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Conduite et utilisation199Si le régulateur de vitesse ou le régu‐
lateur de vitesse adaptatif ont été acti‐
vés auparavant, il est désactivé lors‐
que le limiteur de vitesse est activé et
le témoin m s'éteint.
Réglage de la limitation de vitesse Accélérer jusqu'à la vitesse désirée ettourner brièvement la molette sur
SET/- : la vitesse actuelle est mémo‐
risée comme la vitesse maximale. La
limitation de vitesse est affichée sur le
centre d'informations du conducteur.
Le témoin L s'allume en vert sur le
combiné d'instruments.
Si le véhicule est équipé d'un écran
de niveau supérieur et que le mode
Sport est sélectionné 3 117, l'échelle
du compteur de vitesse n'est affichée
que jusqu'à la limite de vitesse déter‐ minée. Le réglage du limiteur de
vitesse est marqué par un point vert,
qui devient blanc lorsque le système
est actif mais non engagé.
Changer la limitation de vitesse Lorsque le limiteur de vitesse est
activé, maintenir ou tourner briève‐
ment la molette sur RES/+ pour
augmenter ou sur SET/- pour dimi‐
nuer la vitesse maximale souhaitée.
Dépassement de la limitation de
vitesse
Si la vitesse limitée est dépassée
sans l'intervention du conducteur, la
vitesse clignote dans le centre d'in‐
formations du conducteur et une
sonnerie retentit pendant cette
période.
En cas d'urgence, il est possible de dépasser la limite de vitesse en
enfonçant fermement la pédale d'ac‐
célérateur presque jusqu'au bout.
Dans ce cas, aucune sonnerie ne
retentit.
Relâcher la pédale d'accélérateur et
la fonction de limitation de vitesse est réactivée dès qu'une vitesse infé‐rieure à la vitesse limite est atteinte.Désactivation
Appuyer sur y : le limiteur de vitesse
est désactivé et le véhicule peut être
conduit sans limitation de vitesse.
Sur l'affichage intermédiaire ou supé‐
rieur L passe au blanc. Un message
correspondant s'affiche également.
Le limiteur de vitesse est désactivé,
mais n'est pas coupé. La dernière
vitesse enregistrée reste en mémoire pour une reprise ultérieure.
Reprise de la vitesse limite
Tourner la molette de réglage sur
RES/+ . La limitation de vitesse
mémorisée sera reprise.
Désactivation
Appuyer sur L : l'indication de limita‐
tion de vitesse du centre d'informa‐
tions du conducteur s'éteint. La
vitesse mémorisée est effacée.
En appuyant sur m pour activer le
régulateur de vitesse ou le régulateur de vitesse adaptatif, le limiteur de
vitesse est également désactivé et la
vitesse mémorisée est effacée.
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200Conduite et utilisationEn coupant le contact, le limiteur de
vitesse est également désactivé,
mais la limite de vitesse sera mémo‐
risée pour la prochaine activation de
limiteur de vitesse.
Régulateur de vitesse adaptatif
Le régulateur de vitesse adaptatif
(ACC) est une amélioration du régu‐
lateur de vitesse traditionnel avec une
fonction supplémentaire permettant
de maintenir une certaine distance
avec le véhicule qui précède.
Le régulateur de vitesse adaptatif
ralentit automatiquement le véhicule
lorsqu'il approche un véhicule se
déplaçant beaucoup plus lentement. Il règle alors la vitesse du véhicule
pour suivre le véhicule devant à la
distance vers l'avant sélectionnée. La vitesse du véhicule augmente ou
diminue pour suivre le véhicule à
l'avant, mais ne dépassera pas la
vitesse réglée. Il peut appliquer un
freinage limité avec les feux stop acti‐
vés.Le régulateur de vitesse adaptatif
peut mémoriser et maintenir des vitesses supérieures à 25 km/h envi‐
ron. Si l'on suit un véhicule qui roule
à moins de 25 km/h, la vitesse infé‐
rieure est définie. Sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique, le système peut également
freiner jusqu'à l'arrêt.
Le régulateur de vitesse adaptatif
utilise un capteur de radar pour détec‐
ter les véhicules à l'avant. Si aucun
véhicule n'est détecté dans la voie, le régulateur de vitesse adaptatif se
comportera comme un régulateur de vitesse traditionnel.
Pour des raisons de sécurité, le
système peut uniquement être activé
après le premier enfoncement de la
pédale de frein ou d'embrayage après
avoir mis le contact.
