
2864-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Nouzová asistence ří zení (pro region A)
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena: • Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování) (pro region A) Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje objekty na zákl adě jejich velikosti, profilu, pohybu atd. Objekt však
nemusí být detekován v závislost i na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu deteko-
vaného objektu, které brání syst ému ve správné činnosti. (S.288) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatelných objektů.
Region ARegion B
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vá mi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost
mezi vaším vozi- dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 25 km/hPřibližně 30 až 55 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h—Přibližně 10 až 25 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h—Přibližně
10 až 25 km/h

2904-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Pro region A: Když jedete v jízdním
pruhu odděleném více než jedním
pruhem, kde jedou protijedoucí vozi- dla, přičemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Pro region A: Když při zatáčení vpravo/
vlevo míříte z velké části mimo opač- ným směrem směřujíc í blížící se vozi-
dlo
• Pro region A: Při zat áčení vpravo/vlevo, když se chodec přiblíží zezadu nebo
z boku vašeho vozidla
●Pro region A: Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. následují-
cích, nemusí funkce nouzové asisten-
ce řízení fungovat: • Pro region A: Když jsou bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu obtížně viditelné,
např., když jsou slabé, rozbíhavé/sbí- havé nebo na ně padá stín
• Pro region A: Když je jízdní pruh širší
nebo těsnější než normálně • Pro region A: Když jsou na povrchu
vozovky světlá a tm avá místa, např.
z důvodu oprav vozovky • Pro region A: Když je cíl příliš blízko
• Pro region A: Když je nedostatečně
bezpečný nebo volný prostor, do kte-
rého je vozidlo řízeno • Pro region A: Pokud je přítomno proti-
jedoucí vozidlo
• Pro region A: Pokud je v činnosti funk- ce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly nebo síly řízení (pro region
A), což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu • Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol
• Když jedete po ho rských silnicích • Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.361), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo-
vý systém není k dispozici".

293
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
VÝSTRAHA
●Během opravy silnic e jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo př ekrývají bílé (žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-
tých) čar, například před mýtnou brá- nou nebo kontrolním stanovištěm
atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je použito vyvýšené označení jízdních
pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je mokrý z důvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které mohou být obtížněji rozpoznatelné
než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob- rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-
příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo
rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je světlý z důvodu o draženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy
tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na- klání doleva, doprava, nebo po klika-
té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo
široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-
vodu převozu těžkých zavazadel
nebo nesprávného nahuštění pneu- matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo-
zovky během jízdy (špatné silnice nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo světlo- met ztlumený z důvodu znečištění
jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním
jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh
nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš- né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými
rychlostmi.

2944-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a zazní
výstražný bzučák, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okolí vašeho vozidla a opa-
trně ovládejte volant, abyste vozidlo
bezpečně umístili zpět do středu jízdní- ho pruhu.
Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jíz dního pruhu a že
pravděpodobnost kolize s předjíždějícím
vozidlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před opuštěním jízdní-
ho pruhu bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jí zdního pruhu a že
pravděpodobnost kolize s předjíždějícím
vozidlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, funkce asist ence řízení bude
v činnosti, i když js ou zapnuta směrová
světla.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA

3504-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
• Když je na povrch u vozovky je vyjetá
kolej nebo díra • Když jedete po kovovém krytu (mřížce),
používaném např. na odvodňovacích
žlábcích • Když jedete do příkrého svahu
• Pokud je senzor zasažen velkým
množstvím vody, např., když jedete na zaplavené silnici
●Počasí• Pokud je senzor pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. (když je očištěn,
systém se vrátí do n ormálního stavu) • Pokud na senzor stříká prudký déšť
nebo voda
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při mlze, sněžení nebo písečné
bouři
• Když fouká silný vítr
●Jiné zdroje ultrazvukových vln
• Když jsou v blízkost i klaksony, detek- tory vozidel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy velkých vozidel, sonar
měření vzdálenosti jiných vozidel nebo další zařízení , která produkují
ultrazvukové vlny.
• Pokud je v blízkosti senzoru instalová- na nálepka nebo elektronická součást,
např. podsvícená registrační značka
(zvláště fluorescentní typy), mlhová světla, ochranný rá m nárazníku nebo
bezdrátová anténa
●Změny polohy vozidla
• Pokud je vozidlo výrazně nakloněno
• Pokud je předek vozidla zvednut nebo snížen z důvodu př eváženého nákladu
• Pokud byla orient ace senzoru změně-
na z důvodu kolize nebo jiného nárazu • Když je senzor nalakován nebo pře-
kryt nálepkou atd.
■Situace, ve kterých funkce PKSB
(statické objekty) nemusí fungovat správně
V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí tato funkce fungovat správně.
●Počasí• Když jsou senzor nebo oblast v okolí
senzoru extrémně horké nebo chladné
• Když fouká silný vítr
• Pokud je senzor pokryt ledem, sně- hem, nečistotami atd. (když je očištěn,
systém se vrátí do normálního stavu)
• Pokud na senzor st říká prudký déšť nebo voda
• Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při mlze, sněžení nebo písečné bouři
• Když je senzor zamrzlý (Jakmile sen-
zor rozmrzne, systém se vrátí do nor- málního stavu.)

