Page 209 of 345

Važiavimas ir naudojimas207Jei aktyvi prisitaikanti pastovaus
greičio palaikymo sistema, vairuotojo
informacijos centre bus pateiktas
aptiktas greičio apribojimas. Kol
rodomas pranešimas, vairuotojas gali
priimti arba atmesti aptiktą naują
nustatytą greitį.
Paspauskite vairo mygtuką SET-, kad
priimtumėte aptiktą greičio apribojimą ir jis taptų naujuoju nustatytu greičiu.
Paspauskite RES+, kad atmestumėte
aptiktą greičio apribojimą ir
paliktumėte esamą nustatytą greitį.
Jei, pasirodžius pranešimui,
neatliekama jokio veiksmo, po
3 sekundžių aptiktas greičio
apribojimas priimamas kaip naujasis
nustatytas greitis. Pranešimas
dingsta ir po jo pateikiamas poslinkio
pranešimas:Jei nustatytas naujas greitis,
pateikiamas patvirtinimo pranešimas.
Šiuo laikotarpiu galima koreguoti
poslinkį lyginant su nustatytuoju
greičiu.
Paspauskite SET- arba RES+ , kad
pakoreguotumėte poslinkį.
Jei, rodant pranešimą, neatliekama
jokio veiksmo, panaudojamas
paskutinis nustatytas poslinkis ir po
3 sekundžių pranešimas dingsta.
Vairuotojo informacijos centre
pateikiamas naujasis nustatytas
greitis, įskaitant poslinkį.
Sistemos apribojimai
Išmanioji prisitaikanti pastovaus
greičio palaikymo sistema turi tokius
pačius apribojimus kaip ir kelio ženklų
pagelbiklis 3 234.
Netiesioginiai greičio apribojimai (pvz., miesto ar automagistralės ribųženklai ir pan.) gali būti įskaitomi su
tam tikra delsa.
Sistema gali ignoruoti konkretų kelio
ženklą arba įskaityti netinkamą
greičio apribojimą.Naujas greičio apribojimas iš
navigacijos sistemos gali būti
įskaitomas automatiškai, po tam tikro
atstumo nuo paskutinio aptikto kelio
ženklo arba pervažiavus į kitą kelio
segmentą, pvz., po išvažiavimo arba
žiedinės sankryžos.
Susidūrimo su priekyjeesančia kliūtimi perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas yra susidūrimo
su priekyje esančia kliūtimi sistemos
dalis 3 131. Jis gali padėti išvengti
arba sušvelninti smūgio į automobilio
priekį pasekmes.
Apie priekyje esančią transporto
priemonę informuoja kontrolinis
indikatorius A.
Be to, susidūrimo su priekyje esančia kliūtimi perspėjimo būsena
indikuojama vairuotojo informacijos
centro puslapyje Driver Assistance
(Vairuotojo pagalba) 3 118.
Jei transporto priemonėje veikia
tradicinė pastovaus greičio palaikymo sistema, susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
Page 210 of 345

208Važiavimas ir naudojimasnaudoja priekinę kamerą, įrengtą
priekiniame stikle, kad aptiktų
transporto priemonę, esančią tiesiai
priešais jus, važiavimo kelyje.
Jei transporto priemonėje veikia
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema, susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimo
funkcija naudoja radaro jutiklį ir
priekinę kamerą, kad aptiktų
transporto priemonę, esančią tiesiai
priešais jus, važiavimo kelyje.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su
priekine kamera aptinka transporto
priemones, važiuojančias maždaug
iki 60 m atstumu, ir veikia
automatiškai bet kokiu (didesniu už
ėjimo) greičiu.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su
radariniu jutikliu aptinka transporto
priemones, važiuojančias maždaug
iki 150 m atstumu, ir veikia
automatiškai bet kokiu (didesniu už
ėjimo) greičiu.Įjungimas
Išankstinė sąlyga – susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
automobilio pritaikymo meniu neturi
būti išjungtas 3 131.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų grupėje pasirodo
priekyje aptikto automobilio
kontrolinis indikatorius A.
Automobiliuose su projekciniu rodiniu
priekiniame stikle suprojektuojamas
A .
Kontrolinis indikatorius A tampa
gintaro spalvos, kai atstumas iki
priešais judančios transporto
priemonės tampa per mažas.Įspėjimas
Šio kontrolinio indikatoriaus
spalvos neatitinka vietinių eismo
taisyklių dėl važiavimo iš paskos
atstumo. Vairuotojas privalo
visada palaikyti saugų atstumą iki
priekyje esančios transporto
priemonės pagal vietines eismo
taisykles, atsižvelgdamas į oro
sąlygas, kelio dangos būklę ir pan.
Kai trukmė iki potencialaus
susidūrimo su priekyje važiuojančia
transporto priemone tampa per maža ir ima grėsti susidūrimas, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
perspėjimo apie susidūrimą ženklas ir vairuotojas informuojamas mirksinčia
raudonų šviesos diodų juosta
projekciniame rodinyje, kuri
projektuojama priekiniame stikle,
vairuotojo regos lauke.
Page 211 of 345

