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Fahren und Bedienung223
Der ausgewählte Sicherheitsabstand
wird durch ausgefüllte Abstandsbal‐
ken auf der Seite des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers angezeigt.
Beachten Sie, dass die Einstellung
des Sicherheitsabstands mit der
Empfindlichkeitseinstellung des
Auffahrwarnsystems zusammen‐
hängt 3 230.
Beispiel: Bei Einstellung 3 (weit) wird der Fahrer früher vor einem mögli‐
chen Aufprall gewarnt, ebenso wenn
der adaptive Geschwindigkeitsregler
inaktiv oder ausgeschaltet ist.
9 Warnung
Der Fahrer trägt die volle Verant‐
wortung dafür, auf Grundlage von
Verkehr, Wetter, Sichtbarkeit und
örtlich geltender Verkehrsregeln
einen geeigneten Fahrzeugab‐
stand einzuhalten. Falls es die
Fahrbedingungen erfordern, muss
der Fahrzeugabstand angepasst
oder das System ausgeschaltet
werden.
Anzeige auf Seite Fahrerassistenz
Adaptiver
Geschwindigkeitsregler im Sport-
Modus
Bei Fahrzeugen mit Flex-Ride-Fahr‐
modi kann der Fahrer durch Auswahl
des Sport-Modus die Beschleunigung des adaptiven Geschwindigkeitsreg‐
lers leicht erhöhen. Diese Funktion
kann im Flex-Ride-Visualisierungs‐
menü 3 212 deaktiviert werden.
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224Fahren und BedienungErkennen des vorausfahrenden
Fahrzeugs
Wenn das System ein vorausfahren‐
des Fahrzeug in der Fahrspur erkannt hat, leuchtet die Kontrollleuchte für
ein erkanntes vorausfahrendes Fahr‐
zeug A grün auf. Die Sensorreich‐
weite beträgt je nach Fahrgeschwin‐
digkeit 25 bis 150 Meter.
Auffahrwarnung 3 230.
Wird das Symbol nicht oder nur kurz angezeigt, reagiert der adaptive
Geschwindigkeitsregler nicht auf vorausfahrende Fahrzeuge.
Anzeige auf Seite Fahrerassistenz
Wenn das System aktiv ist und ein
vorausfahrendes Fahrzeug erkannt
wird, werden die Balken vor dem
Fahrzeugsymbol grün angezeigt und
kennzeichnen den festgelegten
Abstand.
Deaktivieren der Funktion
Folgende Fahreraktionen deaktivie‐
ren den adaptiven Geschwindigkeits‐
regler:
● Drücken auf y.
● Betätigen des Bremspedals.
● Betätigen des Kupplungspedals für mehr als vier Sekunden.
● Bewegen des Automatikge‐ triebe-Wählhebels in Stellung N.
Unter folgenden Umständen wird das System automatisch deaktiviert:
● Das Fahrzeug wird auf über 190 km/h beschleunigt oder auf
unter 25 km/h abgebremst. Bei
Fahrzeugen mit Automatikge‐
triebe kann der Geschwindig‐
keitsregler bis zum Stillstand
abbremsen und wird erst nach
fünf Minuten Stillstand deakti‐
viert.
● Die Traktionskontrolle ist deakti‐ viert oder in Betrieb.
● Die elektronische Stabilitäts‐ regelung ist deaktiviert oder in
Betrieb.
● Es besteht kein Verkehr und es wird ca. eine Minute lang kein
Objekt an den Fahrbahnrändern erkannt. In diesem Fall bleibendie Radarechos aus und der
Sensor meldet möglicherweise
eine Störung.
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Fahren und Bedienung225● Die aktive Gefahrenbremsungbetätigt die Bremse.
● Fahren an starken Gefällen.
● Der Radarsensor ist durch Eis oder Wasser verdeckt.
● Am Radar, an der Kamera, am Motor oder am Bremssystem
wurde eine Störung erkannt.
● Die Bremsen müssen abkühlen.
