Page 249 of 548

2494-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)• Wanneer u snel een slagboom van een elektronisch tolpoortje, van een
parkeerterrein of een andere slagboom nadert
• Wassen in een autowasstraat
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorlig- ger
• Als u door een stoomwolk of rookwolk rijdt
• Als er patronen of verf op de weg of op een muur aanwezig zijn/is die kunnen/kan worden aangezien voor een voertuig of voetganger
*4
• Als wordt gereden in de buurt van een object dat radiogolven weerkaatst,
zoals een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een televisiezendmast, radiozender, elektriciteitscentrale of andere locatie waar sterke radiogolven of elektro-
magnetische velden aanwezig zijn
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetganger-
detectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals de onderstaande, wordt een voertuig mogelijk
niet gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het
systeem niet goed werkt:
• Als een tegenligger uw auto nadert
• Als een voorligger een voertuig op twee wielen betreft
• Als u de zijkant van een auto nadert
• Als een voorligger een smalle achterzijde heeft, zoals een onbeladen
vrachtwagen
• Als een voorligger lading vervoert die voorbij de achterbumper uitsteekt • Wanneer u door of onder objecten door rijdt die de auto kunnen raken,
zoals hoog gras, boomtakken of een
spandoek
• Als een voorligger een lage achter- zijde heeft, zoals een dieplader
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 249 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 250 of 548

2504-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)• Als een voorligger ongelijkmatige vormen heeft, zoals een tractor of een
zijspan
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een voorligger schijnt
• Als uw auto plotseling wordt gesneden of als een auto opeens vanachter een andere auto opduikt
• Als de voorligger een abrupte beweging maakt (zoals plotseling uitwijken, accelereren of decelereren)
• Wanneer u plotseling achter een voorligger invoegt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenval, mist, sneeuw of een zandstorm
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorlig-
ger
• Als u door een stoomwolk of rookwolk rijdt
• Wanneer er wordt gereden op een plek waar de helderheid van het
omgevingslicht plotseling verandert, zoals bij het in- of uitrijden van een
tunnel
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld de zon of de koplampen van
tegemoetkomend verkeer, rechtstreeks in de camerasensor schijnt
• Wanneer de omgeving schemerig is, zoals bij zonsopgang of zonsonder- gang of in een tunnel
• Nadat het hybridesysteem is gestart en de auto een poosje heeft stilge- staan
• Bij het links of rechts afslaan en een paar seconden na het links of rechts
afslaan
• Bij het rijden in een bocht en een paar seconden na het rijden in een bocht
• Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd, bijvoorbeeld op een ongelijk of glooiend wegdek
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd • Als een tegenligger of voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
• Als een voorligger zich niet direct vóór uw auto bevindt
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 250 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 251 of 548

2514-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)• Als een ruitenwisserblad de camerasensor blokkeert
• De auto schommelt
• Er wordt gereden met extreem hoge snelheden
• Als op een helling wordt gereden
● In sommige situaties, zoals onderstaande, wordt er mogelijk onvoldoende
remkracht gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de functies van het remsysteem niet volledig hun werk kunnen doen,
zoals wanneer de onderdelen van het remsysteem zeer koud, zeer heet
of nat zijn
• Als de auto niet goed is onderhouden (remmen of banden zijn overmatig
versleten, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Wanneer er met de auto wordt gereden op een grindpad of op een ander glad oppervlak
● Sommige voetgangers, zoals hieronder beschreven, worden mogelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het sys-
teem niet goed werkt
*4:
• Voetgangers kleiner dan ongeveer 1 m of groter dan ongeveer 2 m
• Voetgangers die ruimvallende kleding (een regenjas, lange rok, enz.)
dragen waardoor hun silhouet vaag wordt
• Voetgangers die grote bagage dragen, een paraplu vasthouden, enz. die
een deel van hun lichaam verbergt
• Voetgangers die voorover buigen of hurken
• Voetgangers die een kinderwagen, rolstoel, fiets of ander voertuig duwen
• Groepen voetgangers die dicht bij elkaar lopen
• Voetgangers die witte of felle kleding dragen
• Voetgangers in het donker, zoals 's nachts of in een tunnel
• Voetgangers die kleding dragen die bijna dezelfde kleur heeft en even licht is als de omgeving
• Voetgangers in de buurt van muren, hekken, vangrails of grote objecten
• Voetgangers die op een metalen object (putdeksel, staalplaat, enz.) op de weg staan
• Voetgangers die snel lopen
• Voetgangers die abrupt van snelheid veranderen
• Voetgangers die van achter een auto of een groot object vandaan komen
• Voetgangers die zich heel dicht bij de zijkant van de auto (buitenspiegel,
enz.) bevinden
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 251 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 252 of 548

2524-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS kn ippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verdwijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw, enz. op zit.
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschuwings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 304), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-\
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 252 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 253 of 548

253
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
LDA (Lane Depar ture Alert met stuur-
regeling)
∗
Als wordt gereden op autowegen en snelwegen met witte (gele) lijnen
waarschuwt deze functie de bestuurder als de auto de rijstrook dreigt
te verlaten en helpt hij om de auto in de rijstrook te houden door het
stuurwiel te bedienen.
Het LDA-systeem herkent zicht-
bare witte (gele) lijnen met de
camerasensor aan de bovenzijde
van de voorruit.
◆Werking Lane Departure Alert
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedispla y en klinkt de
waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwings-
zoemer klinkt, controleer dan de
situatie op de weg en bedien het
stuurwiel voorzichtig om weer
naar het midden tussen de witte
(gele) lijnen terug te keren.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Functies die zijn opgenom en in het LDA-systeem
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 253 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 254 of 548
2544-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
◆Stuurregelingsfunctie
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, helpt het voor zover
nodig om de auto in de rijstrook
te houden door kortstondig het
stuurwiel licht te bedienen.
Als het systeem signaleert dat
het stuurwiel een bepaalde peri-
ode niet bediend is of dat het
stuurwiel niet stevig wordt vast-
gehouden, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedisplay en klinkt de
waarschuwingszoemer.
◆Waarschuwing voor slingeren
Wanneer de auto slingert of
meerdere malen de rijstrook
dreigt te verlaten, klinkt de
waarschuwingszoemer en
wordt een melding weergege-
ven op het multi-informatiedis-
play om de bestuurder te
waarschuwen.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 254 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 255 of 548

2554-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
WAARSCHUWING
■Voordat u het LDA-systeem gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het LDA-systeem. De LDA is geen systeem dat
de auto automatisch bestuurt of de hoeveelheid aandacht die moet worden
besteed aan het gebied voor de auto beperkt. De bestuurder dient altijd vol-
ledige verantwoordelijkheid te nem en voor een veilig rijgedrag door de
omgeving steeds goed in de gaten te houden en het stuurwiel te bedien om
de rijlijn te corrigeren. Zorg ook voor voldoende pauzes als u moe bent, bij-
voorbeeld als u langere tijd heeft gereden.
Als u niet op de juiste manier rijdt en niet goed oplet, kunt u een ongeval
veroorzaken, waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
■ Onbedoelde werking van de LDA voorkomen
Als u het LDA-systeem niet gebruikt, zet het systeem dan uit met de toets
LDA.
■ Situaties die niet geschikt zijn voor gebruik van het LDA
Gebruik het LDA-systeem niet in de volgende situaties.
Het systeem werkt mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval
waarbij ernstig letsel kan ontstaan.
● Er is/zijn een reservewiel, sneeuwkettingen, enz. gemonteerd.
● Als de banden erg versleten zijn of als de bandenspanning te laag is.
● Er worden banden gebruikt met verschillende structuren of profielen of
van verschillende fabrikanten of merken.
● Er bevinden zich naast de weg objecten die onterecht kunnen worden
aangezien voor witte (gele) lijnen (vangrails, stoepranden, reflecterende
palen, enz.).
● Er wordt gereden op een met sneeuw bedekte weg.
● Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te zien door regen, sneeuw, mist, stof, enz.
● Tijdens wegreparaties bevinden zich asfaltreparatiemarkeringen, witte
(gele) lijnmarkeringen, enz. op de weg.
● Er wordt gereden in een tijdelijke rijstr ook of een smalle rijstrook door weg-
werkzaamheden.
● Er wordt gereden op een wegdek dat glad is door regenachtig weer,
sneeuwval, vorst, enz.
● Er wordt gereden op andere wegen dan autowegen en snelwegen.
● Er wordt gereden in een gebied met wegwerkzaamheden.
● Er wordt met een aanhangwagen gereden of er wordt een andere auto
gesleept.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 255 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
Page 256 of 548

2564-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
Druk op de toets LDA om het
LDA-systeem in te schakelen.
Het controlelampje LDA gaat bran-
den en er wordt een melding weer-
gegeven op het multi-
informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LDA
om het LDA-systeem uit te schake-
len.
Als het LDA-systeem wordt in- of
uitgeschakeld, blijft de status van
het LDA-systeem de volgende keer
dat het hybridesysteem wordt
gestart ongewijzigd.
WAARSCHUWING
■Voorkomen van storingen in het LDA-systeem en onbedoeld uitge-
voerde handelingen
● Breng geen wijzigingen aan de koplampen aan en plak geen stickers op
het lampglas.
● Breng geen wijzigingen aan de wielophanging, enz. aan. Als de wielop-
hanging moet worden vervangen, neem dan contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwa-
lificeerde en uitgeruste deskundige.
● Monteer of plaats geen voorwerpen op de motorkap of de grille. Monteer
ook geen accessoires aan de voorzijde van de auto (bullbars, enz.).
● Als uw voorruit gerepareerd moet worden, neem dan contact op met een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
Inschakelen van het LDA-systeem
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 256 Friday, October 30, 2015 12:02 PM