2021 CITROEN C4 park assist

3
Sommaire






Régulation de vitesse - Recommandations
particulières 109
Régulateur de vitesse 109
Highway Driver Assist 111
Régulateur de vitesse adaptatif 111
Aide au maintien de la position dans la voie 11 6
Alerte active de franchissement involontaire
de ligne
121
Surveillance d'angles morts 124
Active Safety Brake avec Alerte Risque
Collision et Assistance au freinage d'urgence
intelligent
126
Détection d'inattention 128
Aide au stationnement 129
Top Rear Vision - Vision 360 131
Top Rear Vision 132
Vision 360 133
Park Assist 135
7Informations pratiquesCompatibilité des carburants 141
Approvisionnement en carburant 141
Détrompeur carburant (Diesel) 142
Système de charge (Électrique) 143
Charge de la batterie de traction (Électrique) 148
Dispositif d'attelage 152
Attelage à rotule démontable sans outil 152
Barres de toit 155
Chaînes à neige 156
Mode économie d'énergie 156
Capot 157
Compartiment moteur 158
Vérification des niveaux 159
Contrôles 161
AdBlue® (BlueHDi) 163
Mise en roue libre du véhicule 165
Conseils d'entretien 165
8En cas de panneTriangle de présignalisation 167
Panne de carburant (Diesel) 167
Outillage de bord 167
Kit de dépannage provisoire de pneumatique 168
Roue de secours 171
Changement d'une lampe 174
Changement d'un fusible 177
Batterie 12

V

/ Batterie d'accessoires 180
Remorquage du véhicule 183
9Caractéristiques techniquesCaractéristiques des moteurs et charges
remorquables 186
Motorisations essence 187
Motorisations Diesel 188
Motorisation électrique 189
Dimensions 190
Éléments d'identification 190
10Radio Tactile BLUETOOTHPremiers pas 191
Commandes au volant 191
Menus 192
Radio 193
Radio DAB (Digital Audio Broadcasting) 194
Media 195
Téléphone 196
Réglages 198
Questions fréquentes 198
11CITROËN Connect NavPremiers pas 201
Commandes au volant 202
Menus 203
Commandes vocales 204
Navigation 208
Navigation connectée 210
Applications 213
Radio 215
Radio DAB (Digital Audio Broadcasting) 217
Media 217
Téléphone 219
Réglages 221
Questions fréquentes 223
 ■
Index alphabétique
bit.ly/helpPSA
Accès à des vidéos complémentaires

14
Instruments de bord
Fonctions automatiques désactivées (frein
de stationnement électrique)
Fixe.
Les fonctions "serrage automatique" (à la
coupure du moteur) et "desserrage automatique"
(à l'accélération) sont désactivées.
Si le serrage
/ desserrage automatique n'est plus
possible :
►

Démarrer le moteur
.
►

Serrer
, avec la commande, le frein de
stationnement électrique.
►

Relâcher complètement le pied de la pédale
de frein.
►


Maintenir la commande poussée dans le
sens du desserrage entre 10 et 15

secondes.
►

Relâcher la commande.
►


Appuyer sur la pédale de frein et la maintenir
enfoncée.
►


T

irer la commande dans le sens du serrage
pendant 2
secondes.
►

Relâcher la commande et la pédale de frein.
Antiblocage des roues (ABS)Fixe.
Le système d'antiblocage des roues est
défaillant.
Le véhicule conserve un freinage classique.
Rouler prudemment à allure modérée, puis
effectuer
(3).
Direction assistéeFixe.
La direction assistée est défaillante. Rouler prudemment à allure modérée, puis
effectuer
(3).
Système d'autodiagnostic moteur
(Essence ou Diesel)
Clignotant.
Le système du contrôle moteur est
défaillant.
Risque de destruction du catalyseur.
Effectuer impérativement


