Page 185 of 299

Prowadzenie i użytkowanie183Adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości to udoskonalony
konwencjonalny tempomat
wyposażony w dodatkową funkcję
utrzymywania określonej odległości
od pojazdu poprzedzającego. Układ
wykorzystuje czujniki radarowe i
kamerę do wykrywania pojazdów z
przodu. Jeśli na tym samym torze
jazdy nie jest wykrywany żaden
pojazd, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
działa jak konwencjonalny tempomat.
Układ adaptacyjny automatycznie
zmniejsza prędkość pojazdu podczas zbliżania się do wolniej
poruszającego się samochodu.
Następnie dostosowuje prędkość, utrzymując wybraną odległość od
pojazdu jadącego z przodu. Prędkość
pojazdu jest zwiększana i
zmniejszana tak, aby podążać za pojazdem poprzedzającym, przyczym ustawiona prędkość nie jest
przekraczana. Układ może wograniczonym stopniu włączać
hamulce, powodując zapalenie się świateł hamowania.
Jeżeli pojazd poprzedzający
przyspiesza albo zmienia pas ruchu,
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości przyspiesza
stopniowo, aby powrócić do
prędkości ustawionej. Jeżeli kierowca włączy kierunkowskaz, aby
wyprzedzić wolniejszy pojazd, układ
pozwoli mu na chwilowe zbliżenie się
do pojazdu poprzedzającego w celu
wyprzedzenia go, nie dopuszczając
jednak przy tym do przekroczenia
ustawionej prędkości.9 Ostrzeżenie
Podczas korzystania z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
kierowca powinien być zawsze
całkowicie skoncentrowany na
prowadzeniu pojazdu. Kierowca w
dalszym ciągu ma pełną kontrolę
nad pojazdem, ponieważ
naciśnięcie pedału hamulca,
pedału przyspieszenia lub
przycisku anulowania jest
traktowane priorytetowo
względem ustawień
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości.
Włączanie
Nacisnąć C na kierownicy w celu
włączenia układu: na wyświetlaczu informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol C. Układ nie jest jeszcze
aktywny.
Page 186 of 299

184Prowadzenie i użytkowanie
AktywacjaAdaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości można włączyć
ręcznie przy prędkości od 40 do
180 km/h. W pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
dźwignia zmiany biegów musi
znajdować się w położeniu D lub M.
Ustawianie prędkości przez kierowcę
Przyspieszyć do żądanej prędkości i
jeden raz krótko nacisnąć przełącznik
w stronę RES/+ lub SET/- . Aktualna
prędkość zostanie zapamiętana i
będzie utrzymana. Pedał
przyspieszenia można zwolnić.
Następnie można zmienić ustawienie
prędkości przez naciśnięcie
przełącznika w stronę RES/+ w celu
jej zwiększenia lub SET/- – w celu jej
zmniejszenia. Krótkie naciśnięcie
zmienia prędkość w małych
odstępach, a długie – w dużych
odstępach.
Wartość prędkości jest pokazywana
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Gdy układ automatycznej kontroli
prędkości działa, system Stop & Start zostaje automatycznie wyłączony.
Przejmowanie prędkości z systemu
rozpoznawania znaków drogowych
Układ inteligentnego
dostosowywania prędkości informuje
kierowcę o wykryciu ograniczenia
prędkości przez system
rozpoznawania znaków drogowych.
Wykrytego ograniczenia prędkości
można użyć w charakterze nowej
wartości ustawienia dla
automatycznej kontroli prędkości.
System ten wykrywa i odczytuje znaki
z ograniczeniem prędkości oraz znaki
końca ograniczenia prędkości za
pomocą kamery umieszczonej w
górnej części szyby przedniej.
System uwzględnia również
informacje o ograniczeniach
prędkości pochodzące z danych
kartograficznych systemu
nawigacyjnego.
Funkcję tę można aktywować i
dezaktywować w menu personalizacji ustawień, 3 115.
Jeśli automatyczna kontrola
prędkości jest aktywna, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się wykryte
ograniczenie prędkości i napis MEM.
Page 187 of 299

