2021 CITROEN C4 Notices Demploi (in French)

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Conduite
6Pour modifier la valeur de vitesse de consigne à
partir de la vitesse actuelle du véhicule :
►

Pour des pas de +/- 1
km/h, faire des appuis
courts successifs vers le haut
/ bas sur 3 pour
augmenter
/ diminuer.
►

Pour des pas de +/- 5
km/h, faire un
appui maintenu vers le haut
/ bas sur
3
pour
augmenter
/ diminuer.
L'appui maintenu prolongé vers le haut /
bas sur 3 entraîne une modification très
rapide de la vitesse du véhicule.
Par prudence, il est recommandé de
retenir une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule, afin
d'éviter toute accélération ou décélération
brutale du véhicule.
Pour modifier la valeur de vitesse de
consigne à partir de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux affichée au
combiné
:
–

Au passage du panneau
:
►

Appuyer sur
4-OK pour enregistrer la vitesse
proposée. La valeur s'affiche aussitôt comme
nouvelle consigne au combiné.
–

Après avoir dépassé le panneau
:
►

Appuyer une première fois sur

4-OK
. Le
message "OK
?" s'affiche pour confirmer la
demande de mémorisation.
►

Appuyer une seconde fois sur

4-OK
pour
enregistrer la vitesse proposée. La nouvelle valeur de vitesse de consigne s'affiche au
combiné.
Arrêt
► Appuyer sur
1 : l'affichage des informations
liées au régulateur de vitesse disparaît.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, des tirets
s'affichent clignotants puis fixes en lieu et place
de la vitesse de consigne.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Highway Driver Assist
Disponible uniquement sur les versions avec
boîte de vitesses automatique EAT8 et avec
sélecteur de marche.
Ce système régule automatiquement la vitesse
et corrige la trajectoire du véhicule en associant
les systèmes Régulateur de vitesse adaptatif
avec fonction Stop&Go et Aide au maintien de la
position dans la voie.
Ces deux fonctions doivent être activées et en
fonctionnement.
Pour plus d'informations sur les systèmes
Régulateur de vitesse adaptatif et Aide au
maintien de la position dans la voie , se
reporter aux rubriques correspondantes.
Le système assiste le conducteur en
agissant sur la direction, l'accélération et
le freinage dans les limites physiques et des
capacités du véhicule. Certains éléments de
l'infrastructure routière ou des véhicules
environnants peuvent être mal perçus ou
interprétés par la caméra et le radar, ce qui
peut induire un changement de direction
inattendu, une absence de correction de la
direction et/ou une gestion inappropriée de
l'accélération ou du freinage.
Essentiellement conçu pour la conduite
sur voies rapides et autoroutes, ce
système ne fonctionne qu'avec des véhicules
en mouvement roulant dans le même sens de
circulation que votre véhicule.
Régulateur de vitesse
adaptatif
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manoeuvre et
aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement la
vitesse du véhicule à une valeur fixée par le
conducteur (vitesse de consigne), en respectant
une distance de sécurité avec le véhicule

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Conduite
le précédant (véhicule cible) préalablement
fixée par le conducteur. Le système gère
automatiquement l'accélération et la décélération
du véhicule.
Avec la fonction Stop, le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.
Avec la fonction Stop
& Go, le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet et le redémarrage
du véhicule.
Toute décélération du véhicule effectuée par le système allume les feux de stop.
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.


Pour cela, le système utilise une caméra
implantée en haut du pare-brise et un radar
implanté dans le pare-chocs avant.
Essentiellement conçu pour la conduite
sur voies rapides et autoroutes, ce
système ne fonctionne qu'avec des véhicules
en mouvement roulant dans le même sens de
circulation que votre véhicule.
Si le conducteur active le clignotant pour
dépasser un véhicule plus lent, le
régulateur de vitesse pourra momentanément
réduire la distance au véhicule cible pour
faciliter le dépassement, sans dépasser la
vitesse de consigne.
Commandes au volant



