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Conduite
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Si la fonction de sonar de dégagement intelligent détecte qu'une colli-
sion avec un objet est possible, la puissance du système hybride est
limitée afin de limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule.
(Contrôle de la limitation de puissance du système hybride: Reportez-
vous à A ci-dessous.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les
freins sont automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du
véhicule. (Contrôle du freinage: Reportez-vous à B ci-dessous.)
Fonction de sonar de dégagement intelligent
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MarcheArrêt
Te m p s
Bas
MarcheArrêt
Te m p s
Marche Arrêt
Te m p s
Bas
Haut
Pédale d'accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage Début du contrôle
Probabilité élevée d'une colli-
sion
Probabilité extrêmement éle-
vée d'une collision1
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Conduite
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■La fonction de sonar de dégagement intelligent fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin ICS OFF n'est pas allumé ou cli-
gnote ( P. 365, 374) et que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de sonar de dégagement intelligent est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 10 mph (15 km).
• Un objet se trouve dans le sens de déplacement du véhicule à une dis-
tance de 6 à 13 ft. (2 à 4 m).
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est néces- saire pour éviter une collision.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour évi-
ter une collision.
■ La fonction de sonar de dégagement intelligent arrête de fonctionner
lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est rem-
plie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• L'objet ne se trouve plus à une distance de 6 à 13 ft. (2 à 4 m) dans le
sens de déplacement du véhicule.
● Contrôle du freinage
• Le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le
contrôle du freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
• L'objet ne se trouve plus à une distance de 6 à 13 ft. (2 à 4 m) dans le sens de déplacement du véhicule.
■ Plage de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent
La plage de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent dif-
fère de la plage de détection du système intuitif d'aide au stationnement.
( P. 357)
Par conséquent, même si le système intuitif d'aide au stationnement détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction de sonar de dégagement intel-
ligent peut ne pas démarrer.
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Si la fonction de sonar de dégagement intelligent a fonctionné
Si le véhicule est arrêté à cause du fonctionnement de la fonction de sonar
de dégagement intelligent, le système de sonar de dégagement intelligent est
désactivé et le témoin ICS OFF s'allume.
■ Réactivation du système de sonar de dégagement intelligent
Pour réactiver le système de sonar de dégagement intelligent lorsqu'il est
désactivé en raison du fonctionnement de la fonction de sonar de dégage-
ment intelligent, activez le système à nouveau ( P. 365), ou placez le
contact d'alimentation sur arrêt puis à nouveau en mode ON.
De plus, si l'objet ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule
ou si le sens de déplacement du véhicule change (par exemple, passage de
la marche avant à la marche arrière, ou de la marche arrière à la marche
avant), le système est automatiquement réactivé.
■ Objets que la fonction de sonar de dégagement intelligent peut ne pas
détecter
Les capteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter certains objets, tels
que les suivants.
● Le tissu en coton, la neige, et autres matériaux qui sont de mauvais réflec-
teurs des ondes ultrasonores.
(Des personnes risquent également de ne pas être détectées selon le type
de vêtements qu'elles portent.)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, qui ne sont pas perpen-
diculaires au sens de déplacement du véhicule, qui sont inégaux ou qui
ondulent.
● Objets bas
● Les objets fins tels que des câbles, des barrières, des cordes et des pan-
neaux indicateurs
● Les objets qui sont extrêmement proches du pare-chocs
■ Signal sonore du système intuit if d'aide au stationnement
Que le système intuitif d'aide au stationnement soit activé ou non ( P. 353),
si le système de sonar de dégagement intelligent est activé ( P. 365), les
capteurs avant et arrière détectent un objet et un contrôle du freinage est
effectué, le signal sonore du système intuitif d'aide au stationnement retentit
pour avertir le conducteur de la distance approximative le séparant de l'objet.
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Conduite
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Situations dans lesquelles la fonction de sonar de dégagement intelli-
gent peut fonctionner même s'il n' existe aucune possibilité de collision
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de sonar de
dégagement intelligent peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité
de collision.
● Alentours du véhicule
• Lorsque vous conduisez en direction d'une banderole, d'un drapeau,
d'une branche basse ou d'une barrière levante (comme celles utilisées
aux passages à niveau, aux postes de péage et aux parkings).
