3844-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hin-
ter einem vorausfahrenden Fahrzeug
befindet und eine ausreichende auto-
matische Abbremsung über die
Geschwindigkeitsregelung nicht mög-
lich ist, blinkt die Anzeige und der
Warnsummer ertönt, um Sie zu war-
nen. Ein Beispiel hierfür wäre, wenn
ein anderer Fahrer zwischen Ihnen
und dem vorausfahrenden Fahrzeug
einschert. Treten Sie das Bremspe-
dal, um einen ausreichenden Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
■Umstände, unter denen möglicherweise keine Warnungen erfolgen
In den folgenden Situationen erfolgt möglicherweise keine Warnung,
obwohl der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand gering ist.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
●Unmittelbar nach dem Einstellen der Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
●Wenn das Gaspedal getreten wird
Abstandswarnung (Abstandsregelungsmodus)
3854-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
Wenn Sie den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wählen, behält das
Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit bei, ohne den Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand zu kontrollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der
Abstandsregelungsmodus aufgrund von Verschmutzung des Radarsensors
usw. nicht einwandfrei funktioniert.
Halten Sie die Taste “ON-OFF” bei
ausgeschalteter Geschwindigkeits-
regelung mindestens 1,5 Sekun-
den gedrückt.
Sofort nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
für die Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung auf. Anschließend erlischt diese
Leuchte und die Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wechseln, wenn
Sie den Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigen.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie auf die gewünschte
Geschwindigkeit (mindestens ca.
40 km/h) durch entsprechendes
Betätigen des Gaspedals und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um diese Geschwindigkeit einzu-
stellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit: S. 381
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 383
Auswahl des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
1
2
3864-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Die Fahrstufe “D” ist gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
Wird jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, kann die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich eingeschaltet werden, selbst wenn die Geschwindigkeit unter ca. 50 km/h
liegt.
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei akti-
viertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
einzuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folgefahrens angehalten wird
●Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Nachobendrücken des Hebels weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folgefahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch abge-
brochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt auf bzw. unter ca. 40 km/h, während sich keine
Fahrzeuge vor Ihnen befinden.
●Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Spur, während Sie ihm mit einer
Geschwindigkeit von ca. 40 km/h oder weniger folgen. Oder der Sensor kann das
Fahrzeug nicht richtig erfassen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Das Pre-Collision Bremssystem wird aktiviert.
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion greift ein. (Falls vorhanden)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
3874-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten angehalten.
In diesem Fall wechselt die Fahrstufe möglicherweise automatisch zu “P”.
(S. 304)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch abgebro-
chen wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Automatisches Ausschalten des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen
automatisch ausgeschaltet:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestellten
Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Das Pre-Collision Bremssystem wird aktiviert.
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion greift ein (falls vorhanden).
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem anderen Grund auto-
matisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Set-
zen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Betriebsgeräusch des Bremssystems
Wenn die Bremsen automatisch betätigt werden, während sich das Fahrzeug im
Abstandsregelungsmodus befindet, kann ein Betriebsgeräusch vom Bremssystem zu
hören sein. Dies ist kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen.
3884-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung (S. 384) eventuell nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren
●Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbeladene Anhänger usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewirbel-
tes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch
eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit
3894-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)■Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je
nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug
korrekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
●Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke
●Während die Geschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit absinkt, nachdem
Sie das Fahrzeug durch Treten des Gaspedals beschleunigt haben ●Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahrspu-
ren eng sind
●Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre Posi-
tion auf der Fahrspur nicht stabil sind
3904-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
Im Abstandsregelungsmodus beschleunigt und bremst das Fahrzeug auto-
matisch, um die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs der Geschwindig-
keit des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen, selbst wenn das Gaspedal
nicht getreten wird. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus fährt das
Fahrzeug mit gleichbleibender Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung auf Auto-
bahnen oder Schnellstraßen.
●Abstandsregelungsmodus (S. 393)
●Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 399)
Schalter für das Abstandsregel-
system
Kontrollleuchten
Anzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Schalter für die Geschwindig-
keitsregelung
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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3
4
5
3914-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und
behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung unterstützt den Fahrer, um ihn
während der Fahrt zu entlasten. Die Unterstützung, die das System bieten kann, ist
jedoch begrenzt.
Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit,
dem Verkehrsfluss, den Straßenverhältnissen, den Witterungsbedingungen usw. ein.
Es obliegt dem Fahrer, die eingestellte Geschwindigkeit zu kontrollieren.
Selbst wenn das System normal funktioniert, kann es sein, dass das System den
Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem
Grund müssen Sie als Fahrer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situa-
tion selbst beurteilen und umsichtig fahren. Wenn Sie sich ausschließlich auf dieses
System verlassen oder annehmen, dass das System die Sicherheit beim Fahren
garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kom-
men.
■ Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstützung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol-
genden Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.
● Unterstützung bei der Einschätzung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ist ausschließlich dafür gedacht,
den Fahrer bei der Einschätzung des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug
und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt sich nicht
um eine Vorrichtung, die ein nachlässiges oder unaufmerksames Fahren ermög-
licht, und das System kann dem Fahrer auch keine Hilfestellung in Situationen mit
eingeschränkter Sicht leisten. Der Fahrer muss die Straße und die Umgebung des
Fahrzeugs weiterhin stets aufmerksam im Blick behalten.
● Unterstützung bei der Beurteilung der Angemessenheit des Abstands zum voraus-
fahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung überprüft, ob der Abstand zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug inner-
halb eines festgelegten Bereichs liegt. Sie kann nichts anderes beurteilen. Der
Fahrer muss daher unbedingt weiterhin aufmerksam bleiben und selbst bestim-
men, ob in einer bestimmten Situation Gefahr besteht oder nicht.
● Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung verfügt über keine Funktionen,
die eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug verhindern. Der Fahrer
muss daher im Fall einer möglichen Gefahr sofort entsprechend reagieren, um die
Sicherheit aller Beteiligten zu gewährleisten.