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Conduite et utilisation199Indication sur la page
Assistance conducteur
Tant que la vitesse enregistrée est
ignorée, les barres devant le symbole
du véhicule s'affichent en bleu.
Augmentation ou baisse de la
vitesse
La vitesse présélectionnée peut être
modifiée en déplaçant la molette sur
RES/+ pour augmenter ou sur SET/-
pour diminuer la vitesse. Déplacer la
molette à plusieurs reprises pour
modifier la vitesse par petits incré‐
ments ; déplacer et maintenir pour
modifier la vitesse par grands incré‐ ments.
Reprise de la vitesse mémorisée
Si le système est allumé mais inactif
et qu'une vitesse a été préalablement conservée, tourner la molette sur
RES/+ jusqu'à une vitesse supérieure
à 5 km/h (avec boîte automatique) ou
supérieure à 30 km/h (avec boîte
manuelle) pour récupérer la vitesse
enregistrée.Régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale sur les
véhicules avec boîte de vitesses
automatique
Le régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale maintien‐ dra une distance de suivi par rapportà un véhicule détecté à l'avant et
ralentira le véhicule jusqu'à l'immobi‐
lisation derrière ce véhicule.
Lorsque le véhicule accélère après
un bref arrêt, le régulateur de vitesse
adaptatif prend automatiquement le
pas sans action du chauffeur. Si
nécessaire, appuyer sur RES/+ ou
sur la pédale d'accélérateur pour
reprendre le régulateur de vitesse adaptatif. Une pression sur la pédaled'accélérateur permet de mieux
contrôler l'accélération après la
reprise. Il est à noter que le freinage
automatique est désactivé pendant
l'utilisation de la pédale d'accéléra‐
teur.
Si le véhicule devant a été arrêté plus longtemps et commence à avancer,
le témoin vert allumé A de véhicule
Page 202 of 345

200Conduite et utilisationprécédent clignote et un signal
sonore retentit pour rappeler de véri‐ fier la circulation avant de poursuivre.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale est désactivé ou annulé, le
véhicule n'est plus maintenu
immobile et peut commencer à se déplacer. Toujours se tenir prêt à
appuyer manuellement sur la
pédale de frein pour maintenir le
véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu
immobile par le régulateur de
vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale. Toujours dépla‐ cer le levier sélecteur à la position Stationnement P et couper le
contact avant de quitter le
véhicule.
Réglage de distance vers l'avant
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se
déplaçant plus lentement dans la
voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant sélectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être réglée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur K ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer de nouveau
sur K pour changer la distance de
suivi. Le réglage s'affiche également
au centre d'informations du conduc‐
teur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de
distance remplies sur la page du
régulateur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de
distance à l'avant est partagé avec le
réglage de sensibilité de l'alerte de
collision avant 3 206.
Exemple : Si le réglage 3 (éloignée)
est sélectionné, le conducteur est
averti plus tôt d'un risque de collision ; il en va de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.
Page 203 of 345