• Lorsque vous conduisez sur un route étroite entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont en fer
• Lors d'un stationnement en créneau
• Lors de la présence d'une ornière ou d'un trou à la surface de la route
• Lorsque vous conduisez sur des couvercles métalliques (grilles), tels que ceux utilisés pour les fossés de drainage
• Lorsque vous conduisez sur une pente raide
• Si un capteur est heurté par une grande quantité d'eau, comme lorsque vous conduisez sur une route inondée
● Te m p s
• Si un capteur est couvert de givre, de neige, de saleté, etc. (une fois net-
toyé, le système revient à un fonctionnement normal)
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou tempête de sable
• Lorsque vous conduisez sur une
route étroite
• Lorsque vous conduisez sur une route en gravier ou dans une zone à
herbes hautes
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Autres sources d'ondes ultrasonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhicules, des détecteurs de véhi-
cules, des moteurs de motos, des freins pneumatiques de gros véhi-
cules, le sonar de dégagement d'autres véhicules ou d'autres dispositifs
produisant des ondes ultrasonores se trouvent à proximité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéc lairée (de type fluorescent en particulier), des
feux antibrouillards, un antenne d'aile ou une antenne sans fil sont instal-
lés à proximité d'un capteur
● Changements de position du véhicule
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge trans-
portée
• Si l'orientation d'un capteur a été modifiée en raison d'une collision ou d'un autre impact
■ Si la fonction de sonar de dégage ment intelligent fonctionne de manière
inutile comme à un passage à niveau
Même dans l'éventualité où la fonction de sonar de dégagement intelligent
fonctionne de manière inutile, comme à un passage à niveau, le contrôle du
freinage est annulé après environ 2 secondes, vous permettant d'avancer et
de quitter la zone, le contrôle du freinage est également annulé en appuyant
sur la pédale de frein. Le fait d'appuyer à nouveau sur la pédale d'accéléra-
teur vous permet d'avancer et de quitter la zone.
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3734-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
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Situations dans lesquelles la fonction de freinage du sonar de dégage-
ment intelligent peut ne pas fonctionner correctement
Dans certaines situations telles que les suivantes, cette fonction peut ne pas
fonctionner correctement.
● Te m p s
• Si un capteur est couvert de givre, de neige, de saleté, etc. (une fois net-
toyé, le système revient à un fonctionnement normal)
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou tempête de sable
● Alentours du véhicule
• Lorsqu'un objet qui ne peut pas être détecté se trouve entre le véhicule et
un objet détecté
• Si un objet tel qu'un véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse devant le véhicule ou surgit depuis le côté du véhicule.
● Autres sources d'ondes ultrasonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhicules, des détecteurs de véhi-
cules, des moteurs de motos, des freins pneumatiques de gros véhi-
cules, le sonar de dégagement d'autres véhicules ou d'autres dispositifs
produisant des ondes ultrasonores se trouvent à proximité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéc lairée (de type fluorescent en particulier), des
feux antibrouillards, un antenne d'aile ou une antenne sans fil sont instal-
lés à proximité d'un capteur
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour
d'un capteur sont extrêmement
chauds ou froids
• Lorsque de forts vents soufflent
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3744-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Changements de position du véhicule
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge trans-
portée
• Si l'orientation d'un capteur a été modifiée en raison d'une collision ou d'un autre impact
■ Si une borne de la batterie 12 V a été débranchée puis rebranchée
Le système doit être initialisé.
Pour initialiser le système, conduisez le véhicule en ligne droite pendant 5
secondes ou plus à une vitesse d'environ 22 mph (35 km/h) ou plus.
■ Si “ICS non disponible” s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le
témoin ICS OFF clignote
●Un capteur peut être couvert de givre, de neige, de saleté, etc. Retirez le
givre, la neige, la saleté, etc. du capteur pour ramener le système à un fonc-
tionnement normal.
De plus, en raison du givre se formant sur un capteur par temps froid, un
message d'avertissement peut s'afficher ou le capteur peut ne pas être en
mesure de détecter un objet. Une fois que le givre fond, le système revient
à un fonctionnement normal.
● Si ce message continue à s'afficher même après le nettoyage du capteur,
ou qu'il s'affiche bien que le capteur soit propre, faites contrôler le véhicule
par votre concessionnaire Toyota.
● L'initialisation peut ne pas avoir été effectuée après qu'une batterie 12 V a
été débranchée et rebranchée. Initialisez le système. ( P. 374)