1. Sélection du régulateur de vitesse seul ou
du système Highway Driver Assist (selon
version)
/ Désélection
2. Mise en marche
/ Pause de la régulation
à la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
Confirmation du redémarrage du véhicule
après un arrêt automatique (version avec
fonction Stop&Go) 3.
Augmentation / Diminution de la vitesse de
consigne (si régulateur de vitesse activé)
Activation de la régulation à la vitesse en
cours (si régulateur de vitesse désactivé)
Affichage et réglage de la consigne de
distance inter-véhicules
4. Activation de la régulation à la vitesse en
cours
Prise en compte de la vitesse proposée par
la fonction Reconnaissance des panneaux
Pour plus d'informations sur la fonction
Reconnaissance des panneaux, se reporter à
la rubrique correspondante.
Affichages au combiné

5. Régulation de vitesse active (vert) / en
pause (gris)
6. Valeur de la vitesse de consigne

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Conduite
67.Vitesse proposée par la fonction
Reconnaissance des panneaux
8. Véhicule maintenu à l'arrêt (version avec
fonction Stop&Go)
9. Consigne de distance inter-véhicules
10. Position du véhicule détecté par le système
Utilisation
Sélection du système
► Moteur tournant, appuyer sur 1-ASSIST pour
sélectionner le mode régulateur de vitesse.
Le pictogramme du système Régulateur
de vitesse adaptatif s'affiche au combiné.
Mise en marche de la régulation
Avec une boîte de vitesses automatique EAT8
ou un sélecteur de marche, votre vitesse doit
être comprise entre 0 et 180
km/h.
L'activation du système est également soumise
aux conditions suivantes
:
–

Porte conducteur fermée.
–


Ceinture de sécurité conducteur bouclée.
–

Mode
D
sélectionné sur la boîte de vitesses
automatique.
–

Frein de stationnement desserré.
–


Si véhicule à l'arrêt, pédale de frein enfoncée.
►


Appuyer sur
3 ou 4-OK : la vitesse courante
devient vitesse de consigne (minimum 30
km/h)
et la régulation est active immédiatement (vert).
Modification de la vitesse de consigne
Pour modifier la valeur de vitesse de consigne à
partir de la vitesse actuelle du véhicule :
►

Pour des pas de +/- 1
km/h, faire des appuis
courts successifs vers le haut
/ bas sur 3 pour
augmenter
/ diminuer.
►

Pour des pas de +/- 5
km/h, faire un
appui maintenu vers le haut
/ bas sur
3
pour
augmenter
/ diminuer.
L'appui maintenu prolongé vers le haut /
bas sur 3 entraîne une modification
rapide de la vitesse du véhicule.
Pour modifier la valeur de vitesse de consigne
à partir de la vitesse proposée par la fonction
Reconnaissance des panneaux affichée au
combiné
:
–

Au passage du panneau
:
►

Appuyer sur
4-OK pour enregistrer la vitesse
proposée. La valeur s'affiche aussitôt comme
nouvelle consigne au combiné.
–

Après avoir dépassé le panneau
:
►

Appuyer une première fois sur

4-OK
. Le
message "OK
?" s'affiche pour confirmer la
demande de mémorisation.
►

Appuyer une seconde fois sur

4-OK
pour
enregistrer la vitesse proposée. La nouvelle
valeur de vitesse de consigne s'affiche au
combiné.
Mise en pause / Relance de la régulation
► Appuyer sur 2-I I> ou sur la pédale de frein.
Le pictogramme devient gris.
La régulation peut avoir été mise en pause
également :
–

Automatiquement en cas de déclenchement
du programme de stabilité électronique (ESC).
–


Par passage au point mort ou engagement de
la marche arrière.
–


Par utilisation du frein de stationnement
électrique.
–


Par débouclage de la ceinture de sécurité.
–


Par ouverture de la porte conducteur
.
►

Appuyer sur
2-I I> ou 4-OK pour relancer la
régulation.
Avec une boîte de vitesses automatique
EAT8 ou un sélecteur de marche, après un
freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule, si
les conditions de circulation ne permettent pas
le redémarrage immédiat du véhicule dans les
3
secondes qui suivent l'immobilisation, appuyer
sur
2-I I> ou sur la pédale d'accélérateur pour
repartir.
La régulation reste active après un
changement de rapport.
Lorsque le régulateur de vitesse est en
pause et que le conducteur tente de le
réactiver, le message "Activation refusée,
conditions inadaptées " s'affiche
temporairement si la réactivation est
impossible (conditions requises non réunies).

