Page 393 of 784

Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, ponie-
wa˝ pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 161)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 393
Page 394 of 784

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (gdy dost´pne
sà informacje dotyczàce ograni-
czeƒ pr´dkoÊci) i wyÊwietla kie-
rowcy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym oraz wyÊwietlajàc odpowiednie komunikaty.
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)*
Funkcje uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 394
Page 395 of 784

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 2
znaki. (
S. 135)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych zosta-
nà wyÊwietlone na wyÊwietla-
czu g∏ównym: (
S. 125)
• Poczàtek lub koniec ograni-
czenia pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga
ekspresowa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko
opuszczenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem ograniczenia pr´d-
koÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 395
Page 396 of 784

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku, ale informacje o ograniczeniu pr´dkoÊci
dla danego typu drogi nie sà dost´pne w systemie nawigacji.
Znaki zakazu wyprzedzania
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Poczàtek ograniczenia
pr´dkoÊci/poczàtek
strefy ograniczonej pr´d-
koÊciKoniec ograniczenia
pr´dkoÊci/koniec strefy
ograniczonej pr´dkoÊci
AutostradaKoniec obszaru zabudo-
wanego
Koniec autostradyObszar zabudowany
Droga ekspresowaKoniec obszaru zabudo-
wanego
Koniec drogi ekspreso-
wejStrefa zamieszkania
Obszar zabudowanyKoniec strefy zamiesz-
kania
Zakaz wyprzedzaniaKoniec zakazu wyprze-
dzania
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 396
Page 397 of 784
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*1
*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Jazda
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
Mokra nawierzchniaNakaz opuszczenia pa-
sa ruchu w prawo*3
DeszczNakaz opuszczenia pa-
sa ruchu w lewo*3
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*2
Czas
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 397
Page 398 of 784

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 161
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja powiadamiania
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 398
Page 399 of 784

Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki umiesz-
czone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia przedniej
kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system na-
wigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zna-
ku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. poziom przekroczenia pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 750)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 399
Page 400 of 784

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje samochód w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´d-
koÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 404)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 411)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Funkcje uk∏adu
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
39 PRIUS OM47E11E 18/8/20 14:46 Page 400