225
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.477) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automati cky zapne pokaždé, když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
"Předkolizní systém vypnutý"
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na ( S.477)
na multiinformač ním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího nastavení (střední).
Pokud je změněno načasování
předkolizního varování, načasování
nouzové asistence řízení bude také
příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
A
231
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když jedete v jízdním pruhu odděle-
ném více než jedním pruhem, kde jedou protijedoucí vozidla, přičemž
zatáčejí vpravo/vlevo
• Když při zatáčení vpravo/vlevo míříte z velké části mimo opačným směrem
směřující blížící se vozidlo
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se chodec přiblíží zezadu nebo z boku
vašeho vozidla
●Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. nás ledujících, nemusí
funkce nouzové asi stence řízení fun-
govat: • Když jsou bílé (žluté) čáry jízdního
pruhu obtížně viditelné, např., když
jsou slabé, rozbíhavé/sbíhavé nebo na ně padá stín
• Když je jízdní pruh širší nebo těsnější
než normálně • Když jsou na povr chu vozovky světlá
a tmavá místa, nap ř. z důvodu oprav
vozovky • Když je cíl p říliš blízko
• Když je nedostatečně bezpečný nebo
volný prostor, do kterého je vozidlo ří- zeno
• Pokud je přítomno protijedoucí vozidlo
• Pokud je v činnosti funkce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly nebo síly řízení, což brání
správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu • Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol
• Když jedete po ho rských silnicích • Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.323), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém
PCS není k dispozici.".
235
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a buď
zazní výstražný bzučák, nebo zavib-
ruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstraž ný bzučák nebo vib-
ruje volant, zkontrolu jte oblast v okolí vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do
středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
236
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
237
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém
stisknutí spínače.
Aktuální nastavení s e zobrazí na multi-
informačním displeji.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu ZAPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní.
Střed jízdního p ruhu aktivní."
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu VYPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní"
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací
o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce udržo vání ve středu jízd- ního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního pruhu: Signalizuje, ž e asistence volantu
funkce asistence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce
udržování ve středu jízdního pruhu).
Nastavení systému LTA
A
A
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
239
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z násl edujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce
upozornění při opouštění jízdního pruhu. • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Sway Warning" (Upo-
zornění na kličková ní) v na multi-
informačním displeji je nastaveno na
"On" (Zapnuto). ( S.477) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.241)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu" v
na multiinformačním displeji je nasta- veno na "Zapnuto". ( S.477)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 až 4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.241)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.240)
• Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu. • Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.238)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.238), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může vib rovat volant a může
zaznít bzučák, aby signalizoval, že
funkce byla dočasně zrušena. Pokud
je však v přizpůsobeném nastavení
"Alert" (Upozornění) nastaveno na
, systém bude upozorňovat řidi-
če pomocí vibrací volantu namísto za-
znění bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin- nost funkce, nebo funkce nemusí fun-
govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
240
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce upozornění při opouštění
jízdního pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia a td. Může být také
obtížné pocítit vibrace volantu z důvo- du stavu vozovky atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: Systém nemusí být schopen rozhodnout, pokud hrozí koli-
ze s vozidlem v s ousedním jízdním
pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce upozornění při opouštění jízd-
ního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov- ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin-
formačním displeji zobrazí výstražné hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby
řidiče varoval. Výstraha skončí, když systém rozhodne, že řidič drží volant.
Vždy držte své ruce na volantu, když po-
užíváte tento systém , nezávisle na vý- strahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží
volant, když je fun kce udržování ve středu jízdního p ruhu v činnosti.
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý- straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant
pouze zlehka.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ
varování nastaven na .
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jíz dního pruhu při pro- jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungovat.
Také pokud systém rozhodne, že vozi- dlo projíždí zatáčkou, výstraha se objeví
dříve než při jízdě rovným směrem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu fu nkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ
varování nastaven na .
■Funkce upozornění na kličkování
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič- kuje, když je v činnosti funkce upozorně-
ní na kličkování, zazní bzučák a na
multiinformačním displeji se současně zobrazí výstražné hlášení vyzývající řidi-
če, aby si odpočinul , a symbol zobraze-
ný na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí výstraha fungovat správně.
241
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Výstražné hlášení
Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí následujíc í výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné
výstražné hlášení, řiďte se instrukcemi
zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce"
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servi- sem Toyota, nebo kt erýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka- mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. (Přizpůsobitelné funkce: S.477)
Systém RSA rozpoznává určité do-
pravní značky použ itím přední kame-
ry a/nebo navigačního systému (když
jsou dostupné informace o nejvyšší
dovolené rychlosti) , aby poskytl řidi-
či informace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vozidlo
jede rychleji než je nejvyšší dovole-
ná rychlost, provádí zakázané akce
atd. podle rozpoznaných dopravních
značek, upozorní na to řidiče vizuál-
ním upozorněním a bzučákem upo-
zornění nebo vibrací volantu.
RSA (Asistent doprav-
ních značek)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém RSA. RSA je systém, který pomáhá
řidiči poskytováním informací, ale ne-
nahrazuje řidičův vlastní výhled a vní- mání. Jezděte bezpečně, přičemž vždy
věnujte pozornost dopravním předpi-
sům.