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Conduite
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
► Appuyer sur 4-OK pour prendre en compte
la vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Si la vitesse sélectionnée est éloignée de
la vitesse actuelle du véhicule, une forte
accélération ou décélération est ressentie.
Modification de la distance inter-véhicules
► Appuyer sur 3 pour afficher les seuils de
consigne de distance (" Loin", "Normal" ou
"Proche") puis faire des appuis courts successifs
pour sélectionner un seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Le conducteur doit garder une distance de
sécurité suffisante avec le véhicule qui le
précède.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer sur la pédale d'accélérateur . Le
système est suspendu tant que l'accélération est
maintenue. La vitesse à côté du pictogramme
disparaît au combiné.
Désélection du système
► Appuyer sur 1-ASSIST jusqu'à l'extinction
des symboles au combiné.
Messages et alertes
L'ordre réel d'affichage des messages ou
des alertes peut être différent.
(pictogramme gris)
Régulateur sélectionné, mais
non activable.
Toutes les conditions de
fonctionnement ne sont pas
réunies.
(pictogramme gris)
Régulateur sélectionné, en
attente d'activation.
Toutes les conditions de
fonctionnement sont réunies.
(pictogramme gris)
Régulateur en pause, mais non
réactivable.
Toutes les conditions de
fonctionnement ne sont pas
réunies.
(pictogramme vert)
Régulateur actif, véhicule
détecté.
(pictogramme vert)
Régulateur suspendu, suite à
une accélération momentanée
du conducteur.
(orange)
"Reprenez le contrôle"
►

Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
(rouge)
"Reprenez le contrôle"
►

Reprendre immédiatement en main le
véhicule


: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées"
Le système refuse d'activer la régulation, car les
conditions requises ne sont pas réunies.
Fonction Stop & Go
(pictogrammes verts)
Le système a freiné le véhicule
jusqu'à son arrêt complet. Le
symbole "I I" s'affiche.
En dessous de 3
secondes d'arrêt, le véhicule
redémarre automatiquement et progressivement.
Au dessus de 3
secondes d'arrêt, le conducteur
doit accélérer ou appuyer sur

2-I I>
pour repartir.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.

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Conduite
6Pendant la phase d'immobilisation du
véhicule, il est recommandé :
–

Que le conducteur ne quitte pas le
véhicule.
–


De ne pas ouvrir le coffre.
–


De ne pas déposer ni prendre de
passagers.
–


De ne pas engager la marche arrière.
Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux
qui ne sont pas pris en compte par le
système.
Le conducteur doit surveiller son
environnement.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps sec ou de pluie
modérée.
Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-prise en compte par le système
:
–

Piétons, cyclistes, animaux.
–


Véhicules à l'arrêt (ex.
: embouteillage,
panne).


– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du système par le
conducteur
:


– Véhicules dans un virage serré.
– À l'approche d'un rond-point.

– En suivant un véhicule étroit.
Réactiver le système lorsque les conditions le
permettent.
Cas d'incitation
de reprise en main immédiate
par le conducteur
:
–

Décélération trop brutale du véhicule qui vous
précède.


– Rabattement brutal d'un véhicule entre votre
véhicule et celui qui le précède.
Certains véhicules présents sur la
chaussée peuvent être mal perçus ou
interprétés par la caméra et/ou le radar (ex.
:
camion), ce qui peut conduire à une
mauvaise évaluation des distances et
entraîner une accélération ou un freinage
inapproprié du véhicule.
Faire particulièrement attention :
– En présence de motocycles et de
véhicules décalés sur la voie de circulation.
–

En s'engageant dans un tunnel, sur un
pont.
Si un de ces cas de dysfonctionnement
survient, ne pas utiliser le système :
–

Après un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra ou sur le pare-chocs avant
(versions avec radar).
–


Feux de stop défaillants.
Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :
–

T

ransport d'objets longs sur barres de toit.