351
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Okolí vozidla
• Když se mezi vozidlem a detekova-
ným objektem nachází objekt, který
nemůže být detekován
• Pokud objekt, např. jiné vozidlo, moto-
cykl, jízdní kolo nebo chodec, se náhle
objeví před vozidlem nebo vyskočí
z boku vozidla.
• Vozidlo se přibližuje k vysokému nebo
tvarovanému obrubníku.
• Na extrémně nerovné silnici, ve svahu,
na štěrku nebo na trávě.
• Pokud se objekty dostanou příliš blíz-
ko k senzoru.
●Jiné zdroje ultrazvukových vln
• Když jsou v blízkosti klaksony, detek-
tory vozidel, motocyklové motory,
vzduchové brzdy velkých vozidel, so-
nar měření vzdálenosti jiných vozidel
nebo další zařízení, která produkují
ultrazvukové vlny.
• Pokud je v blízkosti senzoru instalová-
na nálepka nebo elektronická součást,
např. podsvícená registrační značka
(zvláště fluorescentní typy), mlhová
světla, ochranný rám nárazníku nebo
bezdrátová anténa
●Změny polohy vozidla
• Pokud je vozidlo výrazně nakloněno
• Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu převáženého nákladu
• Pokud byla orientace senzoru změně-
na z důvodu kolize nebo jiného nárazu
• Pokud je nainstalováno vybavení, kte-
ré může překážet senzoru, např.
ochrana nárazníku (přídavný ozdob-
ný pruh atd.), nosič jízdních kol nebo
sněhový pluh
• Pokud bylo upraveno odpružení nebo
jsou namontovány pneumatiky jiných
než předepsaných rozměrů
• Když je senzor nalakován nebo pře-
kryt nálepkou atd.
*: Je-li ve výbavě
Funkce PKSB (vozidla
křižující dráhu vzadu)*
Pokud zadní radarové senzory
detekují vozidlo blížící se z pra-
vé nebo levé strany k zádi vozi-
dla a systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize je vy-
soká, tato funkce bude ovládat
brzdy, aby snížila možnost sráž-
ky s blížícím se vozidlem.

355
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu př eváženého nákladu
●Pokud je v blízkosti radarového sen-
zoru instalována ele ktronická součást, např. podsvícená registrační značka
(zvláště fluorescentní typy), mlhová
světla, ochranný rá m nárazníku nebo bezdrátová anténa
●Pokud byla orientace radarového sen-zoru změněna
●Když se přibližuje ví ce vozidel, mezi nimiž je pouze malá mezera
●Pokud se nějaké vozidlo přibližuje k zádi vašeho vozidla rychle
●Situace, ve kterých radarový senzor nemusí detekovat vozidlo
• Když se vozidlo přibližuje z pravé
nebo levé strany k z ádi vozidla, když zatáčíte při couvání
• Když zatáčíte při couvání
• Když couváte z parkovacího místa
v mírném úhlu
• Když couváte na svahu s prudkou
změnou stoupání
• Když vozidlo zatočí do detekované oblasti

3604-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■VSC+ (Řízení stability vozidla+)
Poskytuje integrované řízení systé-
mů ABS, TRC, VSC a EPS.
Pomáhá udržovat směrovou stabili-
tu při smyku na kluzkých površích
vozovek pomocí ovládání výkonu ří-
zení.
■Trailer Sway Control
Pomáhá řidiči ovládat houpání pří-
věsu pomocí selektivní aplikace tla-
ku brzd pro jednotlivá kola a snížení
krouticího momentu, když je deteko-
váno rozhoupání přívěsu.
■TRC (Protiprokluzový systém)
Pomáhá udržovat hnací sílu a brání
prokluzování hnaných kol při rozjez-
du vozidla nebo při zrychlování na
kluzkých vozovkách.
■Aktivní asistent zatáčení (ACA)
Pomáhá předcházet driftování vozi-
dla na vnější stranu přibrzděním
vnitřního kola při pokusu o akcelera-
ci během zatáčení.
■Asistent rozjezdu do kopce
Pomáhá snížit popojetí vozidla do-
zadu při rozjezdu do kopce.
■EPS (Elektrický posilovač ří-
zení)
Používá elektrický motor, aby snížil
velikost síly potřebné k otáčení vo-
lantem.
■E-Four
Elektronický systém On-Demand
AWD. Automaticky přepíná z poho-
nu předních kol na pohon všech kol
(AWD) podle jízdních podmínek,
čímž pomáhá zajistit spolehlivé
ovládání a stabilitu. Příklady podmí-
nek, kdy systém přepne na AWD,
jsou zatáčení, jízda do kopce, roz-
jezd nebo zrychlení, a když je po-
vrch vozovky kluzký vlivem sněhu,
deště atd.
■VDIM (Integrované řízení dyna-
miky vozidla)
Poskytuje integrované řízení systé-
mů ABS, brzdového asistenta, TRC,
VSC, asistenta rozjezdu do kopce
a EPS.
Pomáhá udržovat stabilitu vozidla
při smyku na kluzkých površích vo-
zovek pomocí řízení brzd, hybridní-
ho systému a asistence řízení.
■Signalizace nouzového brzdění
Když jsou prudce použity brzdy, va-
rovná světla automaticky blikají, aby
bylo varováno vozidlo za vámi.
■Brzdění při sekundární kolizi
Když senzor SRS airbagu detekuje
kolizi a systém je v činnosti, auto-
maticky jsou ovládány brzdy a brz-
dová světla, aby se snížila rychlost
vozidla a tím se napomohlo snížení
možnosti dalšího poškození vlivem
sekundární kolize.