Conduite et utilisation2019Attention
Le chauffeur accepte la pleine
responsabilité de la conduite selon les distances de sécurité appropri‐ées en fonction du trafic, des
conditions météorologiques, de la
visibilité et des réglementations
régionales. La distance de suivi
doit être réglée ou le système doit
être désactivé selon les besoins
en fonction des conditions existan‐
tes.
Indication sur la page
Assistance conducteur
Régulateur de vitesse adaptatif
en Mode Sport
Sur les véhicules dotés des modes de conduite Flex Ride, le conducteur
peut légèrement augmenter l'accélé‐
ration du régulateur de vitesse adap‐
tatif lorsque le Mode Sport est sélec‐
tionné. Cette fonction peut être
désactivée dans le menu de visuali‐
sation Flex Ride 3 190.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de véhicule à l'avant allumé
en vert A est affiché lorsque le
système détecte un véhicule sur la
voie de circulation. La portée des
capteurs est comprise entre 25 et
150 m selon la vitesse du véhicule.
Alerte de collision avant 3 206.
Si ce symbole ne s'affiche pas, ou s'affiche brièvement, le régulateur de
vitesse adaptatif ne répondra pas en
présence d'un véhicule à l'avant.
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202Conduite et utilisationIndication sur la page
Assistance conducteur
Si le système est actif et qu'un
véhicule est détecté devant, les
barres devant le symbole de véhicule
apparaissent en vert et indiquent la
position de l'écart configuré.
Désactivation
Le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé par le conducteur lorsque :
● y est pressé.
● La pédale de frein est enfoncée.
● La pédale d'embrayage est enfoncée pendant plus de
4 secondes.
● Le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est
déplacé sur N.
Le système est également automati‐ quement désactivé lorsque :
● Le véhicule accélère à une vitesse supérieure à 190 km/h ou
ralentit à une vitesse inférieure à 25 km/h. Les véhicules dotés
d'une boîte automatique ralentis‐
sent jusqu'à l'arrêt sans désacti‐
vation dans les 5 minutes.
● Le système antipatinage est désactivé ou en fonctionnement.
● L'Electronic Stability Control est désactivé ou en fonctionnement.
● Il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant environ 1 minute.
Dans ce cas, il n'y a pas d'écho
radar et le capteur peut reporter
qu'il est bloqué.
● Le système de freinage d'ur‐ gence actif serre les freins.
● Conduite sur pentes abruptes.● Le capteur de radar est obstrué par de la glace ou un film d'eau.
● Une défaillance est détectée dans le radar, la caméra, le
moteur ou le système de frei‐
nage.
● Les freins doivent refroidir.
En outre, le système est automati‐
quement désactivé sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique (régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale) lors‐
que :
● La pente montante ou descen‐ dante est supérieure à 20 %.
● Le frein de stationnement électri‐
que est serré.
● Le véhicule est maintenu à l'arrêt
par le système pendant plus de
5 minutes.
● Le véhicule s'arrête, la ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et la porte du conduc‐
teur est ouverte.
Page 205 of 345

Conduite et utilisation203Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le témoin C
passe du vert au blanc et un message
contextuel s'affiche sur le centre
d'informations du conducteur.
La vitesse mémorisée est maintenue.
La vitesse enregistrée est indiquée
entre parenthèses sur le centre d'in‐
formations du conducteur lorsque le
système est désactivé mais pas
arrêté.
Le symbole du régulateur de vitesse
adaptatif C passe du vert au blanc
lorsque le système est désactivé mais
pas arrêté.
9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit immédiatement prendre
le contrôle du moteur et du frei‐
nage.
Désactivation du système
Appuyer sur v pour désactiver le
régulateur de vitesse adaptatif. Le
témoin C s'éteint dans le centre d'in‐
formations du conducteur. La vitesse
mémorisée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et
annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montagne ou les routes
sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, car
le capteur de radar peut être
recouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le
couvercle du capteur.
Limites du système9 Attention
La force de freinage automatique
du système peut ne pas permettre un freinage assez fort et une
manœuvre suffisante pour éviter
une collision.
Page 206 of 345

204Conduite et utilisation● Après un changement de fileinattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend pas en compte les
piétons et les animaux pour
contrôler le freinage et la
conduite.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend les véhicules à l'arrêt en compte qu'à faible vitesse.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur les routes
dont la pente est supérieure à
10 %.Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. La caméra applique un
certain degré de correction en fonc‐
tion des marquages détectables. Le
témoin A s'éteint, si plus aucun
véhicule n'est détecté devant.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐ lateur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. En outre,
le régulateur de vitesse adaptatif a
été conçu pour freiner le plus tard
possible afin de vous laisser le temps
de changer de voie avant le freinage
automatique. Le régulateur de vitesse adaptatif peut ne pas être capable de
freiner le véhicule à temps pour éviter une collision avec un véhicule
Page 207 of 345

