Page 209 of 345

Prowadzenie i użytkowanie207kontroli prędkości lub adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie ogranicznika
prędkości, ale nastawiona prędkość
zostaje zapamiętana do następnego
włączenia ogranicznika.
Adaptacyjny układ automatycznej kontroliprędkości
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości to udoskonalony
konwencjonalny tempomat
wyposażony w dodatkową funkcję
utrzymywania określonej odległości
od pojazdu poprzedzającego.
Układ adaptacyjny automatycznie
zmniejsza prędkość pojazdu podczas zbliżania się do wolniej
poruszającego się samochodu.
Następnie dostosowuje prędkość, utrzymując wybraną odległość od
pojazdu jadącego z przodu. Prędkość
pojazdu jest zwiększana i
zmniejszana tak, aby podążać za
pojazdem poprzedzającym, przyczym ustawiona prędkość nie jest
przekraczana. Układ może w
ograniczonym stopniu włączać
hamulce, powodując zapalenie się świateł hamowania.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może zapisywać w
pamięci i utrzymywać prędkość jazdy powyżej ok. 25 km/h. W przypadku
jazdy za pojazdem poruszającym się
z prędkością poniżej 25 km/h
zostanie ustawiona niższa prędkość.
W pojazdach wyposażonych w
automatyczną skrzynię biegów
system hamuje aż do całkowitego
zatrzymania pojazdu.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości wykorzystuje
czujnik radarowy do wykrywania
pojazdów z przodu. Jeśli na tym
samym torze jazdy nie jest
wykrywany żaden pojazd,
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości działa jak
konwencjonalny tempomat.
Ze względów bezpieczeństwa układu nie można uruchomić po włączeniu
zapłonu, dopóki nie zostanie
wciśnięty pedał hamulca lub pedał
sprzęgła.
Korzystanie z adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości jest
zalecane głównie na długich,
prostych odcinkach drogi, takich jak
autostrady lub drogi krajowe o stałym natężeniu ruchu. Układu nie należy
włączać, jeśli utrzymywanie stałej prędkości jazdy nie jest wskazane.
Lampka kontrolna A 3 122 , m 3 122,
C 3 122.9 Ostrzeżenie
Podczas korzystania z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
kierowca powinien być zawsze
całkowicie skoncentrowany na
prowadzeniu pojazdu. Kierowca w dalszym ciągu ma pełną kontrolę
Page 210 of 345

208Prowadzenie i użytkowanienad pojazdem, ponieważ
naciśnięcie pedału hamulca,
pedału przyspieszenia lub
przycisku anulowania jest
traktowane priorytetowo
względem ustawień
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości.
Włączanie
Na ilustracjach pokazano różne
wersje.
Nacisnąć C, aby włączyć
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości. Lampka kontrolna
m w zestawie wskaźników zapala się
na biało. Ponadto na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pokazuje się
C .
Włączanie przez ustawienie
prędkości
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości można włączyć
przy prędkości od 25 km/h do
180 km/h.
Przyspieszyć do żądanej prędkości i
obrócić pokrętło w kierunku SET/- –
bieżąca prędkość zostaje
zapamiętana i będzie utrzymywana.
Lampka kontrolna m w zestawie
wskaźników zapala się na zielono.
Na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy jest wyświetlany symbol
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości C, ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego i ustawienie
prędkości. Na wyświetlaczu w wersji
Uplevel C świeci na zielono.
Pedał przyspieszenia można zwolnić.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości pozostaje aktywny
podczas zmiany biegów.
Tymczasowe anulowanie
ustawionej prędkości
Zawsze istnieje możliwość
przekroczenia aktualnie ustawionej
prędkości poprzez wciśnięcie pedału
przyspieszenia. Po zwolnieniu pedału
Page 211 of 345