Važiavimas ir naudojimas209
Tuo pat metu įsijungia ir garsinis
įspėjamasis signalas. Nuspauskite
stabdžių pedalą ir pasukite į šoną,
kaip to reikalauja situacija.
Indikacija puslapyje
Driver Assistance (Vairuotojo
pagalba)
Aptikus transporto priemonę, priekyje
važiuojančios transporto priemonės
ženklas tampa pilkas.
Kai atstumas pernelyg sumažėja,
ženklas tampa gintaro spalvos.
Jei ima grėsti susidūrimas, ženklas
tampa raudonas.
Perspėjimo jautrumo
pasirinkimas
Paspauskite K, kad nustatytumėte
perspėjimo jautrumo parinktis: arti,
vidutiniu atstumu arba toli.
Pirmą kartą paspaudus mygtuką,
vairuotojo informacijos centre
parodoma dabartinė nuostata.
Papildomai paspaudus mygtuką, ši nuostata keičiama. Pasirinkta
nuostata paliekama iki kito pakeitimo.
Perspėjimo sinchronizacija kinta
atsižvelgiant į transporto priemonės
greitį. Kuo didesnis transporto
priemonės greitis, tuo didesniu
atstumu skelbiamas perspėjimas.
Pasirinkdami perspėjimo
sinchronizaciją, įvertinkite eismo ir
orų sąlygas.
Page 212 of 345

210Važiavimas ir naudojimas
Atminkite, kad perspėjimo
chronometražo jautrumo nuostata yra bendrinama su prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos sekimo atstumo nuostata.
Taigi, pakeitus perspėjimo
chronometražo jautrumą, pakinta ir
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos sekimo atstumo
nuostata.
Indikacija puslapyje
Driver Assistance (Vairuotojo
pagalba)
Išjungimas
Sistemą galima išjungti pritaikymo
meniu 3 131.
Deaktyvavus susidūrimo su priekyje esančia kliūtimi perspėjimo sistemą,
kitą kartą įjungus uždegimą
nustatomas vidutinis perspėjimo
jautrumas.
Išjungus uždegimą, bus įrašyta
paskutinė pasirinkta nuostata.
Bendra informacija9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema
suprojektuota įspėti tik apie
transporto priemones, tačiau ji gali
reaguoti ir į kitus objektus.
Page 213 of 345

Važiavimas ir naudojimas211Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
● vairuojant vingiuotais arba kalvotais keliais
● važiuojama naktį;
● oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar sniegas.
● priekinio stiklo jutiklį blokuoja šviežias ar patižęs sniegas,
ledas, purvas, nešvarumai,
priekinio stiklo pažeidimai ar pašaliniai objektai, pvz. lipdukai;
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Ši atstumo iki priekyje esančios
kliūties indikacija parodo atstumą iki
priešais ta pačia važiuojančio
automobilio. Priekiniame stikle
įmontuota kamera matuoja atstumą
iki tiesiai priešais esančio
automobilio. Ji veikia esant ne
mažesniam nei 40 km/val. greičiui.Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis).
Bazinio lygio ekrane pasirinkite meniu
Info (Informacija) ? ir nurodykite
sekimo atstumo indikacijos puslapį
3 118.
Viduriniojo ir aukštesniojo lygio
ekrane vairo mygtukais pasirinkite
meniu Info ir paspauskite å, kad
pasirinktumėte sekimo atstumo
indikaciją 3 118.
Minimalus nustatomas atstumas -
0,5 sekundės.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą intervalą, rodomi du brūkšneliai: „-.-
s“.
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema aktyvi, šiame puslapyje pateikiama perspėjimo
jautrumo, o ne sekimo atstumo
nuostata 3 196.
Page 214 of 345

