2021 TOYOTA COROLLA Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.104, 105) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
motor • El asistente del freno de estacionamiento
está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente
8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R. • El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento • El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun- cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.416). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Condiciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos u objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones
ADVERTENCIA
■Para evitar que un sensor del radar
trasero se averíe
Si el área alrededor de un sensor del radar
trasero recibe un impacto, el sistema podría no funcionar correctamente debido
a un fallo en un sensor. Lleve el vehículo a
un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que
lo revisen.

4164-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
●Vehículos que aceleran o desaceleran repentinamente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo
●Objetos que estén extremadamente cerca
de un sensor de radar
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente
8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad superior a aproximada- mente 24 km/h (15 mph)
■Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento
está activado y se ac tiva el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistent e del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) podría ponerse en funciona- miento aunque no exista la posibilidad de
una colisión.
●Cuando el espacio de aparcamiento da a
una calle por la que circulan vehículos
●Cuando se detecta un vehículo que gira al aproximarse al vehículo
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda- rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la
parte trasera del vehículo
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca
de su vehículo, como los ventiladores de una unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
aspersor
■Situaciones en las que la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte
trasera) podría no funcionar correcta- mente
En algunas situaciones, como en las siguien-
tes, los sensores del radar podrían no detec-
tar un objeto y esta función podría no funcionar correctamente
●Objetos estáticos
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o
caliente
●Si el parachoques traser o está cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc.
●Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el vehículo
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado
●Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie- ves
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
●Si se instala un componente electrónico
cerca de un sensor del radar, como una
matrícula retroiluminada (especialmente de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
pilote de protección o una antena inalám-
brica
●Si la orientación de uno de los sensores
del radar ha cambiado
●Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos
●Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
●Situaciones en las que el sensor de radar
podría no detectar un vehículo • Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo mientras usted es tá realizando un giro mientras da marcha atrás
• Al girar mientras da marcha atrás
• Al salir dando marcha atrás de una plaza de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Cuando se conduce marcha atrás en una cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Cuando un vehículo gira dentro del área
de detección

4184-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
*: Si está instalado
■Resumen de funciones
El sistema de aparcamiento inteligente
simple acciona el volante automática-
mente para proporcionar ayuda al con-
ducir marcha atrás en un área cercana
a una plaza de aparcamiento meta y al
salir de una plaza de aparcamiento en
paralelo. (Los accionamientos de la
palanca de cambios y el ajuste de la
velocidad al conducir hacia delante o
marcha atrás no se llevan a cabo auto-
máticamente.)
 El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple no aparca el vehículo
de forma automática. Es un sistema
que proporciona ayuda al salir de
una plaza de aparcamiento en para-
lelo o perpendicular.
 El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple proporciona ayuda al
accionar el volante para guiar el
vehículo hacia la plaza de aparca-
miento seleccionada prevista. La
plaza de aparcamiento seleccionada
prevista podría no estar siempre
accesible, dependiendo de las con-
diciones de la carretera y del vehí-
culo en el momento de aparcar y de
la distancia a la plaza de aparca-
miento prevista.
■Vinculado al sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estaciona-
miento) (si está instalado)
Cuando el sistema de aparcamiento
S-IPA (Sistema de aparca-
miento inteligente simple)*
Sistema de aparcamiento inteli-
gente simple

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
inteligente simple está en funciona-
miento, si el sistema detecta un obstá-
culo que podría acabar en una colisión,
se accionan los frenos de emergencia,
sin importar si el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
está activado o desactivado. ( P.420)
ADVERTENCIA
■Al usar el sistema de aparcamiento
inteligente simple
●Al conducir marcha atrás o hacia
delante, asegúrese de confirmar direc- tamente que el área delantera, trasera y
de los laterales del vehículo son segu-
ras, y conduzca despacio marcha atrás o hacia delante mientras ajusta la velo-
cidad del vehículo pisando el pedal del
freno.
●Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con un peatón, con otro
vehículo o con cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte-
rruptor S-IPA ( P.421) para desactivar el sistema.
Tabla de los funciones y modos de asistencia del sistema de aparca-
miento inteligente simple
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página
Modo de asistencia al
aparcamiento en para-
lelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona una orientación para
detectar la plaza de aparcamiento pre-
vista y llegar a una posición desde la
que empezar a conducir marcha atrás.
Se proporciona ayuda desde que el
vehículo empieza a conducir marcha
atrás hasta que alcanza la plaza de
aparcamiento prevista.
P. 4 2 3