Prowadzenie i użytkowanie209przyspieszenia układ wznawia jazdę
z wybranym odstępem w przypadku
wykrycia z przodu wolniej
poruszającego się pojazdu. Jeśli z
przodu nie jest wykrywany żaden
pojazd, układ wznawia jazdę ze stałą
prędkością zapisaną w pamięci.
Po włączeniu adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zmniejsza prędkość lub włącza
hamulce, gdy wykrywa pojazd z
przodu, który porusza się wolniej lub
znajduje się bliżej niż wynosi wybrana
odległość od pojazdu
poprzedzającego.9 Ostrzeżenie
Jeśli kierowca wciśnie pedał
przyspieszenia, nastąpi
wyłączenie automatycznego
hamowania przez system. W celu
poinformowania kierowcy na
wyświetlaczu informacyjnym na krótko pojawi się komunikat
ostrzegawczy.
Zwiększanie prędkości
Przy włączonym układzie
adaptacyjnym obrócić pokrętło w
stronę RES/+ i przytrzymać, aby
zwiększyć prędkość w sposób ciągły
w dużych odstępach, lub kilkakrotnie
obrócić pokrętło w stronę RES/+, aby
zwiększyć prędkość w małych
odstępach.
Jeśli przy włączonym układzie
adaptacyjnym pojazd porusza się z
prędkością znacznie większą niż
ustawiona, np. po naciśnięciu pedału
przyspieszenia, aktualną prędkość
jazdy można zapisać i utrzymać,
obracając pokrętło w stronę SET/-.
Zmniejszanie prędkości
Przy włączonym adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości obrócić pokrętło w stronę
SET/- i przytrzymać, aby zmniejszać
prędkość w sposób ciągły dużymi
krokami lub kilkakrotnie obrócić
pokrętło w stronę SET/-, aby
zmniejszyć prędkość małymi
krokami.Jeśli przy włączonym układzie
adaptacyjnym pojazd porusza się z
prędkością znacznie mniejszą niż
ustawiona, np. ze względu na wolniej
poruszający się pojazd
poprzedzający, aktualną prędkość
jazdy można zapisać i utrzymać,
obracając pokrętło w stronę SET/-.
Przywracanie zapamiętanej
prędkości
Jeśli układ jest włączony, lecz
nieaktywny, należy obrócić pokrętło w
stronę RES/+ przy prędkości powyżej
25 km/h, aby wznowić jazdę z
prędkością zapisaną w pamięci.
Adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
w pojazdach z automatyczną
skrzynią biegów
Adaptacyjny układ automatycznej
pełnej kontroli prędkości utrzymuje poniższy odstęp za wykrywanym
pojazdem i zmniejsza prędkość tak,
aby zatrzymać się za tym pojazdem.
W przypadku krótkiego zatrzymania się pojazdu poprzedzającego
adaptacyjny układ automatycznej
Page 212 of 345

210Prowadzenie i użytkowaniekontroli prędkości automatycznie
wznowi działanie bez udziału
kierowcy. W niektórych wersjach, w
celu wznowienia działania
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości należy nacisnąć
RES/+ lub pedał przyspieszenia.
Jeśli pojazd poprzedzający zatrzymał
się na dłużej, a następnie rusza do
przodu, zaczyna migać zielony
wskaźnik pojazdu poprzedzającego
A i włącza się ostrzegawczy sygnał
dźwiękowy w celu przypomnienia
kierowcy o sprawdzeniu ruchu
drogowego przed kontynuowaniem
jazdy.
Gdy pojazd poprzedzający odjeżdża,
w celu wznowienia działania
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości należy nacisnąć
RES/+ lub pedał przyspieszenia. Jeśli
pojazd zatrzyma się na ponad dwie
minuty lub kierowca otworzy drzwi i
odepnie pas bezpieczeństwa,
automatycznie włącza się hamulec
postojowy sterowany elektrycznie, aby unieruchomić pojazd. Zapala się
wtedy m. Aby zwolnić hamulec
postojowy sterowany elektrycznie,nacisnąć pedał przyspieszenia.
Hamulec postojowy sterowany
elektrycznie 3 1969 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
jest nieaktywny lub jego
ustawienia są anulowane, pojazd
nie będzie dłużej zatrzymywany i
może ruszyć. Kierowca powinien
być zawsze przygotowany do
ręcznego włączenia hamulca, aby unieruchomić pojazd.
Nie wolno opuszczać pojazdu
unieruchomionego przez
adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości.
Przed opuszczeniem pojazdu
zawsze przesunąć dźwignię
skrzyni biegów w pozycję
parkowania P i wyłączyć zapłon.
Ustawianie odległości od pojazdu
poprzedzającego
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy,
dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Dostępne są następujące ustawienia
odległości od pojazdu
poprzedzającego: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć E – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć E, aby zmienić ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. Ustawienie
pokazuje się również w wyświetlaczu informacyjnym kierowcy.
Page 213 of 345

Prowadzenie i użytkowanie211
Wybrane ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego jest
oznaczane przez pełne pasy
odległości na stronie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Należy pamiętać, że ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego jest również
używane jako ustawienie czułości
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 216.
Przykład: Jeśli zostanie wybrane
ustawienie 3 (daleko), kierowca jest
ostrzegany wcześniej o
niebezpieczeństwie kolizji, także
wtedy, gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
nieaktywny lub wyłączony.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu musi być dostosowana
lub należy wyłączyć system, jeśli
wymagają tego warunki.
Wykrywanie pojazdu z przodu
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy w odległości nie większej niż
około 150 metrów, zapala się zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 216.
Jeśli ten symbol nie wyświetla się lub
świeci przez krótki czas, adaptacyjny układ automatycznej kontroli
prędkości może nie reagować na
pojazdy z przodu.
Wyłączanie Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości zostaje
dezaktywowany przez kierowcę, gdy:
● Zostanie naciśnięty y.
● Zostanie wciśnięty pedał hamulca.
● Pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na dłużej niż
cztery sekundy.
● Dźwignia automatycznej skrzyni biegów zostanie przesunięta wpołożenie N.
Page 214 of 345

212Prowadzenie i użytkowanieUkład jest również automatyczniedezaktywowany, gdy:
● Prędkość pojazdu wzrasta ponad
190 km/h lub spada poniżej
15 km/h (w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
zwalnia on do zatrzymania, bez
wyłączania układu przez
dwie minuty).
● Działa układ kontroli trakcji. ● Działa układ stabilizacji toru jazdy.
● Przez kilka minut na drodze nie ma żadnych pojazdów i na
poboczach nie są wykrywane
żadne obiekty. W takiej sytuacji
czujnik nie odbiera żadnego echa
odbitego od przeszkód i może
zasygnalizować, że jest
przesłonięty.
● System wspomagania hamowania awaryjnego włącza
hamulce.
● Jazda na stromych wzniesieniach.● Czujnik radarowy jestprzesłonięty przez warstwę lodu
lub wodę.
● W czujniku, silniku lub układzie hamulcowym zostanie wykryta
usterka.
Dodatkowo, w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
system automatycznie wyłącza się
(adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości),
gdy:
● Hamulec postojowy sterowany elektrycznie jest włączony.
● Pojazd został zatrzymany przez układ na dłużej niż dwie minuty.
● Pojazd się zatrzymał, pas bezpieczeństwa kierowcy został
odpięty i otwarto drzwi kierowcy.
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostanie zdezaktywowany, lampka
kontrolna m zmienia kolor z zielonego
na biały i na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pokazuje się
wyskakujące okienko z
komunikatem.Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.
Gdy system nie jest aktywny, ale nie
jest wyłączony, w pojeździe z
wyświetlaczem w wersji Midlevel na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zapamiętana prędkość
pokazuje się w nawiasach.
Gdy system nie jest aktywny, ale nie
jest wyłączony, w pojeździe z
wyświetlaczem w wersji Uplevel
symbol adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości C
zmienia kolor z zielonego na biały.
9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca musi przejąć pełną kontrolę nadhamowaniem i przyspieszaniem.
Page 215 of 345

Prowadzenie i użytkowanie213Wyłączanie
Nacisnąć C, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości. Lampki kontrolne
m i C w wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy gasną. Zapamiętana
prędkość zostaje usunięta.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ● Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości na zakrętach lub górskich
drogach należy zachować
ostrożność, ponieważ może on
„gubić” pojazd poruszający się z
przodu i wykrywać go ponownie
dopiero po pewnym czasie.
● Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może
on powodować nagłe zmiany wprzyczepności kół (poślizg kół),
co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
● Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięcia
czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty, należy wyczyścićjego osłonę.
Ograniczenia układu ● Siła hamowania uruchamianego automatycznie przez układ jest
ograniczona i może nie być
wystarczająca, by zapobiec
kolizji.
● Po nagłej zmianie pasa ruchu układ wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościnie hamuje pojazdu przed
pieszymi, zwierzętami bądź też
bardzo wolno jadącymi lub
stojącymi pojazdami.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości podczas holowania
przyczepy.
● Nie należy korzystać z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości podczas jazdy po stromych
wzniesieniach.
Zakręty
Page 216 of 345

214Prowadzenie i użytkowanieAdaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa
ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.