Page 177 of 273

Vožnja i rukovanje175Upozorenje za vozačaSustav aktivira različitu razinu
upozorenja, ovisno o opasnosti od
detektiranog sudara. Upozorenja se
prikazuju u sklopu instrumenata.
Razina 1: prikazuje se vizualno
upozorenje.
Razina 2: prikazuje se vizualno
upozorenje i aktivira se zvučno
upozorenje.Oprez
Boja osvjetljenja ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
prometnim zakonima o razmaku
između vozila. Vozač cijelo
vrijeme snosi svu odgovornost za
održavanje sigurnog razmaka
između vozila prema važećim
prometnim propisima,
vremenskim uvjetima, stanju
cesta itd.
Kada preostane jako kratko vrijeme
do potencijalnog sudara s vozilom
ispred i sudar je neizbježan, na
informacijskom centru vozača se
prikazuje upozorenje.
Istovremeno se oglašava zvučno
upozorenje. Pritisnite papučicu
kočnice i usmjerite vozilo, ako to
zahtijeva situacija.
Biranje osjetljivosti upozorenja Info zaslon u boji od 7": podesite
osjetljivost upozorenja u
personalizaciji vozila 3 108.
Info zaslon u boji od 8": podesite
osjetljivost upozorenja u postavkama
aktivnog kočenja u nuždi u
personalizaciji vozila, 3 108.
Izabrana postavka trajat će dok je ne promijenite. Vrijeme upozoravanja razlikovat će se, ovisno o brzini
vozila. Što se vozilo brže kreće,
upozorenje se uključuje na većoj
udaljenosti. Prilikom biranja vremena
upozorenja, uzmite u obzir prometne
i vremenske uvjete.
Deaktiviranje Sustav možete isključiti samo
isključivanjem aktivnog kočenja u
nuždi u personalizaciji vozila, 3 108.Opće napomene9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Upozorenje na sudar sprijeda
dizajnirano je samo za upozorenje na
vozila, ali može reagirati i na druge
predmete.
Page 178 of 273

176Vožnja i rukovanjeU sljedećim slučajevima, upozorenje
na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● Senzor u vjetrobranu ili radarski uređaj iza prednjeg odbojnika
prekriveni su snijegom, ledom,
bljuzgavicom, blatom,
nečistoćom itd.
● Vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
može smanjiti štetu i ozljedu nastalu
uslijed sudara s vozilima, pješacima i preprekama neposredno ispred Vas,
kada sudar više ne možete izbjeći bilo
ručnim kočenjem ili skretanjem. Prije
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnom
slučaju, vozača upozoravaupozorenje na sudar sprijeda 3 174 ili
upozorenje prednje zaštite za
pješaka 3 179.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu
vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. Njegova funkcija je
ograničena samo na dopunsku
uporabu za smanjenje brzine
vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Funkcionalnost
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
naprijed, iznad brzine hodanja do
85 km/h. S radarskom senzorom i
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
naprijed, iznad brzine hodanja do 140 km/h.
Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda sa sustavom prednje kamere
niste isključili u izborniku za
personalizaciju vozila 3 108.
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju (samo s radarskim senzorom)
● upozorenje na sudar sprijeda
● prednja zaštita za pješake
Page 179 of 273

Vožnja i rukovanje177Sustav za pripremu kočnicaKada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ovisno o
situaciji, vozilo može automatski
kočiti umjereno ili naglo. Do ovog
prednjeg automatskog kočenja može
doći samo ako je detektirano vozilo
sprijeda 3 174 . Kod vozila s prednjom
zaštitom za pješake, može doći i do
prednjeg automatskog kočenja kada se detektira pješak ispred vozila.Automatsko kočenje u hitnom slučaju može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u hitnom slučaju
može uključiti električnu parkirnu
kočnicu za držanje vozila na mjestu.
Za otpuštanje, pritisnite gumb
električne parkirne kočnice ili čvrsto
pritisnite papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u hitnom slučaju, napredna funkcija pomoći pri kočenju
povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko
izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Ono možda neće reagirati na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Page 180 of 273

178Vožnja i rukovanjePametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući povećanu silu kočenja na temeljubrzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Upozorenje na sudar sprijeda
3 174
Prednja zaštita za pješake
3 179.
Deaktiviranje Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 108. Ako je
uključen, informacijski centar vozača
prikazuje poruku.
Ograničenja sustava U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
nuždi:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.
● Detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu ili radarski uređaj iza prednjeg odbojnika
prekriveni su snijegom, ledom,
bljuzgavicom, blatom,
nečistoćom itd.
● Vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica.
Page 181 of 273

