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4364-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend
dargestellt.
Um dem Fahrer ausreichend Zeit zum Reagieren zu geben, kann der
Warnsummer für schnell fahrende Fahrzeuge, die weiter entfernt sind, früh-
zeitig ertönen.
Beispiel:
Erfassungsbereiche der Ausparkhilfe
Herannahendes FahrzeugGeschwindigkeit
Ungefährer
Abstand bei
Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8 km/h5,5 m
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4384-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■ Bedingungen, unter denen die Ausparkhilfe eventuell nicht einwandfrei funktio-
niert
● In den folgenden Situationen erfasst die Ausparkhilfe Fahrzeuge eventuell nicht ein-
wandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkleber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Bei der Fahrt auf einer Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen aufgrund von Starkre-
gen, Schnee oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
• Unmittelbar nach dem Einschalten des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
• Unmittelbar nach dem Starten des Hybridsystems bei eingeschaltetem Spurwech-
sel-Assistenten (BSM)
• Beim Zurücksetzen an einem Hang mit
stark unterschiedlichem Gefälle
• Beim Zurücksetzen aus einer schrägen
Parklücke
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4394-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
● Die Wahrscheinlichkeit, dass die Ausparkhilfe fälschlicherweise ein Fahrzeug und/
oder Objekt erfasst, kann sich in den folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn Ihr Fahrzeug seitlich von einem Fahrzeug passiert wird
• Bei einem kurzen Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und Metallobjekten wie
Schutzplanken, Wänden, Schildern oder geparkten Fahrzeugen, die elektrische
Wellen in Richtung Fahrzeugheck reflektieren könnten
• Wenn die Sensoren ein Fahrzeug auf-
grund von Hindernissen nicht erfassen
können
• Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist
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4404-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
Toyota-Einparkhilfesensor
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Der Toyota-Einparkhilfesensor kann
auf dem Bildschirm ( S. 166)
des Multi-Informationsdisplays akti-
viert bzw. deaktiviert werden.
Wenn Sie ihn aktivieren, leuchtet die
Toyota-Einparkhilfesensor-Kontroll-
leuchte auf.
Wenn Sie ihn deaktivieren, wird der Toyota-Einparkhilfesensor erst wieder einge-
schaltet, wenn Sie ihn über den Bildschirm des Multi-Informationsdisplays
aktivieren. (Das System wird auch bei einem Neustart des Hybridsystems nicht
automatisch wieder eingeschaltet.)
: Falls vorhanden
Beim parallelen Einparken oder bei der Einfahrt in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu in der Nähe befindlichen Hindernissen
von den Sensoren gemessen und Ihnen über die Anzeigen und einen
Warnsummer mitgeteilt. Achten Sie bei Verwendung dieses Systems
stets auf die Umgebung.
Sensortypen
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Ein-/Ausschalten des To yota-Einparkhilfesensors
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4464-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
■Betriebsbedingungen
Der Start-Schalter ist eingeschaltet
●Vordere Ecksensoren:
• Es ist eine andere Fahrstufe als “P” gewählt
• Die Geschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
●Vordere Seitensensoren/hintere Seitensensoren:
• Es ist eine andere Fahrstufe als “P” gewählt
• Die Geschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
• Das Lenkrad wird um ca. 90 oder mehr gedreht
●Vordere Mittelsensoren:
• Es ist eine andere Fahrstufe als “P” oder “R” gewählt
• Die Geschwindigkeit beträgt ca. 10 km/h oder weniger
●Hintere Ecksensoren/hinterer Mittelsensoren:
Die Fahrstufe “R” ist gewählt
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
S. 468
■Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
●Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich der
Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung möglich.
●Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befin-
den.
●Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und der
Anzeige. Auch wenn die Geschwindigkeit gering ist, kann es sein, dass die Anzeige
und der Warnsummer überhaupt nicht aktiviert werden, wenn Sie vor der Aktivierung
der Anzeige und des Warnsummers einem Hindernis zu nah kommen.
●Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, werden
bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst wurden.
●Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft-
stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
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4494-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Sensoren
Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit des Sen-
sors beeinträchtigen, Hindernisse korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee oder Eis auf dem Sensor. (Reinigen Sie den
Sensor, um das Problem zu beheben.)
● Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Sensor auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Wenn ein Sensor bei besonders kaltem Wetter eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
● Irgendetwas verdeckt den Sensor.
● Bei direkter Sonneneinstrahlung oder extremer Kälte
● Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras
● In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren,
Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultraschall-
wellen produzieren.
● Spritzwasser trifft auf den Sensor oder der Sensor ist Starkregen ausgesetzt.
● Der Sensor ist auf einer überfluteten Straße großen Wassermengen ausgesetzt.
● Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
● Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
● Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
● Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
● Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
● Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
● Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei
einem tiefergelegten Fahrwerk).
● Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
● Abschleppösen sind angebracht.
● Ein beleuchtetes Kennzeichen ist angebracht.
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Beispielen kann, abhängig von der Form und
Beschaffenheit der Hindernisse, die Erfassung nicht möglich sein oder der Erfas-
sungsbereich kann verkürzt sein.
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4504-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
WARNUNG
■Seitensensoren
In den folgenden Situationen funktioniert der Toyota-Einparkhilfesensor möglicher-
weise nicht normal, wodurch es zu einem unerwarteten Unfall kommen kann. Fahren
Sie vorsichtig.
● Hindernisse werden möglicherweise erst in den Seitenbereichen erfasst, wenn das
Fahrzeug kurze Zeit gefahren wurde und das Abtasten der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. ( S. 447)
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können Hin-
dernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahrzeug
von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, werden Hin-
dernisse je nach der vorliegenden Umgebungssituation des Fahrzeugs möglicher-
weise nicht erfasst.
In diesem Fall werden die Betriebsanzeigen der Seitensensoren ( S. 441) vorü-
bergehend ausgeschaltet.
■ Hindernisse, die möglicherweise nicht richtig erfasst werden
Bedingt durch die Form des Hindernisses kann es der Sensor möglicherweise nicht
erfassen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
● Drähte, Zäune, Seile usw.
● Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
● Spitze Gegenstände
● Niedrige Hindernisse
● Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
● Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
● Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere
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4584-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47D48M_(EM)
■Erfassungsbereich der Sensoren
Der Erfassungsbereich der Parkunterstützungsbremsfunktion deckt sich nicht mit dem
Erfassungsbereich des Toyota-Einparkhilfesensors. (S. 445)
Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion nicht ein-
greift, obwohl der Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst und eine Warnung
ausgibt.
■Systembetrieb
Wird das Fahrzeug durch einen Systemeingriff angehalten, wird die Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion beendet und die PKSB OFF-Kontrollleuchte leuchtet auf.
■Erneutes Aktivieren des Systems
Wenn die Parkunterstützungsbremsfunktion durch einen Systemeingriff beendet
wurde und Sie das System wieder einschalten möchten, aktivieren Sie entweder die
Parkunterstützungsbremsfunktion erneut (S. 453) oder schalten Sie den Start-
Schalter aus und dann wieder ein. Wenn sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung
befindet oder sich die Fahrtrichtung ändert (wie beim Wechsel vom Vorwärts- zum
Rückwärtsfahren und umgekehrt), wird der Betrieb des Systems automatisch wieder
aufgenommen.
■Hindernisse, die von den Sensoren nicht erfasst werden
Die folgenden Hindernisse werden möglicherweise nicht von den Sensoren erkannt.
●Objekte wie Menschen, Stoff und Schnee, bei denen Schallreflexionen schwierig
sind. (Vor allem Personen werden je nach Art der Kleidung, die sie tragen, mögli-
cherweise nicht erfasst.)
●Objekte, die sich nicht senkrecht zum Boden oder im rechten Winkel zur Fahrtrich-
tung befinden, ungleichmäßige Objekte oder sich hin und her bewegende Objekte
●Niedrige Objekte
●Dünne Gegenstände wie Drähte, Zäune, Seile und Schilder
●Objekte, die sich sehr nah am Stoßfänger befinden
■Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist
(S. 440), ertönt der Warnsummer des Toyota-Einparkhilfesensors und eine Mel-
dung mit dem geschätzten Abstand zum Hindernis wird angezeigt, wenn die Parkun-
terstützungsbremsfunktion nicht beendet wurde (S. 453), ein Hindernis durch die
vorderen oder hinteren Sensoren erfasst wird und die Bremssteuerung eingreift.