2017 TOYOTA RAV4 HYBRID sensor

3044-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
Después de que el sensor de la cámara reconozca una señal, se muestra en
la pantalla de información múltiple cuando el vehículo pasa la señal.
●Cuando se ha seleccionado la
información del sistema de asis-
tencia a la conducción, se puede
mostrar un máximo de 3 señales.
(→ P. 1 1 3 )
● Cuando se ha seleccionado una
opción distinta a la información del
sistema de asistencia a la conduc-
ción, se pueden mostrar una señal
de límite de velocidad o una señal
de fin de prohibición. ( →P. 113)
No se muestran la señal de prohibi-
ción de adelantamiento ni la señal
de límite de velocidad con marca
complementaria. No obstante, si se
reconocen otras señales distintas a
las de límite de velocidad, se apun-
tan conjuntamente debajo de la
señal de límite de velocidad actual.
Indicación en la pantalla de información múltiple

3064-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
En las siguientes situaciones, el sistema RSA avisa al conductor mediante
una visualización de advertencia.
●Cuando el vehículo supera el umbral de advertencia de velocidad aplicado
al límite de velocidad de la señal mostrada en la pantalla de información
múltiple, el color de la señal se invierte.
● Si se detecta que su vehículo está adelantando cuando en la pantalla de
información múltiple se muestra una señal de prohibición de adelanta-
miento, la señal parpadea.
En función de la situación, las condiciones de tráfico (dirección del tráfico,
velocidad, unidad) podrían percibirse de forma equivocada, por lo que la
visualización de advertencia podría no funcionar correctamente.
■ Apagado automático de la visualización de señales del sistema RSA
Una o más señales se apagan automáticamente en las siguientes situaciones.
●No se reconoce ninguna señal nueva durante cierta distancia.
● La carretera cambia debido a un giro a derecha o izquierda, etc.
■ Situaciones en las que la función podría no activarse o no detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema RSA no funciona con normalidad y podría no
reconocer señales, mostrar una señal incorrecta, etc. No obstante, esto no indica una
avería.
●El sensor de la cámara está mal alineado debido a que ha sufrido un impacto fuerte,
etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca del sensor de la
cámara.
● Con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve o tormentas de arena
● La luz de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., incide en el sensor
de la cámara.
● La señal está sucia, descolorida, inclinada o deformada o, si es una señal electró-
nica, el contraste es deficiente.
● Toda o parte de la señal está oculta por las hojas de los árboles, un poste, etc.
● La señal solo es visible para el sensor de la cámara durante un periodo de tiempo
breve.
● La trayectoria de conducción (giro, cambio de carril, etc.) se juzga de forma incorrecta.
● Incluso si es una señal no aplicable al carril en el que se desplaza el vehículo, dicha
señal está directamente después de una bifurcación de una autopista o en un carril
adyacente justo antes de converger.
● Hay adhesivos adheridos a la parte trasera del vehículo que le precede.
● Se reconoce una señal que se parece a una señal compatible con el sistema.
Visualización de advertencias

3074-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)●
El vehículo se conduce en un país con un sentido de conducción diferente.
● Las señales de velocidad del lateral de la calzada se pueden detectar y visualizar (si
están dentro del campo visual del sensor de la cámara) mientras el vehículo está cir-
culando por la carretera principal.
● Las señales de velocidad correspondientes a las carreteras de salida de la glorieta
se pueden detectar y visualizar (si están dentro del campo visual del sensor de la
cámara) mientras el vehículo está circulando por una glorieta.
● La información de la velocidad visualizada en el instrumento y la visualizada en el
sistema de navegación (si el vehículo dispone de ello) pueden diferir debido a que el
sistema de navegación utiliza los datos del mapa.
■ Cuando se conduce el vehículo en un país con una unidad de velocidad diferente
Dado que el sistema RSA reconoce las señales basadas en la unidad establecida del
instrumento, es necesario cambiar dicha unidad. Ajuste la unidad establecida del ins-
trumento a la unidad de la velocidad de las señales de la ubicación actual. ( →P. 586)
■ Activación o desactivación del sistema
Pulse o en los interruptores de control del instrumento y seleccione
en la pantalla de información múltiple.
Pulse o en los interruptores de control del instrumento, seleccione y,
a continuación, pulse .
Seleccione “RSA” y, a continuación, pulse .
■ Visualización de la señal de límite de velocidad
Si el interruptor de arranque se desactivó por última vez mientras se mostraba una
señal de límite de velocidad en la pantalla de información múltiple, la misma señal se
muestra de nuevo cuando el interruptor de arranque se coloca en modo ON.
■ Personalización
La configuración (p. ej., el umbral de advertencia de velocidad) puede modificarse.
(Funciones personalizables: →P. 586)
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3104-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que no es conveniente usar el control de la velocidad de
crucero asistido por radar
No utilice el control de la velocidad de crucero asistido por radar en las situaciones
que se indican a continuación.
De lo contrario, se podría producir un control inadecuado de la velocidad y un acci-
dente, con el consiguiente riesgo de lesiones graves o incluso mortales.
●Carreteras en las que hay peatones, ciclistas, etc.
● Con mucho tráfico
● En carreteras con curvas pronunciadas
● En carreteras serpenteantes
● En carreteras resbaladizas, por ejemplo con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes descendentes pronunciadas o en las que se producen cambios
súbitos entre declives ascendentes y descendentes pronunciados
La velocidad del vehículo puede sobrepasar la velocidad fijada al descender por
una pendiente pronunciada.
● En los accesos a autovías y autopistas
● Cuando las condiciones meteorológicas son tan adversas que pueden impedir la
detección correcta de los sensores (niebla, nieve, tormentas de arena, fuertes llu-
vias, etc.)
● Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie de delante del sensor del radar o del
sensor de la cámara
● Cuando el estado del tráfico exige aceleración y desaceleración continuas frecuen-
tes
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante un remolcado de emergencia
● Cuando se oye con frecuencia un avisador acústico de advertencia de acerca-
miento excesivo

