3384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
werking is, klinkt er mogelijk een zoe-
mer om aan te geven dat de functie tij-
delijk is uitgeschakeld.
■Stuurassistentiefunctie/Lane Cente-
ring-functie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situa-
tie rondom het verlaten van de rijstrook,
de wegomstandigheden, enz. merkt de
bestuurder mogelijk ni et dat de functie
in werking is of werkt de functie mogelijk
helemaal niet.
●De bediening van het stuurwiel door de
bestuurder krijgt priori teit t.o.v. de stuur-
regeling van de functie.
●Probeer niet zelf de werking van de
stuurassistentiefunctie te testen.
■Werking Lane Departure Alert
●De waarschuwingsz oemer is mogelijk
slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
●Als de rand van de rijbaan* niet duidelijk
of niet recht is, werkt de Lane Departure
Alert-functie mogelijk niet.
●Auto's met Blind Spot Monitor: Het sys-
teem kan mogelijk niet vaststellen of er
een gevaar bestaat v oor een aanrijding
met een voertuig op een aangrenzende
rijstrook.
●Probeer niet zelf de werking van de
Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras , grond of een stoep-
rand
■Waarschuwing handen van het stuur-
wiel
In de volgende situat ies wordt op het
multi-informatiedi splay een waarschu-
wingsmelding weergegeven om de
bestuurder aan te sporen het stuurwiel
vast te houden. Tevens wordt het in de
afbeelding weergegeven symbool op het
multi-informatiedisplay weergegeven. De
waarschuwing stopt z odra het systeem
signaleert dat de bestuur der het stuurwiel
vasthoudt. Houd uw ha nden altijd aan het
stuurwiel wanneer u d it systeem gebruikt,
ongeacht eventuele waarschuwingen.
●Wanneer het systeem s ignaleert dat de
bestuurder rijdt zonder het stuurwiel
vast te houden terwijl het systeem in
werking is
Als de bestuurder z ijn handen van het
stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en
wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezelfde
wijze als de bestuurder het stuurwiel licht
blijft vasthouden.
●Wanneer bij een bocht het systeem
vaststelt dat de auto niet de bocht in
wordt gestuurd maar in plaats daarvan
de rijstrook dreigt te verlaten
Afhankelijk van de v oertuigconditie en de
conditie van de weg, wordt er mogelijk
geen waarschuwing gegeven. Bovendien
wordt, als het syst eem signaleert dat de
auto in een bocht rij dt, de bestuurder eer-
der gewaarschuwd dan bij het rijden op
een rechte weg.
●Wanneer het systeem s ignaleert dat de
bestuurder rijdt zonder het stuurwiel
vast te houden terwijl de stuurassisten-
tie in werking is.
Als de bestuurder z ijn handen van het
stuurwiel blijft houden en de stuurassisten-
tie in werking is, klinkt de zoemer en wordt
de bestuurder gewaarschuwd. Elke keer
dat de zoemer klinkt, houdt het geluid hier-
van langer aan.
■Waarschuwingsfunctie slingeren
auto
Als het systeem oordeel t dat de auto slin-
gert terwijl de waarschuwingsfunctie voor
het slingeren van de auto in werking is,
klinkt er een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weergegeven om
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 338 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
339
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
de bestuurder aan te sporen rust te
nemen. Tegelijkertijd wordt het in de
afbeelding weergegeven
symbool op het
multi-informati edisplay weergegeven.
Afhankelijk van de aut o en de conditie van
de weg, wordt er mogelijk geen waarschu-
wing gegeven.
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding
wordt weergegeven op het multi-informa-
tiedisplay en het controlelampje LTA
oranje brandt, volg dan de desbetreffende
storingzoekprocedure. Volg de instructies
die op het scherm worden weergegeven
als er een andere waar schuwingsmelding
wordt weergegeven.
●“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Storing in LTA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt m ogelijk niet goed.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
●“LTA Unavailable” (LTA niet beschik-
baar)
Het systeem is ti jdelijk uitgeschakeld als
gevolg van een storing in een andere sen-
sor dan de camera voor. Schakel het LTA-
systeem uit, wacht een poosje en schakel
het LTA-systeem weer in.
