Page 337 of 672
3374-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK• Lorsque vous conduisez sur un route étroite entourée d'une structure, telle qu'un
tunnel ou un pont en fer
• Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.), des dénivelés,
ou une protrusion sont présents sur la surface ou le bord de la route
• Lorsque vous vous approchez rapidement d'une barrière de péage électrique,
d'une barrière d'aire de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se
ferme
• Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique • Lorsqu'un véhicule, un piéton, ou un objet
se trouve sur le bord de la route à l'entrée
d'un virage
• Lorsqu'un piéton qui traverse s'approche
très près du véhicule
• Lorsque vous traversez un endroit ayant
une structure basse au-dessus de la route
(plafond bas, panneau de signalisation,
etc.)
• Lorsque vous passez sous un objet (pan-
neau publicitaire, etc.) en haut d'une route
ascendante
Page 338 of 672

3384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK• Lorsque le véhicule est touché par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc., pro-
jetées par un véhicule devant vous
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents sur la route ou sur un mur,
lesquels risquent d'être confondus avec un véhicule ou un piéton
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondes radio,
comme un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un relais TV, d'une station de radiodiffusion,
d'une centrale électrique, ou de toute autre emplacement où de fortes ondes radio
ou un bruit électrique peuvent être présents
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas être
détecté par le capteur radar ou le capteur de caméra, empêchant le système de
fonctionner correctement:
• Si un véhicule circulant en sens inverse se rapproche de votre véhicule
• Si un véhicule devant vous est une moto ou un vélo
• Lorsque vous vous approchez du côté ou de l'avant d'un véhicule
• Si un véhicule vous précédant a une petite extrémité arrière, comme un camion
déchargé
• Si un véhicule qui vous précède transporte un chargement qui dépasse de son
pare-chocs arrière • Lorsque vous roulez dans ou sous des
objets qui peuvent toucher le véhicule, tels
que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre, ou une banderole
• Si un véhicule vous précédant a une
extrémité arrière basse, comme une
remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une
garde au sol extrêmement élevée
Page 339 of 672

3394-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, comme un tracteur ou un
side-car
• Si le soleil ou une autre source lumineuse se reflète directement sur un véhicule
qui vous précède
• Si un véhicule se rabat soudainement devant votre véhicule ou surgit à côté d'un
véhicule
• Si un véhicule qui vous précède effectue une manœuvre brusque (comme une
embardée, une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque vous vous rabattez brusquement derrière un véhicule vous précédant
• En cas de conduite par mauvais temps, par exemple forte pluie, brouillard, neige
ou tempête de sable
• Lorsque le véhicule est touché par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc., pro-
jetées par un véhicule devant vous
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la luminosité ambiante change brus-
quement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Lorsqu'une lumière très vive, telle que le soleil ou les phares des véhicules circu-
lant en sens inverse, se reflète directement sur le capteur de caméra
• Lorsque la zone environnante est faiblement éclairée, comme à l'aube ou au cré-
puscule, ou la nuit ou dans un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n'a pas été conduit pendant
un certain temps
• Lors d'un virage à gauche/droite et pendant quelques secondes après avoir effec-
tué un virage à gauche/droite
• Lors de la conduite dans un virage ou pendant quelques secondes après la
conduite dans un virage
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue le capteur de caméra
• Le véhicule oscille. • Lorsqu'un véhicule qui vous précède ne
se trouve pas directement devant votre
véhicule
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé
Page 340 of 672

3404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK• Le véhicule est conduit à une vitesse extrêmement élevée.
• Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou le capteur de caméra est désaligné
●Dans certaines situations telles que les suivantes, la force de freinage suffisante
risque de ne pas être obtenue, empêchant le système de fonctionner correctement:
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement, comme
lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, extrêmement chaudes ou
humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu correctement (freins ou pneus excessivement
usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
●Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être détectés par le capteur
radar et le capteur de caméra, empêchant le système de fonctionner correctement:
• Les piétons mesurant moins de 1 m (3,2 ft.) environ ou plus de 2 m (6,5 ft.) envi-
ron
• Les piétons portant des vêtements très larges (imperméable, jupe longue, etc.),
rendant leur silhouette confuse
• Les piétons transportant des bagages volumineux, tenant un parapluie, etc., dissi-
mulant une partie de leur corps
• Les piétons penchés vers l'avant ou accroupis
• Les piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhi-
cule
• Les groupes de piétions se tenant proches les uns des autres
• Les piétons qui sont vêtus de blanc et paraissent extrêmement brillants
• Les piétons se trouvant dans l'obscurité, par exemple la nuit ou dans un tunnel
• Les piétons dont les vêtements semblent être pratiquement de la même couleur
ou luminosité que leur environnement
• Les piétons se trouvant à proximité de murs, barrières, glissières de sécurité, ou
objets de grande dimension
• Les piétons se trouvant sur un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier,
etc.) sur la route
• Les piétons marchant rapidement
• Les piétons changeant d'allure brusquement
• Les piétons sortant de derrière un véhicule ou un objet de grande dimension en
courant
• Les piétons se trouvant extrêmement proches du côté du véhicule (rétroviseur
extérieur, etc.)
■Si le système VSC est désactivé
●Si le système VSC est désactivé (→P. 375), les fonctions d'aide au freinage de pré-
collision et de freinage de pré-collision sont également désactivées.
●Le témoin d'avertissement PCS s'allume et “Système de freinage anticollision indis-
ponible. VSC désactivé.” s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Page 341 of 672
3414-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Lors de la conduite sur des routes nationales et des autoroutes marquées
avec des lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le conducteur
lorsque le véhicule risque de sortir de sa voie et fournit une assistance en
actionnant le volant afin de maintenir le véhicule dans sa voie.
Le système LDA reconnaît les lignes
blanches (jaunes) visibles avec le
capteur de caméra situé sur la partie
supérieure du pare-brise avant.
LDA (alerte de sortie de voie avec commande
de direction)
Résumé des fonctions
Page 342 of 672

3424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
◆Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que
le véhicule risque de sortir de sa
voie, un avertissement s'affiche sur
l'écran multifonctionnel et l'avertis-
seur sonore se déclenche pour
avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez les conditions
environnantes sur la route et action-
nez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule vers le centre
de la voie.
◆Fonction de commande de direction
Lorsque le système détermine que
le véhicule risque de sortir de sa
voie, le système fournit l'assistance
nécessaire en actionnant le volant
légèrement pendant un court laps
de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant
n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
temporairement désactivée.
Fonctions incluses dans le système LDA
Page 343 of 672

3434-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
◆Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule se balance ou
semble sortir de sa voie à plusieurs
reprises, l'avertissement sonore se
déclenche et un message s'affiche
sur l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas
automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit être
accordé à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assu-
mer l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention par-
ticulière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la
trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses
en cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être
particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
■Pour éviter tout actionnement accidentel du système LDA
Lorsque vous n'utilisez pas le système LDA, utilisez la commande LDA pour désacti-
ver le système.
Page 344 of 672

3444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l'utilisation du système LDA
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut causer un accident
occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de gonflage
des pneus est insuffisante.
●Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
●Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches (jaunes)
sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, trottoirs, plots réfléchis-
sants, etc.).
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie, de la
neige, du brouillard, de la poussière, etc.
●Des marques de réparation de l'asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route.
●Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison de tra-
vaux de construction.
●Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps pluvieux,
des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes natio-
nales ou des autoroutes.
●Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
●Pendant un remorquage de secours.
■Prévention des dysfonctionnements du système LDA et des opérations effec-
tuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface des
éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre
réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'installez pas
de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des réparations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.