4204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
■El sistema PKSB (Asistente del freno de
estacionamiento) mientras el sistema
de aparcamiento inteligente simple está en funcionamiento
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema detecta un obstáculo que podría pro- vocar una colisión, se accionan el control de
la restricción del rendimiento del motor y el
control del freno del sistema PKSB (Asistente del freno de estacionamiento), sin importar si
el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) está ac tivado o desactivado. ( P.403)
●Después del accionamiento del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-
miento), el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene temporalmente y el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) se indica en el visualizador de información múltiple. ( P.403)
●Cuando el accionamiento del sistema de aparcamiento inteligente simple se detiene
3 veces mediante el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento), el sistema de aparcamiento
inteligente simple se cancela.
●Una vez que el sistema de aparcamiento
inteligente simple es tá disponible después de que el sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento) se accione, se
mostrará un mensaje indicándole que cambie en el visualizador de información
múltiple. El funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple puede reanudarse cambiando de acuerdo con la
indicación del visualizador de información
múltiple y pulsando el interruptor S-IPA ( P.421) de nuevo.
■Cambio mientras se usa el sistema de
aparcamiento inteligente simple
Si el sistema determina que el conductor
desea moverse hacia delante o marcha atrás, la ayuda continúa incluso si el conduc-
tor cambió antes de que el sistema se lo indi-
cara. Sin embargo, debido a que el accionamiento del conducto r es diferente al
de la orientación prop orcionada por el sis-
tema, el número de maniobras de giro podría aumentar.
Modo de asistencia de
salida del aparca-
miento en paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda comienza después de que el
vehículo se haya aparcado en para-
lelo. Se proporciona ayuda para guiar
el vehículo desde un espacio de apar-
camiento hasta una posición desde la
que pueda iniciar el desplazamiento.
P. 4 2 8
Modo de asistencia al
aparcamiento marcha
atrás (con función de
orientación hacia
delante)
Aparcamiento
marcha atrás
La ayuda comienza después de dete-
ner el vehículo enfrente de la plaza de
aparcamiento prevista y se propor-
ciona al conducir marcha atrás en una
plaza de aparcamiento, incluyendo
una orientación para alcanzar una
posición desde la que empezar a con-
ducir marcha atrás.
P. 4 3 2
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
■Cambio mediante el interruptor
S-IPA
Pulse el interruptor.
Esto le permite cambiar las funciones y
cancelar o reiniciar los modos de asis-
tencia.
Mientras el interruptor del motor esté
encendido, la velocidad del vehículo es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph)
o menos, cada vez que se pulse el inte-
rruptor S-IPA, la función cambia de la
siguiente forma.
La función seleccionada se indica en el
área del visualizador de funciona-
miento del visualizador de información
múltiple ( P.421).
Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
una posición diferente de P, el modo
cambia de la siguiente forma:
Modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás* Des-
activado
Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
P, el modo cambia de la siguiente
forma:
Modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo Desacti-
vado
*: Se puede cambiar al modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás cuando se
cumplen sus condiciones de funciona-
miento ( P.426). Si no se cumplen las
siguientes condiciones de funciona-
miento, se cambia a desactivado.
La pantalla de orientación se muestra
en el visualizador de información múlti-
ple.
Área del visualizador de funciona-
miento
Muestra el estado de funcionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.
Visualizador de detención
Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termi na el control de asis-
tencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
Cambio del modo de asistencia
Pantalla de orientación

4224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
 P.390
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones i ndicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustr ación se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador
( P.105)
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con- trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se
apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis- tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota aparece automática- mente en la pantalla de orientación
( P.390), independientemente de si el sis-
tema PKSB (Asistente del freno de estacio- namiento) está activado o desactivado.
( P.390)
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
 La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
 Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
 El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
 Se acciona el volante
 La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
 Se acciona el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
Cuando se detiene el control de asis-
tencia, se puede reanudar siguiendo la
orientación mostrada en la pantalla.
Cancelación o detención del
modo de asistencia