Bei Fahrzeugen mit Automatikge‐
triebe (adaptiver Full-Speed-Range-
Geschwindigkeitsregler) wird das
System außerdem unter folgenden
Umständen deaktiviert:
● Die Steigung bergauf oder bergab ist größer als 20 %.
● Die elektrische Parkbremse ist angezogen.
● Das Fahrzeug wird vom System mehr als fünf Minuten lang im
Stillstand gehalten.
● Das Fahrzeug hält an, der Fahrergurt wird gelöst und die
Fahrertür wird geöffnet.
Die gespeicherte Geschwindigkeit
wird im Driver Information Center in
Klammern angezeigt, wenn das
System deaktiviert, jedoch nicht
ausgeschaltet ist.
Das Symbol C für den adaptiven
Geschwindigkeitsregler wechselt von
grün zu weiß, wenn das System
deaktiviert, jedoch nicht ausgeschal‐
tet wird.
9 Warnung
Bei ausgeschaltetem adaptivem
Geschwindigkeitsregler muss der
Fahrer sofort die Bedienung der
Bremse und des Gaspedals über‐
nehmen.
System ausschalten
Zum Ausschalten des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers auf v
drücken. Die Kontrollleuchte C
erlischt im Driver Information Center.
Die gespeicherte Geschwindigkeit
wird gelöscht.
Der adaptive Geschwindigkeitsregler
wird auch durch Ausschalten der
Zündung ausgeschaltet. Die gespei‐
cherte Geschwindigkeit wird hierbei
ebenfalls gelöscht.
Fahreraufmerksamkeit ● Den adaptiven Geschwindig‐ keitsregler auf kurvigen Strecken
und Bergstraßen mit Vorsicht
verwenden, da das System das
vorausfahrende Fahrzeug unter
Umständen aus dem Erken‐
nungsbereich verliert und nicht
sofort wieder erkennt.
● Verwenden Sie das System nicht
auf rutschigen Straßen, da es
schnelle Änderungen der Reifen‐ traktion (Durchdrehen der Räder)
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226Fahren und Bedienungauslösen kann, wodurch Sie
möglicherweise die Kontrolle
über das Fahrzeug verlieren.
● Den adaptiven Geschwindig‐ keitsregler nicht bei Regen,
Schneefall oder starkem
Schmutz verwenden, da der
Radarsensor in diesem Fall
durch Wasser, Staub, Eis oder Schnee verdeckt werden kann.
Dies beschränkt oder verhindert
die Sicht des Radars. Wenn der
Sensor verdeckt ist, Sensorab‐
deckung reinigen.
Systemgrenzen9 Warnung
Die Bremskraft des automati‐
schen Bremssystems erlaubt kein
scharfes Bremsen und reicht
eventuell nicht aus, um einen
Zusammenstoß zu verhindern.
● Nach einem plötzlichen Spur‐ wechsel benötigt das Systemeine gewisse Zeit zum Erkennen
des vorausfahrenden Fahr‐
zeugs. Wenn ein neues Fahr‐
zeug erkannt wird, beschleunigt
das System daher möglicher‐ weise, statt zu bremsen.
● Der adaptive Geschwindigkeits‐ regler ignoriert entgegenkomm‐
enden Verkehr.
● Fußgänger und Tiere werden vom adaptiven Geschwindig‐
keitsregler zum Bremsen und Anfahren nicht berücksichtigt.
● Stehende Fahrzeuge werden vom adaptiven Geschwindig‐
keitsregler nur bei geringer Fahr‐ geschwindigkeit berücksichtigt.
● Den adaptiven Geschwindig‐ keitsregler nicht im Anhänger‐
zugbetrieb verwenden.
