Page 369 of 659

3674-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
● Changements de position du véhicule
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge trans-
portée
• Si l'orientation d'un capteur a été modifiée en raison d'une collision ou
d'un autre impact
■ Si une borne de la batterie 12 V a été débranchée puis rebranchée
Le système doit être initialisé.
Pour initialiser le système, conduisez le véhicule en ligne droite pendant 5
secondes ou plus à une vitesse d'environ 22 mph (35 km/h) ou plus.
■ Si “ICS non disponible” s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le
témoin ICS OFF clignote
● Un capteur peut être couvert de givre, de neige, de saleté, etc. Retirez le
givre, la neige, la saleté, etc. du capteur pour ramener le système à un fonc-
tionnement normal.
De plus, en raison du givre se formant sur un capteur par temps froid, un
message d'avertissement peut s'afficher ou le capteur peut ne pas être en
mesure de détecter un objet. Une fois que le givre fond, le système revient
à un fonctionnement normal.
● Si ce message continue à s'afficher même après le nettoyage du capteur,
ou qu'il s'affiche bien que le capteur soit propre, faites contrôler le véhicule
par votre concessionnaire Toyota.
● L'initialisation peut ne pas avoir été effectuée après qu'une batterie 12 V a
été débranchée et rebranchée. Initialisez le système. ( P. 367)
Page 370 of 659

3684-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
AVERTISSEMENT
■Limitation du système de sonar de dégagement intelligent
Ne vous fiez pas outre mesure au système, car vous risquez de provoquer
un accident.
● Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite.
Conduisez toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui
vous entoure. Le système de sonar de dégagement intelligent est conçu
pour fournir une assistance et réduire la gravité des collisions. Toutefois, il
peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
● Le système de sonar de dégagement intelligent n'est pas conçu pour arrê-
ter le véhicule complètement. De plus, même si le système a arrêté le
véhicule, il est nécessaire d'appuyer sur la pédale de frein immédiatement
car le contrôle du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
■ Pour garantir un fonctionnement correct du système de sonar de déga-
gement intelligent
Respectez les précautions suivantes concernant les capteurs ( P. 358). À
défaut, un capteur peut ne pas fonctionner correctement, et un accident
peut se produire.
● Ne modifiez pas, ne démontez pas ni ne peignez les capteurs.
● Ne remplacez pas un capteur avec une pièce autre qu'une pièce d'origine.
● Ne faites pas subir de choc violent à un capteur ou à la zone avoisinante.
● N'endommagez pas les capteurs, et veillez à ce qu'ils soient toujours
propres.
Respectez les précautions suivantes concernant les capteurs radar
( P. 333). À défaut, un capteur radar peut ne pas fonctionner correcte-
ment, et un accident peut se produire.
● Ne modifiez pas, ne démontez pas ni ne peignez les capteurs.
● Ne remplacez pas un capteur radar avec une pièce autre qu'une pièce
d'origine.
● Ne faites pas subir de choc violent à un capteur radar ou à la zone avoisi-
nante.
● N'endommagez pas les capteurs radars, et veillez à ce que les capteurs
radars et leurs zones avoisinantes sur le pare-chocs soient toujours
propres.
■ Manipulation de la suspension
Ne modifiez pas la suspension, car des modifications de la hauteur ou de
l'inclinaison du véhicule peuvent empêcher les capteurs de détecter des
objets correctement ou amener le système à ne pas fonctionner ou à fonc-
tionner de manière inutile.
Page 371 of 659

3694-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
NOTE
■Pour empêcher le système de mal fonctionner
● Si la zone autour d'un capteur subit un impact, le système peut ne pas
fonctionner correctement en raison d'un mauvais alignement du capteur.
Faites contrôler le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● Lors de l'utilisation d'un nettoyeur haute pression pour laver le véhicule, ne
vaporisez pas directement les capteurs, car cela peut causer le dysfonc-
tionnement d'un capteur.
● Lors de l'utilisation de la vapeur pour nettoyer le véhicule, ne dirigez pas la
vapeur trop près des capteurs car cela peut causer le dysfonctionnement
d'un capteur.
■ Pour empêcher le capteur radar de mal fonctionner
● Si la zone autour d'un capteur radar subit un impact, le système peut ne
pas fonctionner correctement en raison du dysfonctionnement du capteur.
Faites contrôler le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● Respectez les précautions de manipulation du capteur radar. (P. 333)
■ Pour éviter un fonctionnement inutile du système de sonar de dégage-
ment intelligent
Dans les situations suivantes, désactivez le système de sonar de dégage-
ment intelligent car le système peut fonctionner bien qu'il n'existe aucune
possibilité de collision.
● Lors de l'inspection du véhicule au moyen d'un banc à rouleaux, d'un
dynamomètre à châssis ou d'un rouleau libre
● Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou un navire de
transport
● Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que
celle spécifiée sont montés
● Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge trans-
portée
● Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer un capteur est installé, comme
un anneau de remorquage, une protec tion pour pare-chocs (une bande de
finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
Page 372 of 659
3704-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
Si la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière
détecte qu'une collision avec un véhicule en approche est possible, la
puissance du système hybride est limitée afin de limiter toute aug-
mentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride: Reportez-vous à A ci-dessous.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les
freins sont automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du
véhicule. (Contrôle du freinage: Reportez-vous à B ci-dessous.)
Fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière
Page 373 of 659
3714-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Marche
Arrêt
Te m p s
Marche
Arrêt
Te m p s
Bas
Haut
Pédale d'accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage
Début du contrôle
Probabilité élevée d'une colli-
sion
Probabilité extrêmement éle-
vée d'une collision
1
2
3
4
5
6
7
Page 374 of 659