Il est conseillé d'utiliser principale‐
ment le régulateur de vitesse adapta‐ tif sur de longues routes droites
comme des autoroutes ou des routes de campagne avec une circulation
régulière. Ne pas activer le système
lorsque le maintien d'une vitesse
constante n'est pas conseillé.
Témoin A 3 116, m 3 116, C
3 116.9 Attention
L'attention complète du conduc‐
teur est exigée à tout moment
pendant la conduite du véhicule
avec le régulateur de vitesse
adaptatif. Le conducteur doit
garder le contrôle constant du
véhicule, car la pédale de frein, la
pédale de l'accélérateur et le
commutateur d'annulation ont la
priorité sur toute opération du
régulateur de vitesse adaptatif.
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Conduite et utilisation201Mise en marche
Appuyer sur C pour activer le régu‐
lateur de vitesse adaptatif. Le témoin
m s'allume en blanc dans le combiné
d'instruments. De plus, C s'affiche au
centre d'informations du conducteur.
Activation en réglant la vitesse Le régulateur de vitesse adaptatif
peut être activé entre 25 km/h et
180 km/h.
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et tourner la molette sur SET/- ; la
vitesse actuelle est mémorisée et
maintenue. Le témoin m s'allume en
vert sur le combiné d'instruments.
Le symbole C du régulateur de
vitesse adaptatif, le réglage de la
distance vers l'avant et la vitesse
réglée sont affichés dans le centre
d'informations du conducteur. Le C
s'allume en vert.
La pédale d'accélérateur peut être
relâchée. Le régulateur de vitesse
adaptatif reste activé pendant le
changement de vitesse.
Annulation de la vitesse réglée Il est toujours possible de conduire à
des vitesses plus élevées que la
vitesse réglée sélectionnée en
appuyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
relâchée, le véhicule revient à la
distance souhaitée si un véhicule plus
lent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance vers l'avant souhai‐
tée.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
est indiqué par un avertissement
apparaissant dans le Centre d'in‐
formations du conducteur.
Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur RES/+: augmente la
vitesse continuellement en grands
incréments, ou actionner plusieurs
fois RES/+: augmente la vitesse par
petits incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est
conduit plus rapidement que la
vitesse souhaitée, par exemple après
avoir enfoncé la pédale
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202Conduite et utilisationd'accélérateur, alors la vitesse
actuelle peut être mémorisée et main‐
tenue en tournant la molette sur
SET/-.
Diminution de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur SET/-: diminue la vitesse
continuellement par grands incré‐
ments, ou actionner plusieurs fois
SET/-: diminue la vitesse par petits
incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est
conduit plus lentement que la vitesse
souhaitée, par exemple à cause d'un
véhicule roulant plus lentement à
l'avant, alors la vitesse actuelle peut
être mémorisée et maintenue en tour‐ nant la molette sur SET/-.
Reprise de la vitesse mémorisée
Si le système est en marche, mais
n'est pas actif, tourner alors le bouton
molette sur RES/+ à une vitesse
supérieure à 25 km/h pour reprendre
la vitesse mémorisée.Régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale sur les
véhicules avec boîte de vitesses
automatique
Le régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale maintien‐
dra une distance par rapport au
véhicule précédent détecté et peut
ralentir le véhicule jusqu'à l'immobili‐
sation derrière ce véhicule.
Lorsque le véhicule à l'avant se met
en mouvement dans les deux minu‐
tes qui suivent, tourner le bouton
molette sur RES/+ ou appuyer sur la
pédale d'accélérateur jusqu'à attein‐
dre une vitesse de 10 km/h pour reve‐
nir en mode de régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse intégrale.
Si le véhicule immobilisé à l'avant
commence à se déplacer et que le
régulateur de vitesse adaptatif à plage de vitesse intégrale n'a pas été
réactivé, le témoin de véhicule à
l'avant vert allumé A clignotera et un
signal acoustique se fera entendre
rappelant que le véhicule à l'avant
s'est mis en mouvement.Lorsque le véhicule à l'avant s'arrête
pendant plus de deux minutes, le frein de stationnement électrique est auto‐ matiquement appliqué et le régula‐
teur de vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale est désactivé. Dans ce cas, conduire le véhicule normale‐
ment à l'aide de la pédale d'accéléra‐
teur. Tourner la molette sur RES/+ à
une vitesse supérieure à 10 km/h
pour revenir en mode de régulateur
de vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale est désactivé ou annulé, le
véhicule n'est plus maintenu
immobile et peut commencer à se déplacer. Toujours se tenir prêt àappuyer manuellement sur la
pédale de frein pour maintenir le
véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu
immobile par le régulateur de
vitesse adaptatif à plage de
Page 205 of 357

Conduite et utilisation203vitesse intégrale. Toujours
déplacer le levier sélecteur à la
position Stationnement P et
couper le contact avant de quitter
le véhicule.