●“LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA niet beschikbaar bij huidige snel-
heid)
De functie kan niet worden gebruikt als de
rijsnelheid hoger is dan het werkingsbereik
van het LTA-systeem . Rijd langzamer.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Er kunnen instellingen v an de functie wor-
den gewijzigd. (
→Blz. 134)
*: Indien aanwezig
LDA (Lane Departure
Alert met stuurregeling)*
Als wordt gereden op autowe-
gen en snelwegen met witte
(gele) rijstrook markeringen,
waarschuwt deze functie de
bestuurder als de auto de rij-
strook of rijbaan
* dreigt te ver-
laten en helpt hij om de auto
op de rijstrook of rijbaan
* te
houden door het stuurwiel te
bedienen.
Het LDA-systeem herkent witte
(gele) rijstrookmarkeringen of
de rijbaan
* met behulp van de
camera voor. Het detecteert
ook voorliggers met behulp
van de camera voor en de
radar.
*: De grens tussen as falt en de kant
van de weg, zoals gras, grond of
een stoeprand
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 339 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
3424-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Lane Departure Alert-functie
Wanneer het systeem vaststelt dat
de auto de rijstrook of de rijbaan
*
dreigt te verlaten, wordt er een
waarschuwing weergegeven op het
multi-informatiedisplay en klinkt er
een waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwingszoemer
klinkt, controleer dan het gebied
rondom uw auto en stuur de auto voor-
zichtig terug naar het midden van de rij- strook.
Auto's met Blind Spot Monitor: Wan-
neer het systeem vas
tstelt dat de auto
de rijstrook dreigt te verlaten en dat de
kans op een aanrijding met een inha-
lende auto in de naast gelegen rijstrook
groot is, treedt de Lane Departure Alert
in werking, zelfs wanneer de richting-
aanwijzers zijn ingeschakeld.
*: De grens tussen as falt en de kant
van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Stuurassistentiefunctie
Wanneer het systeem vaststelt dat
de auto de rijstrook of de rijbaan
*
dreigt te verlaten, helpt het systeem
voor zover nodig om de auto in de
rijstrook te houden door kortstondig
het stuurwiel licht te bedienen.
Als het systeem signaleert dat het
stuurwiel een bepaalde periode niet
bediend is of dat he t stuurwiel niet ste-
vig wordt vastgeh ouden, wordt een
WAARSCHUWING
●De auto helt sterk over door het
vervoeren van zware bagage of
door een onjuiste bandenspanning.
●De afstand tot de voorligger is
extreem kort.
●De auto beweegt v aak op en neer
ten gevolge van de wegomstandig-
heden tijdens het rijden (slechte
wegen of naden in het wegdek).
●Wanneer u met uitgeschakelde
koplampen in een tunnel of in het
donker rijdt of wanneer een kop-
lamp gedimd wordt doordat het
lampglas vuil of niet goed uitgelijnd
is.
●De auto heeft last van zijwind.
●De auto is net van rijstrook gewis-
seld of een kruisi ng overgestoken.
●Er worden banden gebruikt met
verschillende structuren of profielen
of van verschillende fabrikanten of
merken.
●Er zijn winterbanden, enz. gemon-
teerd.
Functies die zijn
opgenomen in het
LDA-systeem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 342 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
343
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
waarschuwing weergegeven op het
multi-informatiedisplay en wordt de
functie tijdelijk uitgeschakeld.
Auto's met Blind Spot Monitor: Wan-
neer het systeem vaststelt dat de auto
de rijstrook dreigt te
verlaten en dat de
kans op een aanrijding met een inha-
lende auto in de naastgelegen rijstrook
groot is, treedt de stuurassistentie in
werking, zelfs wanneer de richtingaan-
wijzers zijn ingeschakeld.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Waarschuwingsfunctie slinge-
ren auto
Wanneer de auto in een rijstrook
slingert, klinkt er een zoemer en
wordt er een melding weergege-
ven op het multi-informatiedisplay
om de bestuurder te waarschuwen. Druk op de toets LDA om het LDA-
systeem in te schakelen.
Het controlelampje LDA gaat branden
en er wordt een melding weergegeven
op het multi-informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LDA om het
LDA-systeem uit te schakelen.
