2884-5. Använda körstödssystemen
*: i förekommande fall
nIntelligent autobroms (statiska
föremål), funktion
sid. 293
nIntelligent autobroms (korsan-
de trafik bakom bilen) (i före-
kommande fall)
sid. 299
PKSB (Intelligent
autobroms)*
Den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner
som aktiveras vid körning med
låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten
av en sammanstötning med ett
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet
bedömer att sannolikheten av
en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent
autobroms), system
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta
autobromssystemet
Förlita dig inte all tför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
Kontrollera alltid säkerheten kring
bilen när du kör.
Beroende på bilens skick och
rådande vägförhållanden, väder etc.,
aktiveras systemet eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när
du kör.
lFöraren själv ansva rar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd till att
mildra inverkan av sammanstöt-
ningar. Funktionen aktiveras dock
inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om systemet har
stoppat bilen måste dessutom
bromspedalen trampas ner omedel-
bart eftersom bromsregleringen
upphör efter cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB
kan inte användas) visas på
informationsdisplayen och indi-
katorn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att startknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen. Du kan behöva köra bilen en
viss tid innan systemet återgår till nor-
malt skick. (Om systemet inte återgår
till normalt skick efter en stunds kör-
ning ska sensorerna och ytorna
omkring dem på stötfångarna rengö-
ras.)
OM42B46SE.book Page 288 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
291
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att san-
nolikheten av en kollision med
ett detekterat föremål är extremt
hög)
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsreglering-
en stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspeda-
len.
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
( sid. 289), eller tryck startknappen till
avstängt läge och till tändningsläge.
Dessutom, om föremåle t inte längre be-
finner sig i bilens färdriktning eller om
bilens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller vi-
ce versa) återaktiveras systemet ome-
delbart.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB kan
inte användas) visas på informa-
tionsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds.
lOm ”Parking Assist Unavailable Clean
Parking Assist Sensor” (Parkeringsas-
sistansen ej tillgänglig Rengör parke-
ringssensor) visas samtidigt kan en
sensor vara täckt med is, snö, smuts
etc. Ta bort isen, snön, smutsen etc.
från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion. Om det här med-
delandet visas även om smuts har av-
lägsnats från sensorn, eller om sen-
sorn inte var smut sig från början, ska
du låta en auktorise rad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller an-
nan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer och utrustning kontrollera bi-
len.
lEn sensor kan ha fryst När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal
funktion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
A
B
C
D
E
OM42B46SE.book Page 291 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
293
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situati
oner, som följande, om ett föremål
detekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på
grund av att fel växelläge har valts, eller vid parkering eller körning i
låg hastighet, aktiveras systemet för att mildra stöten med det
detekterade föremålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM42B46SE.book Page 293 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
2944-5. Använda körstödssystemen
nGaspedalen är för hårt nedtrampad
nOm bilen oavsiktligt kommer i rörelse på grund av att fel växelläge
har valts
sid. 280
SensortyperVARNING
nSe till att den intelligenta
autobromsen kan fungera kor-
rekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( sid. 280).
I annat fall fungerar en sensor eventu-
ellt inte på rätt sätt, vilket kan orsaka
en olycka.
OM42B46SE.book Page 294 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
295
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 92, 93) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
VARNING
lTa inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
lByt bara ut en sensor mot en origi-
naldel.
lUtsätt inte sensorn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
lSkada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att detektera föremål på rätt sätt
vilket kan göra att systemet inte fung-
erar, eller aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 sek-
under vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
lOm bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM42B46SE.book Page 295 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
2964-5. Använda körstödssystemen
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bi- len stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till
4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) skiljer
sig från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. ( sid. 284) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) eventuellt inte.
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med spetsiga vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota parkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej ( sid. 281), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( sid. 289), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och begränsning av hy-
bridsystemets uteffekt eller bromsregle-
ring utförs hörs summern till Toyota par-
keringssensor för at t informera föraren
om det ungefärliga avståndet till föremå-
let.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
OM42B46SE.book Page 296 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
297
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
• Vild körning på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• När det finns en konstruktion längs vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller smal
väg)
• Vid fickparkering
• Där det finns hjulspår eller hål i vä-
gens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken
• Vid körning uppför eller nedför en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• När bilen lastas ombord skepp eller på lastbilar
• Rörliga högtryckstvättar
• Parkeringsgarage med lyftar, eller bil-
parkering i flera våningar
• Underjordiska parkeringar
• Strukturer på marken (farthinder, ”katt-
ögon”, etc.)
• Höjdskillnader
• Vid körning rakt fram, eller höger- sväng
• Rör som smälter snö • Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för detektering
av trafikstockningar eller enheter som
detekterar tomma parkeringsplatser.
• Järnvägsspår
• H-format stål
• Platser där fordon förekommer på bå- da sidorna, eller det finns ett fordon
som liknar den här bilenlVäder
• Om en sensor är täck av is, snö,
smuts etc. (när de t tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn eller vatten kastas
mot sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• Kraftig blåst
lAndra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens lutning
• Bilen lutar starkt
• Om bilens front höjs och sänks på grund av lasten i bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
lVäder
• Om en sensor eller ytan runt sensorn är mycket het eller kall
OM42B46SE.book Page 297 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
2984-5. Använda körstödssystemen
• När det blåser hårda vindar
• Om en sensor är täck av is, snö, smuts etc. (när det tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn eller vatten kastas
mot sensorn
• Vid körning i ostadi gt väder, t.ex. dim-
ma, snö eller sandstorm
• En sensor är frusen. (Du löser proble- met genom att tina upp ytan.)
lBilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekter- as är mellan bilen och ett detekterat
föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på grus eller på gräs.
• Föremålen kommer för nära sensorn.
lAndra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen • Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Om bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. bogseringsög-
la, stötfångarskydd (e xtra list etc.) cy-
kelhållare eller snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
• Om sensorn lackeras eller en dekal
placeras på sensorn
• När växelspaken är i N
OM42B46SE.book Page 298 Monday, December 17, 2018 12:29 PM