Réglage de distance vers l'avant
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se
déplaçant plus lentement dans la
voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant
sélectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être
réglée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur E ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer de nouveau
sur E pour changer la distance de
suivi. Le réglage s'affiche également
au centre d'informations du conduc‐
teur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de
distance remplies sur la page du
régulateur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de
distance à l'avant est partagé avec le
réglage de sensibilité de l'alerte de
collision avant 3 207.
Exemple : Si le réglage 3 (éloignée)
est sélectionné, le conducteur est
averti plus tôt d'un risque de collision ; il en va de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.9 Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques
et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les
besoins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de véhicule à l'avant allumé
en vert A est affiché lorsque le
système détecte un véhicule sur la
voie de circulation.
Page 206 of 357

204Conduite et utilisationAlerte de collision avant 3 207.
Si ce symbole ne s'affiche pas, ou s'affiche uniquement brièvement, le
régulateur de vitesse adaptatif ne
répondra pas en présence d'un
véhicule à l'avant.
Désactivation
Le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé par le conducteur lorsque :
● y est pressé.
● La pédale de frein est enfoncée.
● La pédale d'embrayage est enfoncée pendant plus de
quatre secondes.
● Le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est
déplacé sur N.
Le système est également automati‐ quement désactivé lorsque :
● Le véhicule accélère à une vitesse supérieure à 190 km/h ou
ralenti à une vitesse inférieure à 15 km/h (sur les véhicules dotés
d'une boîte de vitesse automati‐
que, le véhicule ralenti jusqu'à
l'arrêt sans désactivation dans
les deux minutes).● Le système antipatinage est en fonctionnement.
● L'Electronic Stability Control est en fonctionnement.
● Il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant plusieurs minutes. Dans ce cas, il n'y a pas d'écho
radar et le capteur peut reporter
qu'il est bloqué.
● Le système de freinage en cas de
collision imminente serre les freins.
● Le capteur de radar est obstrué par de la glace ou un film d'eau.
● Une défaillance est détectée dans le radar, le moteur ou le
système de freinage.
En outre, le système est automati‐ quement désactivé sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique (régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale) lors‐ que :● Le frein de stationnement électri‐
que est serré.
● Le véhicule est maintenu à l'arrêt
par le système pendant plus de
deux minutes.
● Le véhicule s'arrête, la ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et la porte du conduc‐
teur est ouverte.
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le témoin m et
C du centre d'informations du
conducteur passe du vert au blanc et un message contextuel s'affiche.
La vitesse mémorisée est maintenue.
Le système est désactivé mais n'est
pas coupé.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit prendre le contrôle du
moteur et du freinage.
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Conduite et utilisation205Désactivation
Appuyer sur C pour désactiver le
régulateur de vitesse adaptatif. Le témoin m ou C s'éteint. La vitesse
mémorisée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montage ou les routes
sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, car
le capteur de radar peut êtrerecouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le couvercle du capteur.
Limites du système ● La force de freinage automatique
du système ne permet pas de
freinage important et le niveau de freinage peut ne pas être suffi‐
sant pour éviter une collision.
● Après un changement de file inattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne freine pas en cas de présence
de piétons, d'animaux ou de
véhicule arrêté ou en cas de
conduite à très petite vitesse.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
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206Conduite et utilisationprononcé. Si plus aucun véhicule àl'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐ lateur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai si le
véhicule est conduit à une vitesse
élevée ou si la visibilité est réduite en raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
vitesse réglée. Pour cette raison,
réduire la vitesse avant de quitter ou
d'entrer sur une autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein, si un frei‐ nage plus rapide est nécessaire.
Considérations à prendre en compte
en pente et lors du remorquage
La performance du système en
pentes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas détec‐
ter un véhicule dans la même voie
lors de la conduite sur des pentes. Sur des pentes raides, la pédale de
l'accélérateur peut avoir à être utilisée
pour maintenir la vitesse du véhicule.
En descendant une pente, il se peut
que vous deviez freiner pour mainte‐
nir ou réduire la vitesse.