2021 CITROEN C4 Notices Demploi (in French)

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Conduite
6Le système se désactive
automatiquement après détection de
l'utilisation de certaines roues de secours de
type "galette" (diamètre inférieur) ou du
dysfonctionnement du contacteur de pédale
de frein ou d'au moins deux feux de stop.
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.
Il peut arriver que des avertissements ne
soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou paraissent injustifiés.
Le conducteur doit rester en toutes
circonstances maître de son véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
Après un choc, la fonction est mise automatiquement hors fonctionnement.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par
un atelier qualifié.
Alerte Risque Collision
Cette fonction prévient le conducteur que son
véhicule risque d'entrer en collision avec le
véhicule qui le précède, un piéton ou un cycliste
présent dans sa voie de circulation.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Ce seuil de déclenchement détermine la
sensibilité avec laquelle la fonction avertit du
risque de collision.
Le paramétrage du seuil se fait par le
menu Conduite / Véhicule de la tablette
tactile.
►

Sélectionner un des trois seuils pré-définis
:
"Loin", "Normale" ou "Proche".
Le seuil retenu est mémorisé à la coupure du
contact.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par le
système et du seuil de déclenchement de l'alerte
choisi par le conducteur, plusieurs niveaux
d'alerte peuvent se déclencher et s'afficher sur
le combiné.
Le système prend en compte la dynamique
véhicule, les vitesses de votre véhicule et
de celui qui vous précède, les conditions
environnementales, la situation de vie (actions
sur les pédales, le volant, etc.) pour déclencher
l'alerte à l'instant le plus pertinent.
Niveau 1 (orange) : alerte visuelle seule
signalant que le véhicule qui précède est
très proche.
Le message " Véhicule proche
" s'affiche.
Niveau 2 (rouge) : alerte visuelle et
sonore signalant qu'une collision est
imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche.
Niveau 3 : dans certains cas, une alerte
vibratoire de type micro-freinage peut venir
confirmer le risque de collision.
Lorsque la vitesse de votre véhicule est
trop importante à l'approche d'un autre
véhicule, le premier niveau d'alerte peut ne
pas s'afficher
: le niveau d'alerte 2 peut
s'afficher directement.
Important
: le niveau d'alerte 1 ne s'affiche
pas en cas d'obstacle fixe ou lorsque le
seuil de déclenchement " Proche" a été
sélectionné.
Assistance au freinage d'urgence intelligent (AFUi)
Cette fonction complète le freinage dans le cas
où le conducteur freine, mais pas suffisamment
pour éviter une collision.
Cette assistance n'a lieu que si le conducteur
effectue un appui sur la pédale de frein.

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Conduite
Active Safety Brake

Ce système, aussi appelé freinage automatique
d'urgence, intervient après les alertes, si le
conducteur ne réagit pas assez vite et n'actionne
pas les freins du véhicule.
Le système a pour objectif de réduire la vitesse
d'impact ou d'éviter la collision en cas de non-
intervention du conducteur.
La vitesse sera réduite de 20 km/h
maximum pour les versions avec caméra
seule ou de 50
km/h maximum pour les
versions avec caméra et radar.
Fonctionnement
Le système fonctionne dans les conditions
suivantes :
–

La vitesse du véhicule ne dépasse pas
60

km/h lorsqu'un piéton est détecté.
–

La vitesse du véhicule ne dépasse pas
80

km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt ou un cycliste
est détecté.
–

La vitesse du véhicule est comprise entre
7

km/h et 85 km/h (versions avec caméra seule)
ou 140
km/h (versions avec caméra et radar)
lorsqu'un véhicule en mouvement est détecté.
Ce témoin clignote (pendant environ
10 secondes) dès que la fonction agit sur
le freinage du véhicule.
Avec une boîte de vitesses automatique ou
un sélecteur de marche, en cas de freinage
automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt complet du
véhicule, maintenir l'appui sur la pédale de frein
pour empêcher le véhicule de repartir.
Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de
freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt
complet du véhicule, le moteur peut caler.
À tout instant, le conducteur peut
conserver le contrôle du véhicule en
exerçant une action franche sur le volant et/
ou sur la pédale d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2

secondes.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message et d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Si ces témoins s'allument après un
arrêt du moteur puis un
redémarrage, consulter le réseau CITROËN ou
un atelier qualifié pour vérification du système.
Ces témoins s'allument au
combiné pour signaler le
non-bouclage de la ceinture du conducteur et/ou
du passager avant (selon version). Le système
de freinage automatique est désactivé tant que
les ceintures ne sont pas bouclées.
Détection d'inattention
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .

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Conduite
6Selon version, la fonction comporte le système
"Coffee Break Alert" seul ou complété par le
système "Alerte Attention Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Faire une pause en cas de sensation de
fatigue ou au minimum toutes les 2
heures.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte lorsqu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après 2
heures de conduite à vitesse
supérieure à 70
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage
d'un message incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
– Moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15 minutes.
–

Le contact est coupé depuis quelques
minutes.
–


La ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 70 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de comptabilisé
lorsque la vitesse est supérieure à 70
km/h.
Alerte Attention Conducteur
Selon version, le système Coffee Break Alert
est complété par le système Alerte Attention
Conducteur.


Le système évalue l'état de vigilance, de
fatigue ou d'inattention du conducteur en
identifiant les écarts de trajectoire par rapport
aux marquages au sol.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 70
km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur
est averti par le message " Soyez vigilant
!",
accompagné d'un signal sonore.
Après 3 alertes de premier niveau, le système
déclenche une nouvelle alerte avec le message
"Conduite à risques
: faites une pause",
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort), le
système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–

Marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux).
–


Faible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non détectés).
–


Routes étroites, sinueuses...
Aide au stationnement
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .

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Conduite


Ce système détecte et signale la proximité
d'obstacles (ex. : piéton, véhicule, arbre,
barrière) à l'aide de capteurs situés dans le
pare-chocs.
Aide au stationnement arrière
► Engager la marche arrière pour mettre en
marche le système (confirmée par un signal
sonore).
La mise à l'arrêt du système s'effectue au retrait
de la marche arrière.
Aide sonore

Le système signale la présence d'obstacles dans
la zone de détection des capteurs.
L'information de proximité est donnée par un
signal sonore discontinu, dont la fréquence est
d'autant plus rapide que le véhicule est proche
de l'obstacle.
Lorsque la distance entre le véhicule et l'obstacle
devient inférieure à une trentaine de centimètres,
le signal sonore devient continu.
Le son diffusé par le haut-parleur (droit ou
gauche) indique de quel côté se situe l'obstacle.
Réglage du signal sonoreSelon version, avec le système
CITROËN Connect Nav, l'appui
sur cette touche permet d'ouvrir la fenêtre de
réglage du volume du signal sonore.
Aide graphique

Elle complète l'aide sonore, sans tenir compte de
la trajectoire du véhicule, par l'affichage à l'écran
de segments dont l'emplacement représente la
distance entre l'obstacle et le véhicule (blanc
:
éloigné, orange
: proche, rouge : très proche).
Au plus près de l'obstacle, le symbole "Danger"
s'affiche à l'écran.
Aide au stationnement avant
En complément à l'aide au stationnement arrière,
l'aide au stationnement avant se déclenche
lorsqu'un obstacle est détecté à l'avant et que la
vitesse du véhicule est inférieure à 10
km/h.
L'aide au stationnement avant est interrompue
si le véhicule s'arrête plus de 3
secondes en
marche avant, s'il n'y a plus d'obstacle détecté
ou dès que la vitesse du véhicule dépasse
10
km/h.
Le son diffusé par le haut-parleur (avant
ou arrière) permet de situer l'obstacle par
rapport au véhicule, à l'avant ou à l'arrière.
Aide au stationnement latéral


