
2324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
Lorsque la caméra avant iden-
tifie un panneau, le panneau est
affiché sur l'écran multifonction-
nel.
Lorsque l'information du sys-
tème d'aide à la conduite est
sélectionnée, 3 panneaux
peuvent être affichés au maxi-
mum. ( P.101)
Lorsqu'un onglet autre que
l'onglet des informations rela-
tives aux systèmes d'aide à la
conduite est sélectionné, seul
un panneau de limitation de
vitesse ou un panneau de
sens interdit reconnu
(lorsqu'une notification est nécessaire) s'affiche.
(
P.101)
Si des panneaux autres que des
panneaux de limitation de vitesse
sont reconnus, ils sont affichés
dans une pile superposée au-des-
sous du panneau de limitation de
vitesse actuel.
Les types de panneaux de
signalisation suivants sont iden-
tifiés, y compris les panneaux
électroniques et clignotants.
Un panneau de signalisation non
officiel ou apparu récemment
risque de ne pas être identifié.
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le RSA
Ne vous fiez pas uniquement au
système RSA. Le RSA est un sys-
tème qui aide le conducteur en lui
fournissant des informations,
mais il ne remplace pas la vision
ni la vigilance du conducteur.
Conduisez prudemment en accor-
dant toujours une attention parti-
culière au code de la route.
Indication sur l'écran mul-
tifonctionnel
Types de panneaux de
signalisation pris en
charge
Limite de vitesse
Ne pas entrer

2334-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
Dans les situations suivantes, le
système RSA avertit le conduc-
teur.
Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse le seuil d'avertisse-
ment de vitesse du panneau
de limitation de vitesse affi-
ché, l'affichage du panneau
est accentué et un signal
sonore se déclenche.
Lorsque le système RSA
reconnaît un panneau de
sens interdit et qu'il détermine
que votre véhicule est entré
dans une zone interdite, le
panneau affiché clignote et un
signal sonore se déclenche.
Selon la situation, l'environne-
ment de circulation (sens de la
circulation, unité de vitesse)
peut être identifié de manière
incorrecte et un avertissement
visuel peut ne pas fonctionner
correctement.
■Procédure de réglage
1 Appuyez sur ou sur les
commandes de réglage des ins-
truments et sélectionnez 2
Appuyez sur ou sur les
commandes de réglage des ins-
truments et sélectionnez ,
et sélectionnez ensuite
■Désactivation automatique de
l'affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, un
panneau de limitation de vitesse
affiché disparaît automatiquement:
●Un nouveau panneau n'est pas
identifié à une certaine distance.
●La route change en raison d'un
virage à gauche ou à droite, etc.
Dans les situations suivantes, l'affi-
chage automatique des panneaux
de sens interdit, de stop et de céder
le passage est interrompu:
●Le système détermine que votre
véhicule a dépassé le panneau.
●La route change en raison d'un
virage à gauche ou à droite, etc.
■Conditions dans lesquelles la
fonction peut ne pas fonction-
ner ou identifier correctement
Dans les situations suivantes, le
RSA ne fonctionne pas normale-
ment et risque de ne pas identifier
les panneaux, d'afficher un mau-
vais panneau, etc. Toutefois, cela
n'indique pas un dysfonctionne-
ment.
●La caméra avant est désalignée
en raison d'un choc violent au
niveau du capteur, etc.
●Il y a de la saleté, de la neige, des
autocollants, etc. sur le pare-brise
à proximité de la caméra avant.
●Par mauvais temps, tel que forte
pluie, brouillard, neige ou tempête
de sable.
●De la lumière provenant d'un véhi-
cule venant en sens inverse, du
soleil, etc. entre dans la caméra
avant.
●Le panneau est sale, décoloré,
penché ou tordu, et en cas de
Stop
Céder le passage
Affichage d'avertissement