● Den adaptiven Geschwindig‐ keitsregler nicht auf Straßen mit
einer Neigung über 10 % verwen‐
den.Kurven
Ausgehend von der Zentrifugalkraft
berechnet der adaptive Geschwindig‐ keitsregler einen voraussichtlichen
Weg. Der berechnete Weg berück‐
sichtigt die aktuellen Kurveneigen‐
schaften, kann jedoch keine späteren
Änderungen der Kurvenspur vorher‐
sehen. Das System kann daher ein
vorausfahrendes Fahrzeug aus dem
Erkennungsbereich verlieren oder ein Fahrzeug erkennen das sich nicht aufder verwendeten Fahrspur befindet.
Dies kann beim Einfahren in eine
Kurve oder beim Ausfahren aus einer Kurve der Fall sein, bzw. wenn dieKurve enger oder weiter wird. DieKamera regelt auf Grundlage der
erkennbaren Fahrspurmarkierungen
etwas nach. Die Kontrollleuchte A
erlischt, wenn ein vorausfahrendes
Fahrzeug nicht mehr erkannt wird.
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Fahren und Bedienung227Wenn die Zentrifugalkraft in einer
Kurve zu hoch wird, verringert das System die Fahrgeschwindigkeitgeringfügig. Die angewandte Brems‐
kraft ist jedoch nicht darauf ausge‐
legt, ein mögliches Schleudern zu
verhindern. Der Fahrer ist dafür
verantwortlich, die gewählte
Geschwindigkeit vor dem Einfahren
in eine Kurve zu verringern und allge‐
mein die Geschwindigkeit stets der
Straßenbeschaffenheit und den
geltenden Geschwindigkeitsbe‐
schränkungen anzupassen.
Autobahnen
Auf Autobahnen die gewählte
Geschwindigkeit immer an die
Umstände und die Witterungsbedin‐
gungen anpassen. Denken Sie stets daran, dass der adaptive Geschwin‐
digkeitsregler einen eingeschränkten
Erkennungsbereich hat, über einge‐
schränkte Bremskraft verfügt und
eine gewisse Reaktionszeit erfordert,
um zu bestimmen, ob ein erkanntes
Fahrzeug in der gleichen Spur fährt.
Darüber hinaus wurde der adaptive
Geschwindigkeitsregler so konstru‐
iert, dass er möglichst spät bremst,
um einen Fahrspurwechsel vor dem
automatischen Bremsen zu ermögli‐
chen. Bei einem sehr viel langsame‐
ren Fahrzeug oder nach einem Spur‐
wechsel kann der adaptive
Geschwindigkeitsregler möglicher‐
weise nicht rechtzeitig bremsen, um
eine Kollision zu vermeiden. Dies gilt
besonders bei hohen Geschwindig‐
keiten oder wenn die Sicht durch
witterungsbedingte Umstände einge‐
schränkt ist.
Beim Befahren bzw. Verlassen der
Autobahn kann der adaptive
Geschwindigkeitsregler das voraus‐ fahrende Fahrzeug aus dem Erken‐
nungsbereich verlieren und auf die
gewählte Geschwindigkeit beschleu‐
nigen. Reduzieren Sie aus diesem
Grund die gewählte Geschwindigkeit,
bevor Sie auf eine Autobahn fahren
oder diese verlassen.Spurwechsel
Wechselt ein anderes Fahrzeug auf
die von Ihnen verwendet Spur,
berücksichtigt der adaptive
Geschwindigkeitsregler das Fahr‐
zeug erst nach dem vollständigen
Spurwechsel. Seien Sie bereit, das
Bremspedal zu betätigen, falls dies
erforderlich wird.
Hinweise zur Verwendung auf
hügeligen Strecken
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228Fahren und Bedienung9Warnung
Den adaptiven Geschwindigkeits‐
regler nicht beim Fahren auf hüge‐ ligen Strecken verwenden.
Die Systemleistung beim Bergauf-
und Bergabfahren ist abhängig von der Fahrgeschwindigkeit, der Bela‐
dung, den Verkehrsbedingungen und
der Straßenneigung. Beim Befahren von Steigungen oder Gefällen
erkennt das System ein vorausfah‐
rendes Fahrzeug möglicherweise
nicht. Der adaptive Full-Speed-
Range-Geschwindigkeitsregler wird
automatisch deaktiviert, wenn das
Fahrzeug bergauf an einer Steigung
von mehr als 10 % anhält. Seien Sie
in diesem Fall bereit, die Kontrolle
über das Fahrzeug zu übernehmen.