212Važiavimas ir naudojimasSistemos apribojimaiToliau nurodytais atvejais atstumo iki
priekyje esančios kliūties indikacijos
jutiklio veikimas yra ribotas:
● Vairuojant vingiuotais arba kalvotais keliais.
● Vairuojant naktį.
● Oro sąlygos riboja matomumą, pvz. rūkas, lietus ar sniegas.
● Jutiklį blokuoja šviežias ar patižęs sniegas, ledas, purvas,
nešvarumai, priekinio stiklo
pažeidimai ar pašaliniai objektai, pvz. lipdukai.
Aktyvusis avarinis stabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija – susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi sistemos dalis 3 131.
Ji gali padėti sumažinti žalą ir susižalojimus susidūrus su priekyje
esančiomis transporto priemonėmis,
pėsčiaisiais ar kliūtimis, kai
susidūrimo nebeįmanoma išvengti
stabdant pačiam arba sukant vairą.
Prieš įsijungiant aktyviajam avariniamstabdymui, vairuotojas įspėjamas
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimu 3 207 arba
priekyje esančių pėsčiųjų apsaugos perspėjimu 3 215.
Smūgio į priekinę automobilio dalį tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis
(pvz., kameros jutiklį, radaro jutiklį,
stabdžių slėgį, transporto priemonės
greitį).9 Perspėjimas
Sistema neatleidžia vairuotojo nuo
atsakomybės tinkamai vairuoti
automobilį ir stebėti eismą
priekyje. Jos funkcija ribota, ji yra
tik pagalbinė, sumažinanti
transporto priemonės greitį prieš susidūrimą.
Sistema gali nereaguoti į gyvūnus. Staigiai persirikiavus, sistemai
reikia šiek tiek laiko, kad aptiktų
kitą priekyje važiuojantį
automobilį.
Vairuotojas privalo būti visada
pasiruošęs imtis veiksmų ir įjungti
stabdžius bei pasukti vairą, kad
išvengtų susidūrimo.
Funkcionalumas
Sistemos komponentai: ● stabdžių paruošimo sistema
● avarinis automatinis stabdymas
● prognozuojanti stabdymo pagalba
● išmanioji stabdymo pagalba (tik su radaro jutikliu)
● priekyje esančių pėsčiųjų apsaugos sistema
Jei įrengta tik priekinė kamera,
aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
veikia įjungus judėjimo pirmyn pavarą
ir viršijus ėjimo greitį (iki 80 km/h).
Jei įrengtas radarinis jutiklis, aktyvioji
avarinio stabdymo funkcija veikia
įjungus eigos pirmyn pavarą ir
važiuojant bet kokiu greičiu (didesniu
nei ėjimo). Važiuojant iki 80 km/h
greičiu būna aktyvi tik priekinė
pėsčiųjų apsauga.
Page 215 of 345