Als het LDA-systeem wo
rdt in- of uitge-
schakeld, blijft de status van het LDA-
systeem de volgende keer dat de motor
wordt gestart ongewijzigd.
Inschakelen van het
LDA-systeem
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 343 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlichtingsstatus
van de indicator wordt de bestuurder
geïnformeerd over de bedrijfsstatus
van het systeem.
Brandt wit: Het LDA-systeem is geacti-
veerd.
Brandt groen: Stuur assistentie van de
stuurassistentiefunctie is in werking.
Knippert oranje: Lane Departure Alert-
functie is in werking.
Display werking van ondersteu-
ning stuurwielbediening
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor onder-
steunende systemen.
Geeft aan dat de stuurassistentie van
de stuurassistentiefunctie in werking is.
Display Lane Departure Alert-
functie
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor onder-
steunende systemen.
Binnenzijde van de weergege-
ven lijnen is wit
Dit geeft aan dat het systeem witte
(gele) lijnen of een rijbaan
* herkent. Als
de auto de rijstrook verlaat, knippert de
witte lijn die wordt weergegeven aan de
zijde waar de auto d e strook verlaat
oranje.
Binnenzijde van de weergege-
ven lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem witte
(gele) lijnen of een rijbaan
* niet kan her-
kennen of tijdelijk is uitgeschakeld.
*: De grens tussen as falt en de kant
van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Voorwaarden voor werking van de
functies
●Lane Departure Alert-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
Meldingen op het
multi-informatiedisplay
A
B
C
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 344 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
345
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) rij-
strookmarkeringen of een rijbaan
*.
(Wanneer een witte [gele] markering
of rijbaan
* slechts aan één zijde wordt
herkend, werkt het systeem uitslui-
tend voor de herkende zijde.)
• De breedte van de ri jstrook is ten min-
ste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt
niet bediend. (Auto's met Blind Spot
Monitor: Behalve wanneer een ander
voertuig zich op de rijstrook bevindt
aan de zijde van de bediende richting-
aanwijzer)
• Er wordt niet gereden in een scherpe
bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 347)
*: De grens tussen asfalt en de kant van
de weg, zoals gra s, grond of een
stoeprand
●Stuurassistentiefunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen
aan alle werkingsvoorwaarden voor de
Lane Departure Alert-functie wordt vol-
daan, maar ook aan alle onderstaande
voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist”
(stuurassistentie) op het scherm
van het multi-informatiedisplay is aan.
(→Blz. 129)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate
of sneller geaccelereerd of gedecele-
reerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met
een stuurkracht die geschikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het
PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven.
(→Blz. 346)
●Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warning”
(waarschuwing voor slingeren) in
van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). (→ Blz. 129)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
• De breedte van de r ijstrook is ten min-
ste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen
gesignaleerd. (→ Blz. 347)
■Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoor-
waarden wordt voldaan, wordt een func-
tie mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als
echter weer aan de werkingsvoorwaar-
den wordt voldaan, wordt de werking
van de functie automatisch hervat.
(→Blz. 344)
■Stuurassistentiefunctie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situ-
atie rondom het ver laten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz.
merkt de bestuurder mogelijk niet dat
de functie in werking is of werkt de
functie mogelijk helemaal niet.
●De bediening van het stuurwiel door
de bestuurder krijgt p rioriteit t.o.v. de
stuurregeling van de functie.
●Probeer niet zelf de werking van de
stuurassistentiefu nctie te testen.
■Werking Lane Departure Alert
●De waarschuwingszoemer is mogelijk
slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
●Als de rand van de rijbaan* niet duide-
lijk of niet recht is, werkt de Lane
Departure Alert-functie mogelijk niet.
●Auto's met Blind Spot Monitor: Het
systeem kan mogelijk niet vaststellen
of er een gevaar bestaat voor een
aanrijding met een voertuig op een
aangrenzende rijstrook.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 345 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
3464-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Probeer niet zelf de werking van de
Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gra s, grond of een
stoeprand
■Waarschuwing handen van het
stuurwiel
In de volgende sit uaties wordt op het
multi-informatiedisplay een waarschu-
wingsmelding weergegeven om de
bestuurder aan te s poren het stuurwiel
vast te houden. Tevens wordt het in de
afbeelding weergegeven symbool op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven. De waarschuwing stopt zodra het
systeem signaleert dat de bestuurder
het stuurwiel vasthoudt. Houd uw han-
den altijd aan het st uurwiel wanneer u
dit systeem gebruikt, ongeacht eventu-
ele waarschuwingen.