Beachten Sie, dass das System beim
Betätigen der Bremse deaktiviert
wird.
Radargerät
Das Radargerät ist hinter dem Kühler‐ grill hinter dem Markenemblem oder
unterhalb des Markenemblems
montiert.
9 Warnung
Die Radareinheit wurde im Werk
sorgfältig justiert. Das System
daher nach einer Frontalkollision
nicht verwenden. Auch wenn der
Frontstoßfänger keine Schäden
aufweist, ist der Sensor dahinter
möglicherweise verrutscht und
reagiert nicht richtig. Nach einem
Unfall eine Werkstatt aufsuchen,
um die Position der Radareinheit
überprüfen und einstellen zu
lassen.
Einstellungen
Eine Fahrzeugmeldung und ein
Signalton erinnern den Fahrer daran, loszufahren, falls der adaptive
Geschwindigkeitsregler das Fahr‐
zeug im Stand hält. Diese Funktion mit der Bezeichnung "Freie Fahrt"-
Hinweis kann im Fahrzeugpersonali‐
sierungsmenü im Info-Display akti‐
viert und deaktiviert werden.
Fahrzeugpersonalisierung 3 131.
Störung Wenn der adaptive Geschwindig‐keitsregler aufgrund eines vorüber‐
gehenden Problems (z. B. Eis auf den
Sensoren, überhitzte Bremsen oder
Rangieren bei geringer Geschwindig‐ keit) außer Betrieb ist oder wenn ein
dauerhafter Systemfehler vorliegt,
wird eine Meldung im Driver Informa‐
tion Center angezeigt.
Fahrzeugmeldungen 3 129.
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Fahren und Bedienung229Intelligenter adaptiver
Geschwindigkeitsregler
Diese Funktion ist eine Erweiterung
des adaptiven Geschwindigkeitsreg‐
lers. Das System aktualisiert die fest‐ gelegte Geschwindigkeit automatisch
auf die neu erkannte Geschwindig‐
keitsbegrenzung, wenn der Fahrer
die Geschwindigkeit nicht anpasst.
Diese Funktion eignet sich vor allem
für Überlandfahrten. Das System
verwendet vom Verkehrszeichen-
Assistenten 3 258 bereitgestellte
Informationen.
Hinweis
Regelmäßig die Navigationskarten
aktualisieren und sicherstellen, dass die richtige SD-Karte im Karten‐
schacht für die Navigationskarte
eingesetzt ist.
Hinweis
Geschwindigkeitsbegrenzungs‐
schilder, die durch Zusatzschilder
ergänzt sind, z. B. zu Uhrzeit, Wetter
oder fahrzeugspezifischen
Einschränkungen, werden vom
System nicht berücksichtigt.Hinweis
Der Fahrer behält die volle Verant‐
wortung für das Einhalten der
Geschwindigkeitsbegrenzungen und muss die vom System automa‐
tisch vorgenommene Änderung der
festgelegten Geschwindigkeit über‐
wachen.
Aufgrund von Systemeinschränkun‐ gen und Latenzen kann die festge‐
legte Geschwindigkeit geändert
werden, wenn ein Straßenabschnitt
mit neuer Geschwindigkeitsbegren‐
zung befahren wird.
Schilder für Geschwindigkeitsbe‐
grenzungen zwischen 30 km/h und
150 km/h werden berücksichtigt.
System einschalten
Die Funktion kann im Menü der Fahr‐ zeugeinstellungen im Driver Informa‐
tion Center 3 117 aktiviert bzw. deak‐
tiviert werden. Außerdem muss der
adaptive Geschwindigkeitsregler wie oben beschrieben eingeschaltet
werden.Verwendungszweck
Selbst wenn der adaptive Geschwin‐
digkeitsregler inaktiv ist, wird die fest‐ gelegte Geschwindigkeit wie im
nächsten Abschnitt beschrieben
automatisch auf die neu erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung aktua‐
lisiert. RES+ drücken, um den adap‐
tiven Adaptiver Geschwindigkeitsreg‐
ler erneut mit der gespeicherten
Geschwindigkeit zu aktivieren.