11 6
Conduite
– Remorquage.
– Utilisation de la roue de secours de type
"galette" (selon version).
–

Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
–


Radar obstrué.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement,
des tirets s'affichent en lieu et
place de la vitesse de consigne.
L'allumage de ce témoin, accompagné
d'un message et d'un signal sonore,
confirme le dysfonctionnement.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Aide au maintien de la position dans la voie
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .


Le système identifie les délimitations de la voie
de circulation et pilote le véhicule à l'intérieur
de cette voie pour le maintenir dans la position
latérale choisie par le conducteur.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Activation / Désactivation
Le système Aide au maintien de la position dans
la voie est activé automatiquement, après la
sélection du mode Highway Driver Assist.
Pour plus d'informations sur le système
Highway Driver Assist, se reporter à la rubrique
correspondante.
La sélection est confirmée par l'affichage des
pictogrammes au combiné ou dans l'affichage
tête haute (si véhicule équipé), représentant le
volant et les lignes latérales.
La couleur des pictogrammes dépend de l'état
de fonctionnement du système
:
(gris)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le système est
en pause.
(vert)
Toutes les conditions de fonctionnement
sont remplies, le système est actif.
(orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver en
appuyant de nouveau sur le bouton (confirmé
par la disparition du pictogramme).
L'état de la fonction reste en mémoire à
la coupure du contact.
Conditions de
fonctionnement
– Régulateur de vitesse adaptatif actif.
– Système ESC en état de fonctionnement.
–

Système
ASR activé.
–

Pas de remorque détectée.
–


Pas d'utilisation de roue de secours de type
"galette".
–


Véhicule non soumis à de fortes accélérations
latérales.
–


Feux indicateurs de direction désactivés.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le
volant.
Lorsque la régulation s'active, les pictogrammes
s'affichent en vert : par de petites actions sur
la direction, le système dirige le véhicule et le

11 7
Conduite
6maintient à la position choisie par le conducteur,
dans la voie de circulation. Cette position n'est
pas nécessairement le centre de la voie.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
À tout moment, le conducteur peut modifier la
position du véhicule en intervenant sur le volant
et en maintenant la position jusqu'au constat de
la prise en compte par le système. Si la position
choisie est trop excentrée, une manœuvre de
recentrage automatique peut intervenir. Le
système régule sur la nouvelle position définie.
Mise en pause / Suspension
du système
Le conducteur doit intervenir dès qu'il
estime que les conditions de circulation
ou l'état de la chaussée le nécessitent, par
action sur le volant, pour la suspension
temporaire du système. Toute intervention sur
la pédale de frein qui entraîne la mise en
pause du système Régulateur de vitesse
adaptatif va également entraîner la mise en
pause du système.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant, il
déclenche une série d'alertes progressives
puis, en l'absence de réaction du conducteur,
il se désactive.
Après une suspension due au relâchement prolongé de l'effort de
maintien du volant, il est impératif de réactiver
le système en appuyant de nouveau sur le
bouton.
Suspension automatique
La suspension du système est accompagnée
d'un signal sonore spécifique.
–

Déclenchement du système ESC.
–


Détection insuffisante de la voie. Dans ce
cas, la fonction

Alerte active de franchissement
involontaire de ligne peut prendre le relais et le
système se réactivera dès que les conditions de
fonctionnement seront à nouveau remplies.
Mise en pause sur action du conducteur
– Roulage en dehors des limites de la voie.
– T enue trop ferme du volant ou action
dynamique sur le volant.
–

Action sur la pédale de frein (mise en pause
jusqu'à réactivation du régulateur de vitesse) ou
d'accélérateur (suspension pendant la durée de
l'appui sur la pédale).
–


Mise en pause du système Régulateur de
vitesse adaptatif.
–


Désactivation du système
ASR.

11 8
Conduite
Situations de conduite et alertes associées
Les tableaux ci-après décrivent les affichages liés aux principales situations de conduite. L'ordre réel d'affichage de ces alertes peut être différent.
L'emplacement des pictogrammes varie selon le mode d'affichage sélectionné au combiné et suivant l'activation ou non de l'affichage tête haute (si
véhicule équipé).
PictogrammesCommentaires

(gris)

Régulateur en pause.
Aide au maintien de la position dans la voie non sélectionné.


(vert)

Régulateur actif.
Aide au maintien de la position dans la voie non sélectionné.