Prowadzenie i użytkowanie185Informacje pokazywane na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zależą od rodzaju
używanego wyświetlacza.
Na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawi się znak
ograniczenia prędkości i na kilka sekund napis MEM.
Nacisnąć MEM na kierownicy, aby
zgłosić żądanie zapisania sugerowanej prędkości.
Ponownie nacisnąć MEM na
kierownicy, aby potwierdzić i zapisać
nowe ustawienie prędkości.
Prędkość ta stanowi nową wartość
ustawienia dla automatycznej kontroli
prędkości.
Przekraczanie ustawionej
prędkości
Zawsze istnieje możliwość
przekroczenia aktualnie ustawionej
prędkości poprzez wciśnięcie pedału
przyspieszenia. Po zwolnieniu pedału
przyspieszenia układ wznawia jazdę
z wybranym odstępem w przypadku
wykrycia z przodu wolniej
poruszającego się pojazdu. Jeśli zprzodu nie jest wykrywany żaden
pojazd, układ wznawia jazdę ze stałą prędkością zapisaną w pamięci.
Po włączeniu adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zmniejsza prędkość lub włącza
hamulce, gdy wykrywa pojazd z
przodu, który porusza się wolniej lub
znajduje się bliżej niż wynosi wybrana
odległość od pojazdu
poprzedzającego.
W przypadku przekroczenia
zaprogramowanej prędkości
wskazanie ustawienia prędkości
znika i do momentu zwolnienia
pedału przyspieszenia wyświetlany
jest komunikat „Automatyczna
kontrola prędkości wstrzymana”.9 Ostrzeżenie
Jeśli kierowca wciśnie pedał
przyspieszenia, nastąpi
wyłączenie automatycznego
hamowania przez system. W celu
poinformowania kierowcy na
wyświetlaczu informacyjnym na krótko pojawi się komunikat
ostrzegawczy.
Adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
w pojazdach z automatyczną
skrzynią biegów
Adaptacyjny układ automatycznej
pełnej kontroli prędkości utrzymuje
poniższa odległość za wykrywanym
pojazdem i zmniejsza prędkość tak,
aby zatrzymać się za tym pojazdem.
W przypadku krótkiego zatrzymania się pojazdu poprzedzającego
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości automatycznie
ruszy bez udziału kierowcy. W razie
konieczności nacisnąć RES/+ lub
pedał przyspieszenia w celu
wznowienia działania adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Jeśli pojazd poprzedzający zatrzymał się na dłużej, a następnie rusza do
przodu, zaczyna migać zielony
wskaźnik pojazdu poprzedzającego
A i włącza się ostrzegawczy sygnał
dźwiękowy w celu przypomnienia
kierowcy o sprawdzeniu ruchu
drogowego przed przywróceniem
działania.
Page 188 of 299

186Prowadzenie i użytkowanieGdy pojazd poprzedzający odjeżdża,
w celu wznowienia działania
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości należy nacisnąć
RES/+ lub pedał przyspieszenia. Jeśli
pojazd zatrzyma się na ponad pięć
minut lub kierowca otworzy drzwi i
odepnie pas bezpieczeństwa,
automatycznie włączy się hamulec postojowy sterowany elektrycznie,aby unieruchomić pojazd. Zaświeci
się lampka kontrolna m. Aby zwolnić
hamulec postojowy sterowany
elektrycznie, nacisnąć pedał
przyspieszenia. Hamulec postojowy
sterowany elektrycznie 3 169.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
jest nieaktywny lub jego
ustawienia są anulowane, pojazd
nie będzie dłużej zatrzymywany i
może ruszyć. Kierowca powinien
być zawsze przygotowany do
ręcznego włączenia hamulca, aby unieruchomić pojazd.
Nie wolno opuszczać pojazdu
unieruchomionego przez
adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości.
Przed opuszczeniem pojazdu
zawsze przesunąć dźwignię
skrzyni biegów w pozycję
parkowania P i wyłączyć zapłon.
Ustawianie odległości od pojazdu
poprzedzającego
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy,
dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu można ustawić na blisko (1
kreska), normalnie (2 kreski) lub
daleko (3 kreski).
Ustawienie odległości od
poprzedzającego pojazdu można
zmienić, gdy jest uruchomiony silnik i
wybrany adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
(kolor szary):
Nacisnąć Ö – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
Ponownie nacisnąć Ö, aby zmienić
ustawienie odległości od pojazdu
poprzedzającego. Ustawienie
pokazuje się również w wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
Wybrane ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego jest
oznaczane przez pełne pasy
odległości na stronie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu musi być dostosowana
lub należy wyłączyć system, jeśli
wymagają tego warunki.
Page 189 of 299

