Page 385 of 784
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest
z uk∏adem aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy, aby utrzymaç samochód na
dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie jest wy∏àczony, funkcja trzy-
mania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym na-
t´˝eniu np. w korku, gdy bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne
lub niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem,
monitorujàc jego po∏o˝enie.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy i funkcja trzymania
pasa ruchu zostanie chwilowo wstrzymana.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 385
Page 386 of 784
W celu w∏àczenia uk∏adu (LTA)
nale˝y nacisnàç przycisk uk∏adu
wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy „LTA” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Je˝eli uk∏ad (LTA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po ponownym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad (LTA) b´dzie kontynuowa∏
prac´ w tym samym stanie.
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 386
Page 387 of 784

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje
kierowc´ o stanie dzia∏ania
uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym: Sygnalizuje dzia∏a-
nie uk∏adu (LTA).
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym: Sygnalizuje dzia∏anie
funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu.
Lampka kontrolna wspomagania uk∏adu kierowniczego i ekran
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
W trakcie dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kon-
troli kierownicy lub funkcji trzymania pasa ruchu zaÊwieca si´
lampka kontrolna wspomagania uk∏adu kierowniczego i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietla si´ ekran dzia∏ania wspo-
magania obs∏ugi kierownicy.
Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 387
Page 388 of 784

*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
koloremó Bia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwie-
tlana po tej stronie, w którà samo-
chód zje˝d˝a, zaczyna migaç
w kolorze pomaraƒczowym.Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilo-
wo przesta∏ dzia∏aç.
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 388
Page 389 of 784

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tyl-
ko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 393)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko-
∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]”. (
S. 135)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 392)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu [Lane Sway Warning Status]”. (
S. 135)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 393)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 389
Page 390 of 784

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]” i „Ârod. pasa
[Center Trace]”. (
S. 135)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o-
˝enie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 393)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 392)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 390
Page 391 of 784

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 389)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 390), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 391
Page 392 of 784

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrze-
gawczy przypominajàcy o koniecznoÊci trzy-
mania ràk na kierownicy i symbol przedsta-
wiony na ilustracji. Podczas korzystania
z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) nale˝y zawsze, niezale˝nie od komu-
nikatów, trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie
tymczasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamia-
ny, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspoma-
gania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 392