Važiavimas ir naudojimas213ĮjungimasIšankstinė sąlyga: automobilio
pritaikymo meniu nedeaktyvuotos
Forward Collision System
(Susidūrimo priekine dalimi sistema)
ir Front pedestrian detection (Priekinė
pėsčiojo aptikimo sistema) 3 131.
Stabdžių paruošimo posistemė Kai prie transporto priemonės,
važiuojančios tiesiai priekyje, arba priekyje esančio pėsčiojo artėjama
pernelyg greitai ir tikėtinas
susidūrimas, stabdžių paruošimo
sistema šiek tiek padidina stabdžių
slėgį. Taip sumažėja reakcijos
trukmė, jei vairuotojas arba sistema
staigiai įjungia stabdžius.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
Aktyvavus stabdžių paruošimo
sistemą, prieš pat neišvengiamą
susidūrimą ši funkcija automatiškai
pradeda ribotai stabdyti, kad
sumažintų greitį susidūrimo metu
arba išvengtų avarijos.Suveikus aktyviojo avarinio stabdymo
funkcijai, vairuotojo informacijos
centre pasirodo pranešimas ir
pasigirsta garsinis signalas.
Atsižvelgiant į situaciją, transporto
priemonė gali stabdyti automatiškai
(vidutiniškai arba smarkiai). Ši
priekinė automatinio stabdymo
funkcija suveikia tik jei priekyje aptikta transporto priemonė, indikuojama
priekyje aptiktos transporto
priemonės indikatoriumi A 3 207.
Automobiliuose su priekine pėsčiųjų
apsaugos sistema priekinė
automatinio stabdymo funkcija taip
pat veikia tuo atveju, jei priešais
aptinkamas pėstysis.
Važiuojant iki 40 km/h greičiu,
sistema gali įjungti maksimalius
stabdžius.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija gali sulėtinti transporto
priemonę iki visiško sustojimo, kad
pamėgintų išvengti galimos avarijos.
Taip nutikus, avarinio automatinio
stabdymo funkcija gali įjungti elektrinį
stovėjimo stabdį, kad laikytų
sustabdytą transporto priemonę
vietoje. Norėdami atleisti,paspauskite elektrinio stovėjimo
stabdžio mygtuką arba smarkiai
paspauskite akceleratoriaus pedalą.9 Perspėjimas
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė – tai avarinė
pasiruošimo avarijai funkcija, kuri
nėra suprojektuota avarijai
išvengti. Nepasikliaukite sistema,
kad ji sustabdys automobilį.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija nestabdo už jos veikimo
greičio ribų ir reaguoja tik į aptiktas transporto priemones ir
pėsčiuosius.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo iravarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Taigi, ne taip smarkiai
nuspaudus stabdžių pedalą, iškart
stabdoma staigiai. Ši funkcija padeda
Page 216 of 345

214Važiavimas ir naudojimasvairuotojui prieš pat neišvengiamą
susidūrimą stabdyti greičiau ir
stipriau.9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti
susidūrimo. Jos paskirtis –
sumažinti automobilio greitį prieš
susidūrimą. Ji gali nereaguoti į
gyvūnus. Staigiai persirikiavus,
sistemai reikia šiek tiek laiko, kad
aptiktų kitą priekyje važiuojantį
automobilį.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas privalo
būti visada pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius bei
pasukti vairą, kad išvengtų
susidūrimo.
Sistema suprojektuota su prielaida,
kad visi keleiviai segi saugos diržus.
Išmanioji stabdymo pagalba
Jei transporto priemonėje
sumontuotas radaro jutiklis, išmanioji
stabdymo sistema gali būti aktyvuota,
kai stabdžių pedalas nuspaudžiamas
greitai, ir sustiprinti stabdymą,
atsižvelgiant į artėjimo greitį ir
atstumą iki priekyje esančios
transporto priemonės.
Šiuo laikotarpiu įprastos nedidelės stabdžių pedalo pulsacijos arba
judėjimas. Jei reikia, stabdžių
pedalas turi būti spaudžiamas toliau.
Išmanioji stabdžių pagalba
automatiškai išsijungs tik atleidus
stabdžių pedalą.9 Perspėjimas
Išmanioji stabdymo pagalba gali
padidinti transporto priemonės
stabdymo jėgą tais atvejais, kai tai galbūt nebūtina. Jūs galite
užblokuoti eismą. Taip nutikus, nukelkite koją nuo stabdžių pedalo
ir prireikus vėl įjunkite stabdžius.
Priekinė pėsčiųjų apsauga 3 215.
Išjungimas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkciją
galima išjungti pritaikymo meniu
3 131. Jei išjungsite, vairuotojo
informacijos centre bus rodomas
atitinkamas pranešimas.
Rekomenduojame išjungti šią
sistemą automobilio suasmeninimo
ekrane tokiais atvejais:
● kai automobilis velkamas;
● prieš pradėdami naudotis autoplovyklos paslaugomis su
įjungtu uždegimu;
● jei priekinis stiklas buvo pažeistas šalia vaizdo kameros
● jei priekinis bamperis buvo pažeistas
Sistemos apribojimai
Atskirais atvejais aktyviojo avarinio stabdymo sistema gali automatiškai
pristabdyti, kai to, atrodo, nereikia,
pvz., daugiaaukščiuose garažuose,
dėl posūkyje pastatytų kelio ženklų
arba kita eismo juosta važiuojančių
automobilių. Tai yra normalu ir
automobilio nereikia gabenti į servisą. Stipriai nuspauskite akceleratoriaus