2344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_Dpanneau électronique, le
contraste est faible.
●Le panneau entier ou une partie
du panneau est masqué par des
feuilles, un poteau, etc.
●Le panneau n'est visible de la
caméra avant que pendant une
courte durée.
●La situation de conduite (virage,
changement de voie, etc.) est
interprétée de manière incorrecte.
●Même si le panneau ne concerne
pas la voie de circulation actuelle,
par exemple avec un panneau
situé après une intersection
d'autoroute ou sur une voie
adjacente juste avant la jonction.
●Des autocollants sont collés à
l'arrière du véhicule qui vous pré-
cède.
●Un panneau qui ressemble à un
panneau compatible avec le sys-
tème est reconnu.
●Les panneaux de vitesse en bord
de route peuvent être détectés et
affichés (s'ils sont positionnés
dans le champ de vision de la
caméra avant) alors que le véhi-
cule roule sur la route principale.
●Les panneaux de vitesse en sortie
de rond-point peuvent être détec-
tés et affichés (s'ils sont position-
nés dans le champ de la caméra
avant) alors que le véhicule roule
dans le rond-point.
●L'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge
transportée.
●La luminosité de l'environnement
n'est pas suffisante ou change
brusquement.
●Lorsqu'un panneau destiné aux
camions, etc. est reconnu.
●Les informations de vitesse affi-
chées par les instruments et sur le
système de navigation peuvent
être différentes, car le système de
navigation utilise les données de
cartographie.
■Affichage des panneaux de limi-
tations de vitesse
Si un panneau de limitation de
vitesse était affiché sur l'écran multi-
fonctionnel lors de la dernière
désactivation du contact d'alimenta-
tion, le même panneau apparaît de
nouveau lorsque le contact d'ali-
mentation est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement RSA
Consulter son concession-
naire” est affiché
Le système peut être défectueux.
Faites contrôler le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être
personnalisées. ( P.584)

2354-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des
instruments
Activation/Désactivation de la sur-
veillance de l'angle mort.
BSM (surveillance de
l'angle mort)*
La surveillance de l'angle
mort est un système qui uti-
lise des capteurs radar laté-
raux arrière installés sur le
côté interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et
droit pour aider le conduc-
teur à décider à quel
moment changer de voie de
circulation en toute sécu-
rité.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utili-
sation du système
Le conducteur est le seul respon-
sable de la sécurité de sa
conduite. Conduisez toujours pru-
demment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est
une fonction complémentaire qui
alerte le conducteur de la pré-
sence d'un véhicule dans un
angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne
vous fiez pas outre mesure à la
surveillance de l'angle mort. Étant
donné que la fonction ne peut pas
évaluer si le changement de voie
peut être effectué en toute sécu-
rité, vous risquez de provoquer un
accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mor-
telles en lui accordant une
confiance excessive.
Comme le système peut ne pas
fonctionner correctement dans
certaines conditions, la propre
confirmation visuelle de la sécu-
rité par le conducteur est néces-
saire.
Composants du système

2394-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
2 Appuyez sur ou pour
sélectionner et appuyez
ensuite sur .
■Véhicules pouvant être détectés par la surveillance de l'angle
mort
La surveillance de l'angle mort utilise des capteurs radar arrière laté-
raux pour détecter les véhicules suivants se trouvant dans des voies
adjacentes et avertit le conducteur de la présence de tels véhicules
au moyen des témoins situés sur les rétroviseurs extérieurs.
Véhicules circulant dans des zones ne pouvant pas être obser-
vées à l’aide des rétroviseurs extérieurs (les angles morts)
Véhicules approchant rapidement par l’arrière dans des zones ne
pouvant pas être observées à l’aide des rétroviseurs extérieurs
(les angles morts)
■Zones de détection de la surveillance de l'angle mort
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont
matérialisées ci-dessous.
Fonctionnement de la surveillance de l'angle mort

2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_DLa zone de chaque détection est de:
Environ 1,6 ft. (0,5 m) à 11,5 ft. (3,5 m) de chaque côté du véhi-
cule
*1
Environ 3,3 ft. (1 m) en avant du pare-chocs arrière
Environ 9,8 ft. (3 m) du pare-chocs arrière
Entre environ 9,8 ft. (3 m) et 197 ft. (60 m) du pare-chocs arrière
*2
*1: La zone entre le côté du véhicule et 1,6 ft. (0,5 m) depuis le côté du véhi-
cule ne peut pas être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule détecté est élevée, plus la distance de détection du véhicule sera élevée, faisant
ainsi s’allumer ou clignoter le témoin du rétroviseur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort
fonctionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est
opérationnelle lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●La surveillance de l'angle mort est
activée.
●Le levier de vitesses est sur une
position autre que R.
●La vitesse du véhicule est supé-
rieure à environ 10 mph (16 km/h).
■La surveillance de l'angle mort
détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort
détecte un véhicule dans la zone de
détection dans les situations sui-
vantes:
●Votre véhicule est dépassé par un
véhicule circulant dans une voie
adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhi-
cule situé dans une voie
adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la
zone de détection au moment d'un
changement de voie.
■Conditions dans lesquelles la
surveillance de l'angle mort ne
détecte pas un véhicule
La surveillance de l'angle mort n'est
pas conçue pour détecter les véhi- cules et/ou objets des types sui-
vants:
●Motos de petites cylindrées, vélos,
piétons, etc.*
●Véhicules circulant en sens
inverse
●Glissières de sécurité, murs, pan-
neaux, véhicules en stationne-
ment et objets fixes similaires
*
●Véhicules suivant le vôtre dans la
même voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de
circulation de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés
par votre véhicule*
*
: Selon les conditions, il peut arriver qu’un véhicule et/ou un objet
soient détectés.
■Conditions dans lesquelles la
surveillance de l'angle mort
peut ne pas fonctionner correc-
tement
●La surveillance de l'angle mort
peut ne pas détecter correctement
les véhicules dans les situations
suivantes:
• Lorsque le capteur est désaligné
en raison d’un choc violent au
niveau du capteur ou de sa zone
environnante
• Lorsque de la boue, de la neige,