●Wanneer het systeem signaleert dat
de bestuurder rijdt zonder het stuur-
wiel vast te hou den terwijl het sys-
teem in werking is
Als de bestuurder zijn handen van het
stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en
wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezelfde
wijze als de bestu urder het stuurwiel
licht blijft vasthouden.
●Wanneer bij een bocht het systeem
vaststelt dat de auto niet de bocht in
wordt gestuurd maar in plaats daar-
van de rijstrook dreigt te verlaten Afhankelijk van de voertuigconditie en
de conditie van de weg, wordt er moge-
lijk geen waarschuwing gegeven.
Bovendien wordt, als het systeem signa-
leert dat de auto in
een bocht rijdt, de
bestuurder eerder gewaarschuwd dan
bij het rijden op een rechte weg.
●Wanneer het systeem signaleert dat
de bestuurder rijd t zonder het stuur-
wiel vast te houden terwijl de stuuras-
sistentie in werking is.
Als de bestuurder z ijn handen van het
stuurwiel blijft houd en en de stuurassis-
tentie in werking is, klinkt de zoemer en
wordt de bestuur der gewaarschuwd.
Elke keer dat de zoem er klinkt, houdt
het geluid hiervan langer aan.
■Waarschuwingsfunctie slingeren
auto
Als het systeem oordeelt dat de auto
slingert terwijl de wa arschuwingsfunctie
voor het slingeren van de auto in wer-
king is, klinkt er een zoemer en wordt er
een waarschuwingsmelding weergege-
ven om de bestuur der aan te sporen
rust te nemen. Tegelijkertijd wordt het in
de afbeelding weergegeven symbool op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven.
Afhankelijk van de auto en de conditie
van de weg, wordt er mogelijk geen
waarschuwing gegeven.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 346 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmel-
ding wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay en het controlelampje
LDA oranje brandt, volg dan de desbe-
treffende storingzoek procedure. Volg de
instructies die op het scherm worden
weergegeven als er een andere waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven.
●“LDA Malfunction Visit Your Dealer”
(Storing in LDA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt m ogelijk niet goed.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
●“LDA Unavailable” (LDA niet beschik-
baar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als
gevolg van een storing in een andere
sensor dan de camera voor. Schakel het
LDA-systeem uit, w acht een poosje en
schakel het LDA-systeem weer in.
●“LDA Unavailable at Current Speed”
(LDA niet beschikbaar bij huidige
snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als
de rijsnelheid hoger is dan het werkings-
bereik van het LDA-systeem. Rijd lang-
zamer.
●“LDA Unavailable Below Approx.
50km/h” (Lane Departure Alert niet
beschikbaar bij snelheid onder onge-
veer 50 km/h)
Het LDA-systeem kan niet worden
gebruikt omdat de rijsnelheid lager is
dan ongeveer 50 km/ h. Rijd met een
snelheid van ongeveer 50 km/h of
hoger.
■Persoonlijke voork eursinstellingen
Er kunnen instelling en van de functie
worden gewijzigd. (→Blz. 134)
*: Indien aanwezig
RSA (Road Sign Assist)*
Het RSA-systeem herkent
bepaalde verkeersborden door
gebruik te maken van de
camera voor en het navigatie-
systeem (als er gegevens
beschikbaar zijn) en voorziet
de bestuurder via het display
van informatie.
Als het systeem vaststelt dat
de snelheidslimiet wordt over-
schreden, of wanneer er bij-
voorbeeld verboden acties ten
opzichte van de herkende ver-
keersborden worden uitge-
voerd, wordt de bestuurder
door middel van een waar-
schuwingsdisplay en waar-
schuwingszoemer
gewaarschuwd.
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-
systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels
het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht
en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed
op de verkeersregels te letten.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 347 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM