288
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
LDA (Aviso de saída de faixa de rodagem
com controlo da direção)
∗
Quando circula numa autoestrada ou via rápida que possui linhas
delimitadores da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta funç ão
alerta o condutor quando o veículo sair da faixa de rodagem e f ornece
auxílio, operando o volante da direção para manter o veículo na sua
faixa de rodagem.
O sistema LDA reconhece estas
linhas visíveis delimitadoras bran -
cas (amarelas) utilizando uma
câmara com sensor, localizado na
parte superior do para-brisas.
◆Função de alerta de saída da faixa de rodagem
Se o sistema avaliar que o veí -
culo se desviou da sua faixa de
rodagem, alerta condutor com
um aviso sonoro e com aviso
exibido no mostrador de infor -
mações múltiplas.
Quando soar o sinal sonoro de
aviso, verifique a situação da
área circundante da estrada e
opere cuidadosamente o volan-
te para mover o veículo de novo
para o centro da faixa.
∗: Se equipado
Sumário de funções
Funções incluídas no sistema LDA
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2894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
◆Função de controlo da direção
Quando o sistema determina
que é provável que o veículo se
afaste da sua faixa de roda -
gem, o sistema proporciona
auxílio conforme for necessá -
rio, operando o volante da dire -
ção com pequenos movimentos
durante um curto espaço de
tempo a fim de manter o veí -
culo dentro da faixa de roda -
gem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi ope -
rado durante um determinado
período de tempo ou que este
não foi agarrado com firmeza
pelo condutor, é exibido um
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas e a função é can -
celada temporariamente.
◆Aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo oscila ou
aparenta estar a afastar-se da
sua faixa de rodagem várias
vezes, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas para avisar o
condutor.
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2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicador LDA
O indicador acende para infor -
mar o condutor do estado de
funcionamento do sistema.
Acende em branco:
Sistema LDA está em funciona -
mento.
Acende em verde:
A função de controlo do volante da
direção está em funcionamento.
Pisca em laranja:
A função de alerta de saída da
faixa de rodagem está em funcio -
namento.
Mostrador do funcionamento do auxílio ao volante da direção
Indica que a função de controlo do auxílio ao volante da direçã o
está a funcionar.
Mostrador da função de alerta de aviso de saída da faixa de rod a-
gem
É exibida quando o ecrã de informações do sistema de auxílio à
condução é ativado no mostrador de informações múltiplas.
Indicações exibidas no mostrador de informações múltiplas
1
2
3
XO interior das linhas brancas
exibidas é branco XO interior das linhas brancas é
preto
Indica que o sistema está a reco -
nhecer as linhas brancas (amare -
las). Quando o veículo sair da sua
faixa de rodagem, as linhas bran -
cas exibidas do lado onde o veí -
culo se desvia piscam em âmbar. Indica que o sistema não está a
reconhecer as linhas brancas
(amarelas) ou está temporaria
-
mente cancelado.
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2954-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
●Quando as faixas de rodagem são extremamente estreitas ou larga s.
● Quando o veículo se inclina demasiado para um dos lados devido a um
excesso de carga ou a uma pressão dos pneus inadequada.
● Quando a distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente
é extremamente reduzida.
● Quando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo
devido às condições da estrada (estrada extremamente acidentada ou com
emendas no asfalto).
● Quando, à noite, a luminosidade dos faróis é reduzida devido à sujidade
nas lentes ou ao desalinhamento dos faróis.
● Quando o veículo é atingido por um vento lateral.
● Logo após o veículo ter mudado de faixa de rodagem ou atravessa do uma
interseção.
● Quando o veículo estiver equi pado com pneus de neve, etc..
■ Mensagens de aviso
As mensagens de aviso são utilizadas para indicar uma avaria no sistema ou
pra informar o condutor da necessidade de ter cautela enquanto conduz.
( → P. 484)
■ Configuração
As seguintes definições podem ser alteradas.
Para mais informação de como alterar a configuração, consulte a P. 561.
FunçãoConfigurar detalhes
Função de aviso de saída da
faixa de rodagemAjuste a sensibilidade do aviso
Função de controlo da direçãoAuxílio de viragem do volante da direção ligado e desligado
Função de aviso de oscilação do veículoLigue e desligue a função
Ajuste a sensibilidade do aviso
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de sinais de trânsito)∗
O RSA reconhece uma sinaliza -
ção específica da estrada utili -
zando o sensor da câmara e
fornece informações ao condutor
através do mostrador de informa -
ções múltiplas.
Se o sistema avaliar que o veículo está a ser conduzido acima d o
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., por com para-
ção com os sinais de trânsito reconhecidos, este alerta o condu tor uti-
lizando um mostrador de alerta e um aviso sonoro
*.
*: Esta configuração tem de ser personalizada.
∗: Se equipado
Sumário da função
Sensor da câmara
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. Este é um sistema que auxilia
o condutor fornecendo informação mas não constitui um substitut o da visão
e avaliação do condutor. Conduza com segurança prestando sempre aten-
ção às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligen te pode provocar um acidente ines-
perado.
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2974-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Depois do sensor da câmara reconhecer um sinal, este é exibido no
mostrador de informações múltiplas quando o veículo passa pelo
mesmo.
● Quando a informação do sis -
tema de auxílio à condução é
selecionada, podem ser exibi -
dos um máximo de 3 sinais.
( → P. 110)
● Quando é selecionado outro
para além da informação do
sistema de auxílio à condução,
pode ser exibido um sinal de
limite de velocidade ou um sinal
de fim de todas as proibições.
(→ P. 110)
Os sinais de proibição de ultra -
passagem e os sinais de limite
de velocidade com marca suple -
mentar não são exibidos. No
entanto, se outros sinais, para
além dos sinais de limite de
velocidade forem reconhecidos,
estes são mencionados em
forma de pilha por baixo do sinal
de limite de velocidade atual.
Indicação no mostrador de informações múltiplas
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3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar
Conduzir em segurança é da única responsabilidade do condutor. Não
dependa completamente do sistema, e conduza com segurança prestando
sempre atenção ao que o rodeia.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar fornece um auxí-
lio na condução para facilitar as tarefas do condutor. No entan to existem
limitações ao auxílio providenciado.
Mesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, os dados do veículo
que segue à sua frente, detetado pelo sistema pode diferir das condições
de observação do condutor. Assim, o condutor deverá estar sempr e alerta,
analisar o perigo de cada situaç ão e conduzir de forma segura. Confiar
inteiramente neste sistema ou assumir que o sistema fornece seg urança
enquanto conduz pode provocar um acidente, causando a morte ou feri-
mentos graves.
■ Precauções a ter na utilização dos sistemas de auxílio à conduç ão
Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem várias limita-
ções ao auxílio fornecido pelo sistema.
Não o fazer pode causar um acidente, resultando em morte ou fer imentos
graves.
● Auxiliar o condutor a medir a distância ao veículo da frente
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar tem com o finali-
dade auxiliar o condutor a determinar a distância entre o condu tor entre o
seu veículo e o veículo que segue à sua frente. Este não é um m ecanismo
que permita uma condução desatenta ou irresponsável, e não é um sistema
que auxilie o condutor em condições de baixa visibilidade. É se mpre neces-
sário que o condutor preste muita atenção à área circundante do veículo.
● Auxiliar o condutor a avaliar a d istância adequada a ter ao veículo da frente
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar determi na se a
distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua fre nte está den-
tro de determinados parâmetros definidos. Não é capaz de execut ar outro
tipo de análise. Por isso, é absolutamente necessário que o con dutor se
mantenha atento e ser capaz de determinar se existe ou não a po ssibili-
dade de perigo numa dada situação.
● Auxiliar o condutor a operar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar tem cap acidade
limitada de prever ou evitar uma c olisão com um veículo que circule à sua
frente. Assim, se existir algum perigo, o condutor deverá tomar controlo
imediato e direto do seu veículo e agir em conformidade, por fo rma a
garantir a segurança de todos os envolvidos.
■ Para evitar a ativação inadvertida do controlo dinâmico da velo cidade
de cruzeiro com radar
Desligue o controlo dinâmico da v elocidade de cruzeiro com radar, u t i l i-
zando a tecla "ON-OFF" quando es te não estiver a ser utilizado.
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3174-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensor Toyota de auxílio ao estacionamento∗
Sensores nos cantos dianteiros
Sensores centrais dianteiros
Sensores nos cantos traseiros
Sensores centrais traseiros
Prima ou nos interruptores de controlo do medidor e sele -
cione no mostrador de informações múltiplas.
Prima ou nos interruptores de controlo do medidor e sele -
cione e, de seguida, prima .
O indicador é exibido para informar o condutor que o sistema e stá
operacional.
∗: Se equipado
A distância do seu veículo aos obstáculos próximos, durante o
estacionamento paralelo ou manobras numa garagem, é medida
pelos sensores e comunicada através dos mostradores e sinal
sonoro, através de indicador ou mostrador, bem como um sinal
sonoro. Verifique sempre a área circundante ao utilizar este si s-
tema.
Tipos de sensores
1
2
3
4
Ligar/desligar o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
1
2
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