Hinweis
Der adaptive Geschwindigkeitsreg‐
ler muss nach dem Einschalten der
Zündung oder des adaptiven
Geschwindigkeitsreglers einmal
durch Drücken auf SET- initiiert
werden.
Wenn der adaptive Geschwindig‐
keitsregler aktiv ist, wird die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung im
Driver Information Center angezeigt.
Der Fahrer kann die erkannte neue
festgelegte Geschwindigkeit anneh‐
men oder ablehnen, während die
Meldung angezeigt wird.
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230Fahren und BedienungSET- am Lenkrad drücken, um die
erkannte Geschwindigkeitsbegren‐
zung als neue festgelegte Geschwin‐
digkeit zu übernehmen.
RES+ drücken, um die erkannte
Geschwindigkeitsbegrenzung abzu‐
lehnen und die aktuell festgelegte
Geschwindigkeit beizubehalten.
Wenn während des Anzeigens der
Meldung keine Aktion ausgeführt
wird, wird die erkannte Geschwindig‐
keitsbegrenzung nach 3 Sekunden
automatisch als neue festgelegte
Geschwindigkeit übernommen. Die
Meldung erlischt und eine neue
Meldung wird angezeigt:
Wenn eine neue festgelegte
Geschwindigkeit definiert wurde, wird eine Bestätigungsmeldung ange‐
zeigt. Während dieses Zeitraums
kann die Abweichung zur festgeleg‐
ten Geschwindigkeit angepasst
werden.
SET- oder RES+ drücken, um die
Abweichung anzupassen.Wenn während des Anzeigens der
Meldung keine Aktion ausgeführt
wird, wird die zuletzt festgelegte
Abweichung verwendet und die
Meldung erlischt nach 3 Sekunden.
Die neue festgelegte Geschwindig‐
keit einschließlich Abweichung wird
im Driver Information Center ange‐
zeigt.
Grenzen des Systems
Der intelligente adaptive Geschwin‐
digkeitsregler hat die gleichen
Einschränkungen wie der Verkehrs‐
zeichen-Assistent 3 258.
Implizite Geschwindigkeitsbeschrän‐ kungen werden unter Umständen mit
einer Verzögerung berücksichtigt,
beispielsweise an Ortseingängen und
Ortsausgängen oder Zufahrtsschil‐
dern zu Schnellstraßen.
Das System ignoriert möglicherweise
ein bestimmtes Verkehrszeichen
oder verwendet eine falsche
Geschwindigkeitsbeschränkung.
Wenn seit dem Erkennen des letzten
Verkehrsschilds eine gewissen Zeit
vergangen ist oder wenn ein neues
Straßensegment befahren wird (z. B.nach einer Ausfahrt oder einem
Kreisverkehr), kann automatische
eine neue Geschwindigkeitsbegren‐
zung aus den Navigationsdaten über‐ nommen werden.
Auffahrwarnung
Die Auffahrwarnung ist Bestandteil
des Kollisionsverhinderungssystems
3 131. Das System trägt dazu bei,
Auffahrunfälle zu vermeiden bzw.
dabei entstehende Schäden zu redu‐ zieren.
Ein Fahrzeug wird durch die Kontroll‐
leuchte A angezeigt.
Zusätzlich wird der Status der
Auffahrwarnung auf der Seite
Fahrerassistenz im Driver Informa‐
tion Center 3 117 angezeigt.
Wenn das Fahrzeug mit einem
herkömmlichen Geschwindigkeits‐
regler ausgestattet ist, verwendet die
Auffahrwarnung die Frontkamera in
der Windschutzscheibe, um Fahr‐
zeuge in der eigenen Fahrspur zu
erkennen.