Page 297 of 640

Dzia∏anie uk∏adu odbywa si´ zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym i sygna∏em akustycznym.
Uk∏ad wykrywa miejsca do parkowania po stronie pasa˝era na przednim
fotelu i wspomaga parkowanie w wybranym miejscu.
Podczas parkowania po stronie kierowcy nale˝y prze∏àczyç dêwigni´ kie-
runkowskazu i zasygnalizowaç skr´t w tym kierunku. Dêwigni´ pozostawiç
w tej pozycji a˝ do momentu, kiedy kierownica zacznie si´ samoczynnie
obracaç.
Jadàc z pr´dkoÊcià nieprzekra-
czajàcà 30 km/h, przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç uk∏ad.
Gdy uk∏ad dzia∏a, wyÊwietlacz
wielofunkcyjny prze∏àcza si´ na
ekran wykrywania miejsc do par-
kowania.
Podczas jazdy nale˝y zacho-
wywaç odleg∏oÊç oko∏o 1 m od
zaparkowanych pojazdów.
Nale˝y jechaç maksymalnie rów-
nolegle w stosunku do zaparkowa-
nych samochodów i kraw´˝nika.
Jazda z mniejszà pr´dkoÊcià po-
zwala uk∏adowi na precyzyjniej-
sze wspomaganie parkowania
równoleg∏ego, we w∏aÊciwym
miejscu pomi´dzy samochodami
zaparkowanymi z przodu i z ty∏u.
Aby uk∏ad inteligentnego wspo-
magania parkowania móg∏ wykryç
miejsce do parkowania, musi byç
to obszar o d∏ugoÊci samochodu,
powi´kszony o oko∏o 1 m.
Nale˝y utrzymywaç pr´dkoÊç
nieprzekraczajàcà 30 km/h.
2
1
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Oko∏o 1 m
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 297 (Black plate)
Page 298 of 640
Gdy obraz na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zmieni si´,
nale˝y zredukowaç pr´dkoÊç
samochodu.
Powoli kontynuowaç jazd´ do
przodu, a˝ rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny.
Po us∏yszeniu sygna∏u aku-
stycznego nale˝y zatrzymaç
samochód.
Obraz na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zmieni si´.
Nale˝y wizualnie oceniç, czy na
wybranym miejscu mo˝na bez-
piecznie zaparkowaç.
Je˝eli po wzbudzeniu sygna∏u
akustycznego samochód przeje-
dzie 10 m lub wi´cej, rozpocznie
si´ wyszukiwanie nowego miejsca
do parkowania.
4
3
2984-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 298 (Black plate)
Page 299 of 640
Przestawiç dêwigni´ skrzyni
biegów w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Obraz na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym zmieni si´, lampka
kontrolna uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (Sim-
ple-IPA) zaÊwieci si´ i rozpocznie
si´ automatyczne kierowanie.
Nie dotykajàc kierownicy r´kami,
nale˝y pozwoliç na cofanie si´
samochodu, u˝ywajàc peda∏ów
przyspieszenia i hamulca zasad-
niczego oraz zwracajàc uwag´
na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Podczas automatycznego kiero-
wania nale˝y utrzymywaç pr´d-
koÊç nieprzekraczajàcà 6 km/h.
Kiedy obraz na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zmieni si´,
nale˝y zredukowaç pr´dkoÊç.
Kontrolujàc sytuacj´ z ty∏u samo-
chodu, nale˝y pozwoliç na dalsze
cofanie si´ samochodu.
6
5
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 299 (Black plate)
Page 300 of 640
Je˝eli rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ ostrzegawczy czujnika
parkowania znajdujàcego si´
z ty∏u samochodu, nale˝y na-
tychmiast zatrzymaç samo-
chód.
Kiedy rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏
ostrzegawczy, obraz na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zmieni si´.
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie D (wersje z prze-
k∏adnià bezstopniowà) lub biegu 1. (wersje z mechanicznà skrzynià
biegów).
Kiedy kierownica obraca si´, samochód musi pozostaç zatrzymany.
Po zatrzymaniu si´ kierownicy nale˝y powoli ruszyç do przodu, jednoczeÊnie
kontrolujàc sytuacj´ z przodu samochodu.
Je˝eli rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ ostrzegawczy czujnika
parkowania znajdujàcego si´
z przodu samochodu, nale˝y
natychmiast zatrzymaç samo-
chód.
Kiedy rozlegnie si´ ciàg∏y sygna∏
ostrzegawczy, obraz na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zmieni si´.
9
8
7
3004-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 300 (Black plate)
Page 301 of 640
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie biegu wstecznego R.
Kiedy kierownica obraca si´, samochód musi pozostaç zatrzymany.
Po zatrzymaniu si´ kierownicy nale˝y powoli ruszyç do ty∏u, jednoczeÊnie
kontrolujàc sytuacj´ z ty∏u samochodu.
Powtórzyç kroki od do
a˝ do zakoƒczenia manewru
parkowania ze wspomaganiem.
Kiedy manewr parkowania ze
wspomaganiem zakoƒczy si´,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny,
lampka kontrolna uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowa-
nia (Simple-IPA) zgaÊnie i obraz
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zmieni si´.
Je˝eli jest to konieczne, nale˝y
skorygowaç pozycj´ zaparkowa-
nego samochodu.
10711
10
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 301 (Black plate)
Page 302 of 640