(2).
Fixe.
Le système d'antipollution est défaillant.
Le témoin doit s'éteindre au démarrage du
moteur.
Effectuer (3) rapidement.
Fixes.
Une défaillance mineure du
moteur est détectée.
Effectuer (3).
Contrôle dynamique de stabilité (CDS) /
Antipatinage des roues (ASR)
Clignotant.
La régulation du CDS/ASR s'active en
cas de perte d'adhérence ou de trajectoire.
Fixe.
Le système CDS/ASR est défaillant.
Effectuer (3).
Anomalie du frein de secours (avec frein
de stationnement électrique)
Fixes, accompagnés du message
"Défaut frein de parking".
Le freinage de secours ne dispose pas des
performances optimales. Si le desserrage automatique est indisponible,
utiliser le desserrage manuel ou effectuer
(3).
Aide au démarrage en penteFixes, accompagnés du message
"Défaut système anti-recul
".
Le système est défaillant.
Effectuer (3).
Contrôle dynamique de stabilité (CDS) /
Antipatinage des roues (ASR)
Fixe.
Le système est désactivé.
Le système CDS/ASR est automatiquement
réactivé au démarrage du véhicule, et à partir
d'environ 50
km/h.
En deçà de 50
km/h, il est possible de le
réactiver manuellement.
Sous-gonflageFixe.
La pression est insuffisante dans une ou
plusieurs roues.
Contrôler la pression des pneumatiques le plus
rapidement possible.
Réinitialiser le système de détection après
ajustement de la pression.
Témoin de sous-gonflage clignotant puis fixe et témoin de
Service fixe.
Le système de surveillance de la pression des
pneumatiques est défaillant.
La détection de sous-gonflage n'est plus
assurée.

17
Instruments de bord
1Système d'antipollution SCR (BlueHDi)Fixes dès la mise du contact,
accompagné d'un signal sonore et
d'un message.
Un dysfonctionnement du système d'antipollution
SCR est détecté.
Cette alerte disparaît dès que le niveau
d'émission des gaz d'échappement redevient
conforme.
Témoin d'AdBlue® clignotant dès la
mise du contact, associé au
témoin d'Autodiagnostic moteur fixe,
accompagnés d'un signal sonore et d'un
message indiquant l'autonomie de roulage.
Selon le message affiché, il est possible
de parcourir jusqu'à 1

100

km avant le
déclenchement du dispositif d'antidémarrage du
moteur.
Effectuer (3) au plus tôt pour éviter le blocage
du démarrage.
Témoin d'AdBlue® clignotant dès la
mise du contact, associé au
témoin d'Autodiagnostic moteur fixe,
accompagnés d'un signal sonore et d'un
message informant de l’interdiction de
démarrage.
Le dispositif d'antidémarrage empêche le
redémarrage du moteur (dépassement de la
limite de roulage autorisée après confirmation du
dysfonctionnement du système d'antipollution).
Pour redémarrer le moteur, effectuer
(2).
Feu antibrouillard arrièreFixe.
Le feu est allumé.
Pied sur l'embrayage (Essence ou Diesel)Fixe.
Stop & Start : le passage en mode
START est refusé, car la pédale d'embrayage
n'est pas complètement enfoncée.
Débrayer complètement.
Pied sur le freinFixe.
Oubli ou appui insuffisant sur la pédale
de frein.
Avec la boîte de vitesses automatique ou le
sélecteur de marche, l'appui sur la pédale de
frein peut être nécessaire pour débloquer le
sélecteur depuis le mode

N
.
Commutation automatique des feux de
route
Fixe, accompagné d'un signal sonore et
d'un message.
Un dysfonctionnement de la fonction ou de la
caméra est détecté.
Effectuer (2).
Témoins de couleur verte
Stop & Start (Essence ou Diesel)
Fixe.
À l'arrêt du véhicule, le Stop & Start a mis
le moteur en mode STOP.
Clignotant temporairement.
Le mode STOP est momentanément
indisponible ou le mode START s'est
automatiquement déclenché.
Pour plus d'informations, se reporter à la
rubrique Conduite.
Véhicule prêt à rouler (Électrique)Fixe, accompagné d'un signal sonore lors
de son allumage.
Le véhicule est prêt à rouler et les équipements
de confort thermique sont disponibles.
Le témoin s'éteint au-delà de 5
km/h environ et
se rallume à l'arrêt du véhicule.
Arrêter le moteur pour éteindre le témoin et
quitter le véhicule.
Park AssistFixe.
La fonction est active.
Pour plus d'informations, se reporter à la
rubrique Conduite.
Aide au maintien de la position dans la
voie
Fixe.
La fonction a été activée.
Toutes les conditions sont remplies
: le système
fonctionne.
Pour plus d'informations, se reporter à la
rubrique Conduite.
Indicateurs de directionClignotants avec bruiteur.
Les feux indicateurs de direction sont
allumés.