2414-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
du givre, un autocollant, etc.
recouvrent le capteur ou la zone
environnante sur le pare-chocs
arrière
• Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des
flaques d’eau par mauvais temps,
par exemple en cas de forte pluie,
de neige ou de brouillard
• Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu’ils se suivent
de près
• Lorsque la distance entre votre véhicule et le véhicule qui suit est
courte
• Lorsqu'il y a un écart de vitesse important entre votre véhicule et
le véhicule qui entre dans la zone
de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre votre véhicule et un autre
véhicule change
• Lorsqu’un véhicule entre dans la zone de détection en roulant à la
même vitesse ou presque que
votre véhicule
• Alors que votre véhicule démarre
après un arrêt, un véhicule reste
dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descen-
dez des pentes abruptes consé-
cutives, comme par exemple une
côte, une déclivité, etc.
• Lorsque vous conduisez sur des routes très sinueuses, présentant
des virages successifs, ou aux
surfaces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont larges, ou lorsque vous
conduisez au bord d’une voie, et
que le véhicule sur la voie
adjacente est éloigné de votre
véhicule
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière
du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur
important entre votre véhicule et
le véhicule qui entre dans la zone
de détection
• Immédiatement après avoir activé la surveillance de l'angle mort
●Les cas où la surveillance de
l'angle mort détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent
augmenter dans les situations sui-
vantes:
• Lorsque le capteur est désaligné en raison d’un choc violent au
niveau du capteur ou de sa zone
environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécu-
rité, un mur, etc. entrant dans la
zone de détection est courte
• Lorsque vous montez et descen-
dez des pentes abruptes consé-
cutives, comme par exemple une
côte, une déclivité, etc.
• Lorsque les voies de circulation sont étroites, ou lors de la
conduite au bord d’une voie, et si
un véhicule roulant dans une voie
autre que les voies adjacentes
entre dans la zone de détection
• Lorsque vous conduisez sur des routes très sinueuses, présentant
des virages successifs, ou aux
surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus dérapent ou patinent
• Lorsque la distance entre votre véhicule et le véhicule qui suit est
courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière
du véhicule

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
partir du pare-chocs de la zone
arrière du véhicule.
La procédure de réglage de
l'image de l'écran du système
de rétrovision est identique à la
procédure de réglage de l'écran.
( P.281)
La zone affichée sur l'écran
peut varier en fonction de
l'orientation du véhicule.
Les objets se trouvant à proxi-
mité de l'un des angles du
pare-chocs ou sous le
pare-chocs ne peuvent pas
être affichés.
La caméra est équipée d'un
objectif spécial. La distance
de l'image qui apparaît sur
l'écran diffère de la distance
réelle.
Les éléments qui sont situés
au-dessus de la caméra
risquent de ne pas s'afficher
sur le moniteur.
■Caméra du système de
rétrovision
La caméra du système de rétro-
vision est située comme indiqué
sur l'illustration.
Utilisation de la caméra
Si de la saleté ou un corps étranger
(tel que des gouttelettes d'eau, de
la neige, de la boue, etc.) adhère à
la caméra, elle ne peut pas trans-
mettre une image nette. Dans ce
cas, rincez-la avec une grande
quantité d'eau et essuyez l'objectif
de la caméra avec un chiffon doux
et humide.
■Différences entre l'écran et
la route réelle
Les lignes de guidage de dis-
tance et les lignes de guidage
de largeur du véhicule risquent
de ne pas être réellement paral-
lèles aux lignes de division de la
place de stationnement, même
si elles semblent l'être. Veillez à
vérifier visuellement.
Les distances entre les lignes
de guidage de largeur du véhi-
cule et les lignes de limitation
gauche et droite de la place de
stationnement peuvent ne pas
être égales, même si elles
paraissent l'être. Veillez à véri-
fier visuellement.
Les lignes de guidage de dis-
tance donnent une distance de
guidage pour les chaussées
planes. Dans l'une des situa-
tions suivantes, il existe une
marge d'erreur entre les lignes
de guidage fixes à l'écran et la
distance/trajectoire réelle sur la
route.
Lorsque le sol derrière le
véhicule est en forte pente