Prowadzenie i użytkowanie187Wyłączanie
Nacisnąć Ñ: automatyczna kontrola
prędkości przechodzi w tryb
wstrzymania i widoczny jest napis
Wstrzymano. Pojazd jest
prowadzony bez automatycznej
kontroli prędkości.
Automatyczna kontrola prędkości jest nieaktywna, ale nie jest wyłączona.
Ostatnia zapisana prędkość jest
zachowana w systemie w celu
późniejszego przywrócenia.
Układ automatycznej kontroli
prędkości wyłącza się
automatycznie, gdy:
● Zostanie wciśnięty pedał hamulca.
● Zostanie wciśnięty pedał sprzęgła.
● Prędkość jazdy spadnie poniżej 40 km/h.
● Uaktywnią się układy kontroli trakcji (TCS) lub stabilizacji torujazdy (ESC).
● W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów dźwignia zmianybiegów zostanie ustawiona w
położeniu N.
Przywracanie zapamiętanej
prędkości
Nacisnąć przełącznik dwustabilny w
położenie RES/+ przy prędkości
powyżej 40 km/h. Zostanie
przywrócona zapamiętana prędkość
jazdy.Wyłączanie
Nacisnąć C: tryb adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości zostaje wyłączony, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy gaśnie wskazanie układu
automatycznej kontroli prędkości.
Włączenie ogranicznika prędkości
przyciskiem ß powoduje wyłączenie
automatycznej kontroli prędkości.
Wyłączenie zapłonu powoduje
anulowanie zaprogramowanej
wartości prędkości.
Uwaga kierowcy ● Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich
drogach należy zachować
ostrożność, ponieważ może on
„gubić” pojazd poruszający się z
przodu i wykrywać go ponownie
dopiero po pewnym czasie.
● Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może
on powodować nagłe zmiany w
Page 190 of 299

188Prowadzenie i użytkowanieprzyczepności kół (poślizg kół),
co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
● Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięcia
czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty, należy wyczyścićjego osłonę.
● Nie korzystać z układu, gdy jest używane koło zapasowe.
Ograniczenia układu9 Ostrzeżenie
Uruchamiane przez system
hamowanie automatyczne nie
obejmuje gwałtownego
hamowania i poziom hamowania
może nie być wystarczający do
uniknięcia kolizji.
● Po nagłej zmianie pasa ruchu układ wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu
po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościnie uwzględnia pieszych ani
zwierząt podczas hamowania i
ruszania.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościuwzględnia zatrzymane pojazdy
tylko przy małej prędkości.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości podczas holowania
przyczepy.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroliprędkości na drogach o
nachyleniu przekraczającym 10%.Ponieważ pole widzenia radaru jestdość wąskie, może się zdarzyć, że układ nie będzie mógł wykryć:
● Pojazdów o małej szerokości (motocykli, skuterów...).
● Pojazdów, które nie jadą środkiem pasa ruchu.
● Pojazdów wchodzących w zakręt.
● Pojazdów nagle zmieniających pas ruchu.
Zakręty
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
Page 191 of 299

Prowadzenie i użytkowanie189poprzedzający lub wykrywać pojazd
który nie znajduje się na tym samym
pasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest
zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji, gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względuprzed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Page 192 of 299

190Prowadzenie i użytkowanieJazda na wzniesieniach i ciągnięcie
przyczepy9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego znajduje
się w środkowej części przedniego zderzaka.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Usterka
W przypadku usterki układu
automatycznej kontroli prędkości
kierowca jest ostrzegany przez
zapalenie lampki ostrzegawczej,
wyświetlenie komunikatu w zestawie
wskaźników oraz sygnał akustyczny.