24
Instruments de bord
Radio Tactile
BLUETOOTH


Ce système donne accès aux éléments
suivants
:
–

Commandes des équipements audio et
du téléphone et affichage des informations
associées.
–


Menus de paramétrage des fonctions et des
équipements du véhicule.
Pour des raisons de sécurité, arrêter
le véhicule pour réaliser les
opérations nécessitant une attention
soutenue.
Certaines fonctions ne sont pas accessibles
en roulant.
Recommandations
Ne pas utiliser d'objets pointus sur l'écran tactile.
Ne pas toucher l'écran tactile avec les mains
mouillées.
Utiliser un chiffon propre et doux pour le
nettoyage de l'écran tactile.
Commandes principales
Contact coupé : mise en marche du
système
Moteur tournant : coupure du son
Réglage du volume sonore
Accès aux menus
Retour à l'écran précédent ou validation
Au bout de quelques instants sans action
sur la seconde page, la première page
s'affiche automatiquement.
Menus
Radio
Media
Téléphone
Conduite
Activation, désactivation et paramétrage
de certaines fonctions.
Réglages
Principaux réglages du système.
Pour plus d'informations sur les menus,
se reporter aux rubriques décrivant les
systèmes audio et télématique.
Tablette tactile 10 pouces

Ce système donne accès aux éléments
suivants :
–

Affichage permanent de l'heure et de la
température extérieure (un témoin bleu apparaît
en cas de risque de verglas).
–


Commandes du système de chauffage
/ air
conditionné.
–

Menus de paramétrage des fonctions et des
équipements du véhicule.
–


Commandes des équipements audio et
du téléphone et affichage des informations
associées.
–


Affichage des fonctions d'aides visuelles à la
manoeuvre (aide graphique au stationnement,
Park

Assist...).
–

Services Internet et affichage des informations
associées.
–


Commandes du système de navigation et
affichage des informations associées (selon
version).
Pour des raisons de sécurité, arrêter
le véhicule pour réaliser les

125
Conduite
6Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules roulent dans le même sens
de circulation et sur des voies contiguës.
–
La vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12

km/h et 140 km/h (versions sans Park
Assist) ou entre 30
km/h et 140 km/h (versions
avec Park Assist).
–

En dépassant un véhicule, l'écart de vitesse
est inférieur à 10

km/h.
–

En étant dépassé par un véhicule, l'écart de
vitesse est inférieur à 25

km/h.
–

Le flux de circulation est fluide.
–


En cas de manœuvre de dépassement,
celle-ci se prolonge et le véhicule dépassé
stagne dans la zone d'angle mort.
–


V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
–

V
otre véhicule ne tracte pas de remorque, de
caravane...
Limites de fonctionnement



Aucune alerte n'est déclenchée dans les
situations suivantes :
– Présence d'objets immobiles (ex. : véhicules
en stationnement, rails de sécurité, lampadaires,
panneaux).
–

Véhicules roulants en sens inverse.
–


Sur routes sinueuses ou cas de virages
prononcés.
–


En dépassement d'un (ou par un) véhicule
très long (ex.

: camion, autocar) qui est à la
fois détecté dans une zone d'angle mort par
l'arrière et présent dans le champ de vision du
conducteur par l'avant.
–

Manœuvre de dépassement rapide.
–


Circulation très dense
: les véhicules, détectés
à l'avant et à l'arrière, sont confondus avec un
camion ou un objet fixe.
–

Activation de la fonction Park
Assist.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Le système peut être passagèrement
perturbé par certaines conditions
climatiques (ex.
: pluie, grêle).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses alertes
(ex.

: présence d'un nuage de gouttelettes

131
Conduite
6détectés au début de la manoeuvre pourront
être signalés à tort alors que des obstacles
mobiles qui surviennent sur les côtés du
véhicule et qui n'auront pas été enregistrés
au préalable ne seront pas signalés.
Les obstacles mémorisés au cours de la
manœuvre ne le seront plus après la
coupure du contact.
Désactivation / Activation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.


La fonction aide au stationnement arrière
sera désactivée automatiquement en cas
de branchement d'une remorque ou d'un
porte-vélo sur un dispositif d'attelage installé
selon les préconisations du constructeur.
Dans ce cas, le dessin d'une remorque
s'affiche à l'arrière de la représentation du
véhicule.
L'aide au stationnement est désactivée pendant
la phase de mesure de place de la fonction Park
Assist.
Pour plus d'informations sur la fonction Park
Assist, se reporter à la rubrique correspondante.
Au démarrage du véhicule, les aides graphique et sonore sont seulement
disponibles après le démarrage de la tablette
tactile.
Limites de fonctionnement
L'inclinaison du véhicule en cas de chargement
important du coffre peut perturber les mesures
de distance.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, au
passage de la marche arrière, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore (bip court).
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Top Rear Vision - Vision 360
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .Moteur tournant, ces systèmes permettent
d'afficher sur la tablette tactile des vues des
alentours proches de votre véhicule à l'aide
d'une caméra, pour la fonction Top Rear Vision,
et de deux caméras pour la fonction Vision 360.