Vožnja i rukovanje179Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna
potpuna pozornost i vi trebate biti
spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i/ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
Greška U slučaju da sustav treba servis, nazaslonu informacijskog centra vozača prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 106.
Prednja zaštita za pješake Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom
vožnje u stupnju prijenosa za vožnju
prema naprijed.
Za detektiranje pješaka sprijeda, na
vašem putu, sustav koristi prednju
kameru u vjetrobranu i radarski
uređaj u prednjem odbojniku.Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pri
brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Osim toga, prednja zaštita za pješake
može osigurati povećani tlak za
kočenje ili automatski zakočiti vozilo.
Tijekom vožnje po noći, karakteristike sustava su ograničene.
Prednju zaštitu za pješake možete
postaviti na Isključeno, Upozorenje ili
Upozorenje i Kočenje u
personalizaciji vozila 3 108.9 Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.
Prednja zaštita za pješake uključuje:
● detektiranje pješaka sprijeda● upozorenje za pješaka sprijeda
Detektiranje pješaka sprijeda
Pješak sprijeda, na udaljenosti do
približno 40 m, pokazuje se simbolom u sklopu instrumenata.
Upozorenje za pješaka sprijeda
Kada se približavate detektiranom
pješaku prebrzo, na informacijskom
centru vozača se prikazuje poruka
upozorenja. Daje se i zvučno
upozorenje.
Kontrola brzine i prilagodljiva kontrola
brzine mogu se isključiti kada se javi upozorenje za pješaka sprijeda.
Ograničenja sustava
U sljedećim slučajevima, prednja zaštita za pješake možda neće
detektirati pješaka ispred vozila ili će
funkcioniranje osjetnika biti
ograničeno:
Page 182 of 273

180Vožnja i rukovanje● Brzina vozila u stupnju prijenosaza naprijed je izvan raspona od 5
km/h do 60 km/h.
● Udaljenost do pješaka ispred vozila je veća od 40 metara.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Pomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice,
deaktivira se pomoć pri parkiranju.9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju straga
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičnih
signala i pokazivanjem na zaslonu.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem odbojniku.
Aktiviranje
Stražnja pomoć pri parkiranju se uključuje kada ukopčate stupanj
prijenosa za vožnju unazad i paljenje
je uključeno.
Sustav je spreman za rad kada
svjetleća dioda (LED) u tipki pomoći
pri parkiranju ¼ ne svijetli.
Page 183 of 273

Vožnja i rukovanje181Pokazatelj
Sustav upozorava vozača pomoću
akustičnih signala radi potencijalno
opasnih prepreka iza vozila dok je
ukopčan stupanj prijenosa za vožnju
unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm, zvuk je konstantan.Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
crta udaljenosti na info zaslonu
3 104 . Kada je prepreka jako blizu, na
zaslonu se prikazuje 9 za opasnost.
Deaktiviranje
Sustav se isključuje kada iskopčate
stupanj prijenosa za vožnju unazad.
Pritisnite ¼ za ručno isključivanje
sustava. Svjetleća dioda (LED) u tipki svijetli kada je sustav isključen. Ako
ste sustav isključili ručno, on se neće
ponovno uključiti automatski kada
sljedeći puta uključite paljenje.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav radi s ultrazvučnim parkirnim
senzorima u stražnjem i prednjem
odbojniku.
Page 184 of 273

182Vožnja i rukovanjeAktiviranje
Osim stražnje pomoći pri parkiranju,
prednja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se otkrije prepreka
ispred, a brzina vozila je još ispod
10 km/h.
Sustav je spreman za rad kada
svjetleća dioda (LED) u tipki pomoći
pri parkiranju ¼ ne svijetli.
Kada isključite sustav, svjetleća dioda
(LED) u tipki svijetli.
Pokazatelj
Zvučnim signalima sustav upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila i iza vozila.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnje i
prednje prepreka prikazuje se
promjenom crta udaljenosti na info
zaslonu 3 104.
Ako vozilo zaustavite na dulje od tri
sekunde u stupanju prijenosa za
naprijed, ako je automatski mjenjač u
položaju P ili ako nisu otkrivene druge
prepreke, ne daje se zvučni signal.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kada brzina vozila prijeđe 10 km/h,
aktiviranjem električne parkirne
kočnice ili pritiskom na tipku za
pomoć pri parkiranju ¼.
Kada sustav isključite ručno,
svjetleća dioda (LED) u tipki svijetli.
Ako ste sustav isključili ručno, on se
neće ponovno uključiti automatski kada sljedeći puta uključite paljenje.
Ograničenja sustava U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog visoke razine vanjske buke ili drugih
faktora smetnji, u sklopu
instrumenata svijetli Servis. Na
zaslonu informacijskog centra vozača
prikazuje se poruka.