ograniczenie
Kontrola
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 468
Page 469 of 784

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
dzia∏a, gdy
Uk∏ad (PKSB) dzia∏a, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie
Êwieci si´ lub nie miga (
S. 474, 660) i spe∏nione sà nast´pujàce
warunki:
ó Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
W kierunku, w którym porusza si´ samochód znajduje si´
przeszkoda w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
Uk∏ad (PKSB) wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego.
Uk∏ad (PKSB) wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
przerywa dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych
warunków:
ó Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony.
Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego
hamowania.
Przeszkoda w kierunku której porusza si´ samochód, nie znaj-
duje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony.
Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za po-
mocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu
samochodu za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
Przeszkoda w kierunku której porusza si´ samochód, nie znaj-
duje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
4
Jazda
Warunki dzia∏ania
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 469
Page 470 of 784

Kiedy kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
lub kontrola uk∏adu hamulcowego sà aktywne, aby ostrzec kierowc´,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji, kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego zadzia∏a, aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
4704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y akustyczne kontroli ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego oraz kontroli uk∏adu hamulcowego
Kontrola Sytuacja
Dzia∏a kontro-
la ogranicze-
nia mocy
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego
(ograniczenie
przyspiesza-
nia).Przyspiesze-
nie wi´ksze
ni˝ ustalona
war toÊç nie
jest mo˝liwe.
Dzia∏a kontro-
la ogranicze-
nia mocy
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego
(maksymalnie
ograniczony
moment
nap´dowy).Wymagana
jest wi´ksza
ni˝ normalnie
si∏a hamowa-
nia.
Dzia∏a kontro-
la uk∏adu ha-
mulcowego.Wymagane
jest awaryjne
hamowanie.
Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
uk∏adu
(PKSB).Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
kontroli uk∏a-
du hamulco-
wego.WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyLampka
kontrolna
„PKSB OFF”Sygna∏
akusty-
czny
Nie Êwieci
si´.
Nie Êwieci
si´.
Âwieci si´.Krótki
sygna∏.
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 470
Page 471 of 784

Zasi´g detekcyjny uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Zasi´g detekcyjny uk∏adu (PKSB) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 457)
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, uk∏ad
(PKSB) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Je˝eli dzia∏a uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”.
Ponowne w∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 466) lub przyciskiem rozruchu wybraç
stan wy∏àczony, a nast´pnie stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda lub zmieni∏ si´
kierunek jazdy (z jazdy do przodu na jazd´ do ty∏u lub odwrotnie), uk∏ad zo-
stanie automatycznie ponownie uruchomiony.
Przeszkody, które mogà nie byç wykrywane przez uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania (PKSB)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg i inne materia∏y, które s∏abo odbijajà fale ultra-
dêwi´kowe. (Ludzie równie˝ mogà nie byç wykrywani, zale˝nie od rodzaju
ubraƒ, które majà na sobie.)
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a oraz przeszkody, które nie
sà nie sà prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, majà nierównomierny
lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Cienkie przeszkody, takie jak druty, przewody, ogrodzenia, liny czy znaki
drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo blisko zderzaka.
Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Niezale˝nie czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy nie (
S. 452), je˝eli uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (S. 466),
przednie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody oraz kontrolowany jest uk∏ad
hamulcowy. Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnika-
mi odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej odleg∏oÊci od prze-
szkody.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu471
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 471
Page 472 of 784

Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (PKSB) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie ist-
nieje ryzyko kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub
poroÊni´tej wysokà trawà.
• Podczas jazdy w kierunku masztu z flagà, baneru, nisko wiszàcych ga∏´-
zi lub szlabanu (takiego jak na przejazdach kolejowych, punktach poboru
op∏at, bramkach wjazdowych na parkingi).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajdujà si´ koleiny lub dziury.
• Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujniki zostanà zalane du˝à iloÊcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujniki sà pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. (po ich oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, obfite opady deszczu lub Êniegu, burza piaskowa itp.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, element
ochronny b∏otnika lub bezprzewodowa antena umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
4724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:47 Page 472