L'écran se divise en deux parties avec une vue
contextuelle et une vue de dessus du véhicule
dans son environnement proche.
Les capteurs d'aide au stationnement complètent
l'information sur la vue de dessus du véhicule.
Différentes vues contextuelles peuvent être
affichées :
–

V
ue standard.
–

V
ue à 180°.
–

V
ue zoom.
Par défaut, le mode AUTO est activé.
Dans ce mode, le système choisit la meilleure
vue à afficher (standard ou zoom).

135
Conduite
6La zone située devant votre véhicule s'affiche à
l'écran.
Les lignes de gabarit en orange
1
représentent
la largeur de votre véhicule, rétroviseurs
déployés ; elles s'orientent en fonction de la
position du volant.
À partir du pare-chocs avant, la ligne rouge

2

représente la distance à 30 cm et les deux lignes
orange

3
et 4, respectivement à 1 m et à 2 m.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Vue zoom

La caméra enregistre les alentours lors de la
manœuvre pour créer une vue de dessus avant
du véhicule dans son environnement proche,
permettant de réaliser une manœuvre du
véhicule avec les obstacles environnants.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Les obstacles peuvent paraître plus
éloignés que dans la réalité.
Durant la manœuvre, il est important de
contrôler les côtés du véhicule à l'aide des
rétroviseurs.
L'aide au stationnement permet également
de compléter les informations sur
l'environnement du véhicule.
Vue à 180°

La vue à 180° permet de pouvoir sortir, en
marche avant, d'une place de stationnement en anticipant l'arrivée de véhicules, cyclistes ou
piétons.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones
: gauche
A
,
centrale B et droite C.
Cette vue est disponible uniquement par
sélection dans le menu de changement de vue.
Park Assist
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des aides à la
conduite et à la manœuvre .
Ce système apporte une assistance active
au stationnement
: il détecte un espace de
stationnement puis pilote la direction pour
se garer dans cet espace pendant que le
conducteur gère le sens de marche, le passage
des vitesses, l'accélération et le freinage.
Pour aider le conducteur à surveiller le bon
déroulement de la manœuvre, le système
déclenche automatiquement l'affichage de la
fonction Top Rear Vision ou de la fonction Vision
360 et l'activation de l'aide au stationnement.
Le système effectue les mesures de places
de stationnement disponibles et les calculs de
distances par rapport aux obstacles à l'aide de
capteurs à ultrasons implantés dans les pare-
chocs avant et arrière du véhicule.

136
Conduite

Le système apporte une assistance aux
manœuvres suivantes :
A. Stationnement en entrée de place en
"créneau"
B. Sortie de stationnement de place en
"créneau"
C. Stationnement en entrée de place en
"bataille"
Fonctionnement
► À l'approche d'une zone de stationnement,
réduire la vitesse de votre véhicule à 30 km/h au
maximum.
Activation de la fonction
L'activation de la fonction se fait par le
menu Conduite / Véhicule de la tablette
tactile.
Sélectionner " Park Assist".
L'activation de la fonction désactive le
système Surveillance d'angles morts.
À tout instant, jusqu'au démarrage de la
manœuvre d'entrée ou de sortie de place
de stationnement, l'appui sur la flèche située
dans le coin supérieur gauche de la page
d'affichage désactive la fonction.
Choix du type de manœuvre

Une page de choix de manoeuvres s'affiche sur
la tablette tactile
: par défaut, la page "Entrée"
si le véhicule a roulé depuis la mise du contact,
sinon la page "Sortie".
►

Sélectionner le type et le côté de manoeuvre
pour activer la recherche de place.
Le choix de manoeuvre peut être modifié à tout
instant,

même pendant la phase de recherche de
place disponible.
La sélection s'accompagne de l'allumage
de ce témoin.
Recherche de place
► Rouler à une distance comprise entre
0,50 et 1,50 m de la rangée de véhicules en
stationnement, sans jamais dépasser 30
km/h,
jusqu'à ce que le système trouve une place
disponible.
La recherche de place s'interrompt au-delà de ce
seuil. La fonction se désactive automatiquement
dès que la vitesse du véhicule dépasse 50
km/h.
Pour le stationnement en "créneau", la
place doit être égale au minimum à la
longueur de votre véhicule majorée de
0,60
m.
Pour le stationnement en "bataille", la largeur
de la place doit être égale à la largeur de
votre véhicule majorée de 0,70
m.
Si la fonction d'aide au stationnement a
été désactivée dans le menu Conduite
/
Véhicule de la tablette tactile, celle-ci se
réactive automatiquement à l'activation du
système.