3724-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
■La fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière fonc-
tionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin ICS OFF n'est pas allumé ou cli-
gnote ( P. 358, 367) et que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le sonar de dégagement intelligent avec freinage automatique de trafic
transversal arrière est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 10 mph (15 km).
• Le levier de vitesses est sur R.
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est néces-
saire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour évi-
ter une collision avec un véhicule en approche.
■ La fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière arrête
de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est rem-
plie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le sonar de dégagement intelligent avec freinage automatique de trafic
transversal arrière est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière
du véhicule.
● Contrôle du freinage
• Le sonar de dégagement intelligent avec freinage automatique de trafic
transversal arrière est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le
contrôle du freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle
du freinage.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière
du véhicule.
■ Zone de détection de la fonction de freinage automatique de trafic trans-
versal arrière
La zone de détection de la fonction de freinage automatique de trafic trans-
versal arrière diffère de la zone de détection de la fonction RCTA ( P. 339).
Par conséquent, même si la fonction RCTA détecte un véhicule et émet une
alerte, la fonction de freinage automati que de trafic transversal arrière peut
ne pas démarrer.
Page 375 of 659

3734-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
■ Si la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière a
fonctionné
Si le véhicule est arrêté en raison du fonctionnement de la fonction de frei-
nage automatique de trafic transversal arrière, la fonction de freinage auto-
matique de trafic transversal arrière est désactivée et le témoin ICS OFF
s'allume.
■ Réactivation de la fonction de freinage automatique de trafic transversal
arrière
Pour réactiver la fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière
lorsqu'elle est désactivée pendant son fonctionnement, activez le système de
sonar de dégagement intelligent à nouveau ( P. 358), ou placez le contact
d'alimentation sur arrêt puis à nouveau en mode ON. Lorsque la fonction est
désactivée, le témoin ICS OFF s'allume. ( P. 103)
Si plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du
véhicule lors d'une marche arrière, ou si le sens de déplacement du véhicule
change (par exemple, passage de la marche arrière à la marche avant), le
système est automatiquement réactivé. Lorsque la fonction est activée à nou-
veau, le témoin ICS OFF s'éteint.
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage automatique de trafic
transversal arrière ne détecte pas un véhicule
La fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière n'est pas
conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types suivants.
● Véhicules approchant directement à l'arrière
● Véhicules reculant dans une place de stationnement à côté de votre véhi-
cule
● Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules en stationnement et
objets fixes similaires*
● Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
● Véhicules approchant des places de stationnement à côté de votre véhi-
cule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un véhicule et/ou un objet soient
détectés.
● Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d’obstacles
● Véhicules qui accélèrent ou décélèrent
brusquement à proximité de votre véhi-
cule
Page 376 of 659

3744-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D (OM06123D)
■ Signal sonore de la fonction RCTA
Que la fonction RCTA soit activée ou non ( P. 330), si la fonction de freinage
automatique de trafic transversal arrière est activée et que le contrôle du frei-
nage est effectué, un signal sonore retentit pour avertir le conducteur.
■ Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il
n'existe aucune possibilité de collision
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de freinage
automatique de trafic transversal arri ère peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision.
● En cas d'éclaboussures ou de pulvérisation d'eau sur le pare-chocs arrière,
provenant d'un arroseur par exemple
● Lorsque la place de stationnement fait
face à une rue et que des véhicules cir-
culent dans la rue
● Lorsqu'un véhicule détecté tourne en
approchant du véhicule
● Lorsqu’un véhicule passe à côté de
votre véhicule
● Lorsque la distance entre votre véhicule
et des objets métalliques, tels qu’une
barrière de sécurité, un mur, un pan-
neau, ou un véhicule en stationnement,
qui peuvent réfléchir des ondes élec-
triques vers l’arrière du véhicule, est
courte