À l'aide de 4 capteurs supplémentaires
aménagés sur les côtés des pare-chocs, le
système enregistre la position des obstacles au
cours de la manœuvre et les signale lorsqu'ils
sont situés au niveau des côtés du véhicule.
Seuls les obstacles fixes sont signalés
correctement. Les obstacles mobiles

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Conduite
6détectés au début de la manoeuvre pourront
être signalés à tort alors que des obstacles
mobiles qui surviennent sur les côtés du
véhicule et qui n'auront pas été enregistrés
au préalable ne seront pas signalés.
Les obstacles mémorisés au cours de la
manœuvre ne le seront plus après la
coupure du contact.
Désactivation / Activation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.


La fonction aide au stationnement arrière
sera désactivée automatiquement en cas
de branchement d'une remorque ou d'un
porte-vélo sur un dispositif d'attelage installé
selon les préconisations du constructeur.
Dans ce cas, le dessin d'une remorque
s'affiche à l'arrière de la représentation du
véhicule.
L'aide au stationnement est désactivée pendant
la phase de mesure de place de la fonction Park
Assist.
Pour plus d'informations sur la fonction Park
Assist, se reporter à la rubrique correspondante.
Au démarrage du véhicule, les aides graphique et sonore sont seulement
disponibles après le démarrage de la tablette
tactile.
Limites de fonctionnement
L'inclinaison du véhicule en cas de chargement
important du coffre peut perturber les mesures
de distance.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, au
passage de la marche arrière, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore (bip court).
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Top Rear Vision - Vision 360
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .Moteur tournant, ces systèmes permettent
d'afficher sur la tablette tactile des vues des
alentours proches de votre véhicule à l'aide
d'une caméra, pour la fonction Top Rear Vision,
et de deux caméras pour la fonction Vision 360.




L'écran se divise en deux parties avec une vue
contextuelle et une vue de dessus du véhicule
dans son environnement proche.
Les capteurs d'aide au stationnement complètent
l'information sur la vue de dessus du véhicule.
Différentes vues contextuelles peuvent être
affichées :
–

V
ue standard.
–

V
ue à 180°.
–

V
ue zoom.
Par défaut, le mode AUTO est activé.
Dans ce mode, le système choisit la meilleure
vue à afficher (standard ou zoom).

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Conduite
À tout instant, pendant la manoeuvre, vous
pouvez changer le type de vue.
►
Appuyer sur la touche située dans le coin
inférieur gauche de la tablette tactile.
►


Sélectionner un type de vue
:
•

"
Vue Standard".
•

"
Vue 180".
•

"
Vue Zoom ".
•

"
Vue AUTO".
L'affichage se met à jour immédiatement avec le
type de vue sélectionné.
L'état de la fonction n'est pas mémorisé à la
coupure du contact.
Principe de fonctionnement

À l'aide d'une ou de deux caméras, les alentours
proches du véhicule sont enregistrés pendant les
manœuvres à basse vitesse.
Une image du dessus de votre véhicule dans
son environnement proche est créée en temps
réel (représentée entre les crochets), au fur et à
mesure de la progression du véhicule.
Elle permet de faciliter l'alignement de votre
véhicule lors du stationnement et de percevoir les obstacles situés à proximité. Elle s'efface
automatiquement si le véhicule reste immobile
trop longtemps.
Avec la fonction Vision 360, l'image est créée
à l'aide des deux caméras, en marche avant
comme en marche arrière.
À l'activation de la fonction, il est possible que la
vue de dessus ne soit pas affichée. Si la fonction
est activée alors que le véhicule a déjà roulé, la
vue de dessus peut être complètement affichée.
Top Rear Vision
Vision arrière

Pour activer la caméra, située à proximité des
feux de plaque minéralogique, engager la
marche arrière et ne pas dépasser la vitesse de
10
km/h.
La fonction se désactive
:
–

Automatiquement au-delà d'environ 20
km/h.
–

Automatiquement à l'ouverture du coffre.
–


Au retrait de la marche arrière. –


Par appui sur la flèche blanche dans le coin
supérieur gauche de la tablette tactile.
Mode AUTO

Ce mode est activé par défaut.
À l'aide des capteurs situés sur le pare-chocs
arrière, la vue automatique permet de passer
de la vue arrière (standard) à la vue de dessus
(zoom) à l'approche d'un obstacle au niveau
de la ligne rouge (moins de 30
cm) lors de la
manœuvre.