3114-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
Este modo usa un sensor de radar para detectar la presencia de vehículos
que circulen a hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del
suyo, determina la distancia actual de seguimiento entre los vehículos y se
acciona para mantener una distancia de seguimiento adecuada respecto al
vehículo que le precede.
Tenga en cuenta que la distancia entre vehículos se reduce al circular por pendien-
tes descendentes largas.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor. La distancia entre vehícu-
los también puede ajustarse mediante el botón de distancia entre vehículos.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con
seguimiento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a
la fijada
Cuando se detecta un vehículo delante del suyo, el sistema automáticamente des-
acelera su vehículo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema
aplica los frenos (las luces de freno se encienden en ese momento). El sistema
responderá a los cambios de velocidad del vehículo que lo precede para mantener
la distancia entre vehículos fijada por el conductor. Una advertencia de acerca-
miento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar lo suficiente para
evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Conducción en modo de control de la distancia entre vehículos
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3164-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
Cuando se selecciona el modo de control de la velocidad constante, el vehí-
culo mantendrá la velocidad fijada sin controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo únicamente cuando el modo de control de la distancia
entre vehículos no funcione correctamente debido a que un sensor del radar
esté sucio, etc.
Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, pulse y man-
tenga pulsado el botón “ON-OFF”
como mínimo durante 1,5 segun-
dos.
Inmediatamente después de pulsar el
botón “ON-OFF”, el indicador lumi-
noso del control de la velocidad de cru-
cero asistido por radar se encenderá. A
continuación, cambiará al indicador
luminoso del control de la velocidad de
crucero.
Solo se puede cambiar a modo de control de la velocidad constante cuando se
acciona la palanca con el control de la velocidad de crucero desactivado.
Use el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta
alcanzar la velocidad que desea
(superior a unos 50 km/h [30 mph])
y empuje hacia abajo la palanca
para fijar la velocidad.
El indicador luminoso “SET” de control
de la velocidad de crucero se encen-
derá.
La velocidad del vehículo en el momento de soltar la palanca se convierte en la
velocidad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: →P. 3 1 3
Cancelación y reanudación de la velocidad fijada: →P. 314
Selección del modo de control de la velocidad constante
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3174-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
■El control de la velocidad de crucero asistido por radar puede usarse cuando
●La palanca de cambios está en D o se ha seleccionado el rango de marchas 4 o
superior de S.
● La velocidad del vehículo supera los 50 km/h (30 mph), aproximadamente.
■ Aceleración después de fijar la velocidad del vehículo
El vehículo puede acelerar accionando el pedal del acelerador. Después de acelerar,
se reanuda la velocidad fijada. Sin embargo, durante el modo de control de la distan-
cia entre vehículos, la velocidad del vehículo puede disminuir por debajo de la veloci-
dad fijada para mantener la distancia con respecto al vehículo que lo precede.
■ Cancelación automática del modo de control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehículos se cancela automáticamente en los
casos siguientes:
●La velocidad real del vehículo se reduce a menos de 40 km/h (25 mph) aproximada-
mente.
● El VSC está activado.
● El TRC está activado durante un determinado periodo de tiempo.
● Cuando se desactiva el sistema VSC o TRC.
● El sensor no puede detectar correctamente porque hay algo que lo tapa.
● El sistema de frenado anticolisión está activado.
Si el modo de control de la distancia entre vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo, puede haber alguna avería en el sistema. Póngase en contacto
con un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro
establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado.
■ Cancelación automática del modo de control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante se cancela automáticamente en los
casos siguientes:
●La velocidad real del vehículo está más de unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad fijada.
● La velocidad real del vehículo se reduce a menos de 40 km/h (25 mph) aproximada-
mente.
● El VSC está activado.
● El TRC está activado durante un determinado periodo de tiempo.
● Cuando se desactiva el sistema VSC o TRC.
● El sistema de frenado anticolisión está activado.
Si el modo de control de la velocidad constante se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo, puede haber alguna avería en el sistema. Póngase en contacto con
un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro esta-
blecimiento con personal debidamente cualificado y equipado.

3184-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)■
Mensajes de advertencia y avisadores acústicos del control de la velocidad de
crucero asistido por radar
Los mensajes de advertencia y avisadores acústicos sirven para indicar una avería de
un sistema o para informar al conductor de que debe conducir con precaución. Si apa-
rece un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple, léalo y siga las
instrucciones.
■ Situaciones en las que es posible que el sensor no detecte adecuadamente el
vehículo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situaciones siguientes y en función de las circuns-
tancias, accione el pedal del freno cuando la desaceleración del sistema es insufi-
ciente o accione el pedal del acelerador cuando se requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correctamente estos tipos de vehículos y, en con-
secuencia, la advertencia de acercamiento excesivo ( →P. 315) podría no activarse.
● Vehículos que aparecen súbitamente
● Vehículos que circulan a baja velocidad
● Vehículos que no circulan en el mismo carril
● Vehículos con parte trasera pequeña (remolques sin carga, etc.)
● Motocicletas que circulan por el mismo carril
● Cuando los vehículos próximos arrojan agua o nieve que obstaculizan la detección
del sensor
●Cuando la parte delantera de su vehículo
apunta hacia arriba (como consecuencia de
una carga pesada en el compartimiento de
equipajes, etc.)