Conduite et utilisation205beaucoup plus lent ou après un chan‐
gement de file. Ceci est tout particu‐
lièrement vrai lorsque le véhicule est
conduit à une vitesse élevée ou si la
visibilité est réduite en raison des
conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
vitesse réglée. Pour cette raison,
diminuer la vitesse réglée avant de
quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein, si un frei‐ nage plus rapide est nécessaire.
En montagne9 Attention
Ne pas utiliser de régulateur de
vitesse adaptatif sur les routes de
montagne escarpées.
La performance du système en
pentes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas détec‐
ter un véhicule dans la même voie
lors de la conduite sur des pentes. Le régulateur de vitesse adaptatif àplage de vitesse intégrale est auto‐
matiquement désactivé lorsque le
véhicule s'arrête en côte ou sur une
pente supérieure à 10 %. Dans ce
cas, se préparer à reprendre le
contrôle du véhicule.
Il est à noter que serrer les freins
désactive le système.
Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur ou sous l'emblème
de la marque.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Par consé‐
quent, en cas de choc avant, ne
pas utiliser le système. Le pare-
chocs avant peut sembler intact,
Page 208 of 345

206Conduite et utilisationmais le capteur derrière le pare-
chocs peut avoir bougé et ne pas
réagir correctement. Après un
accident, se rendre dans un atelier pour vérifier et régler la position duradar.
Réglages
Un message de véhicule et un signal
sonore rappellent au conducteur qu'il
doit conduire lorsque le régulateur de vitesse adaptatif maintient le véhicule
à l'arrêt. Cette fonction appelée Info
"Libre circulation" peut être activée et
désactivée depuis le menu de
personnalisation du véhicule, dans
l'affichage d'informations.
Personnalisation du véhicule 3 130.
Défaillance
Si le régulateur de vitesse adaptatif
ne fonctionne pas en raison de condi‐ tions provisoires (par ex., blocage parde la glace, freins en surchauffe ou
manœuvres à vitesse réduite) ou s'il
y a une erreur de système perma‐
nente, un message est affiché sur le
centre d'informations du conducteur.
Messages du véhicule 3 128.
Alerte de collision avant
L'alerte de collision avant fait partie
du système de collision avant 3 130.
Elle peut aider à éviter ou réduire les dommages causés par une collision
frontale.
La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par le témoin A.
En outre, le statut de l'alerte de colli‐
sion avant est indiqué sur la page
Assistance conducteur du centre d'in‐
formations du conducteur 3 117.
Si le véhicule est équipé d'un régula‐
teur de vitesse conventionnel, l'alerte
de collision avant utilise la caméra
avant du pare-brise pour détecter un
véhicule situé immédiatement
devant, dans votre voie.
Si le véhicule est équipé d'un régula‐
teur de vitesse adaptatif, l'alerte de
collision avant utilise le capteur de
radar et la caméra avant pour détec‐
ter un véhicule situé immédiatement
devant, dans votre voie.L'alerte de collision avant avec la
caméra avant détecte les véhicules
jusqu'à des distances d'environ 60 m
et fonctionne automatiquement à
toutes les vitesses supérieures à la
vitesse de marche.
L'alerte de collision avant avec le
capteur radar détecte les véhicules
jusqu'à des distances d'environ
150 m et fonctionne automatique‐
ment à toutes les vitesses supérieu‐ res à la vitesse de marche.
Activation L'un des prérequis est que l'alerte de
collision avant ne soit pas désactivée
dans le menu de personnalisation du
véhicule 3 130.
Alerte du conducteur Le témoin de véhicule à l'avant A
s'allume en vert sur le combiné d'ins‐
truments lorsque le système a
détecté un véhicule sur la voie de
circulation. Le symbole A est projeté
sur le pare-brise, pour les véhicules
dotés d'un affichage à tête haute.