133
Conduite
6Vue standard

La zone située derrière votre véhicule s'affiche
à l'écran.
Les lignes de gabarit en bleu 1 représentent la
largeur de votre véhicule, rétroviseurs déployés
;
elles s'orientent en fonction de la position du
volant.
À partir du pare-chocs arrière, la ligne rouge 2
représente la distance à 30
cm et les deux lignes
bleues 3 et 4, respectivement à 1
m et à 2 m.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Vue zoom

La caméra enregistre les alentours lors de la
manœuvre pour créer une vue de dessus arrière
du véhicule dans son environnement proche,
permettant de réaliser une manœuvre du
véhicule avec les obstacles environnants.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Les obstacles peuvent paraître plus
éloignés que dans la réalité.
Durant la manœuvre, il est important de
contrôler les côtés du véhicule à l'aide des
rétroviseurs.
L'aide au stationnement permet également
de compléter les informations sur
l'environnement du véhicule.
Vue à 180°

La vue à 180° permet de pouvoir quitter, en
marche arrière, une place de stationnement
en anticipant l'arrivée de véhicules, piétons ou
cyclistes.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones
: gauche
A
,
centrale
B et droite C.
Cette vue est disponible uniquement par
sélection dans le menu de changement de vue.
Vision 360
Le véhicule comporte une caméra à l'avant,
aménagée dans la calandre, et une caméra à

134
Conduite
l'arrière, située à proximité des feux de plaque
minéralogique.
À l'aide de ces caméras, le système permet
d'afficher les alentours proches du véhicule
sur la tablette tactile, en proposant les vues
de l'arrière du véhicule (vision arrière), lorsque
la marche arrière est engagée et des vues de
l'avant du véhicule (vision avant), lorsque la
boîte de vitesses est au point mort ou avec une
vitesse engagée.
Vision arrière

La fonction s'active automatiquement à
l'engagement de la marche arrière.
La fonction se désactive :
–

Automatiquement au-delà d'environ 20
km/h.
–

Au retrait de la marche arrière (l'image de la
vision arrière fait place à celle de la vision avant
pendant 7

secondes).
–

Par appui sur la flèche blanche dans le coin
supérieur gauche de la tablette tactile.
En cas de branchement d'une remorque
ou d'un porte-vélo sur rotule d'attelage, la
zone située derrière le véhicule sur la vue de
dessus devient noire.
La reconstitution des alentours est réalisée
par la caméra avant uniquement.
Les vues de la vision arrière sont similaires à
celles décrites dans la fonction Top Rear Vision.
Pour plus d'informations sur la fonction Top Rear
Vision , se reporter à la rubrique correspondante.
Visions avant et arrière

Moteur tournant et à vitesse inférieure à
20
km/h, l'activation de la fonction se fait
par le menu Conduite
/ Véhicule de la tablette
tactile

:
►

Sélectionner " Aide visuelle au parking ".
Le mode

AUTO s'affiche par défaut, avec la
vision avant, si la boîte de vitesses est au point
mort ou avec une vitesse engagée, ou avec la
vision arrière, si la marche arrière est engagée.
La fonction se désactive
: –

Automatiquement au-delà d'environ 30
km/h
(l'image disparaît temporairement à partir de
20 km/h).
–
Par appui sur la flèche blanche dans le coin
supérieur gauche de la tablette tactile.
Mode AUTO

Ce mode est activé par défaut.
À l'aide des capteurs situés sur le pare-chocs
avant, la vue automatique permet de passer
de la vue avant (standard) à la vue de dessus
(zoom) à l'approche d'un obstacle lors de la
manœuvre.
Vue standard