3024-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kiedy pojawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Wolne miejsce nie wy-
kryte przez system IPA,
zbyt szybka pr´dkoÊç.
[IPA slot not detected,
speed too high.]”Samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià powy˝ej
30 km/h.Zwolniç tak, aby pr´d-
koÊç spad∏a poni˝ej 30
km/h.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. [IPA cancelled,
take over.]”Przyciskiem „Simple-IPA”
zosta∏ wy∏àczony uk∏ad
inteligentnego wspoma-
gania parkowania.W∏àczyç uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania
parkowania przyciskiem
„Simple-IPA”.
Przycisk „Simple-IPA”
zosta∏ w∏àczony pod-
czas cofania.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania
dêwignia skrzyni bie-
gów zosta∏a przestawio-
na w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas automatyczne-
go kierowania dêwignia
skrzyni biegów zosta∏a
przestawiona w po∏o˝e-
nie inne ni˝ biegu
wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Kierownica nie mog∏a
zostaç obrócona w do-
statecznym stopniu ze
wzgl´du na ciÊnienie
w oponach, zu˝ycie
bie˝nika, warunki drogo-
we, usytuowanie samo-
chodu na wzniesieniu
itp., co uniemo˝liwi∏o za-
parkowanie samochodu
w wybranym miejscu.• Sprawdziç ciÊnienie
i bie˝niki opon.
• Je˝eli ten komunikat
jest wyÊwietlany, gdy
samochód jest zapar-
kowany w innych miej-
scach ni˝ obok wymie-
nione, nale˝y zleciç
jego sprawdzenie
autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu
warsztatowi.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 302 (Black plate)
Page 303 of 640

4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem. [IPA cancel-
led, take over.]”Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania
kierownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´ urucho-
mienia uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; interwencja
kierowcy. [IPA cancelled,
take over, driver interve-
ned.]”Podczas automatycz-
nego kierowania kie-
rownica zosta∏a r´cznie
poruszona.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; zbyt szybka
pr´dkoÊç. [IPA cancel-
led, take over, speed too
high.]”Pr´dkoÊç samochodu
podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania
przekroczy∏a 50 km/h.Zwolniç tak, aby pr´d-
koÊç spad∏a poni˝ej 30
km/h i przyciskiem „Sim-
ple-IPA” w∏àczyç uk∏ad
inteligentnego wspoma-
gania parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; w∏àcz. TRC/
ABS/VSC. [IPA cancel-
led, take over, TRC/ABS/
VSC activated.]”Dzia∏ajà uk∏ady kontroli
nap´du (TRC), stabili-
zacji toru jazdy (VSC)
lub uk∏ad zapobiegajà-
cy blokowaniu kó∏ pod-
czas hamowania (ABS).• Je˝eli anulowanie na-
stàpi∏o podczas wy-
szukiwania miejsca do
parkowania, nale˝y
ponownie przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego
wspomagania parko-
wania.
• Je˝eli anulowanie na-
stàpi∏o podczas auto-
matycznego kierowa-
nia, nale˝y zaparkowaç
r´cznie lub wyszukaç
inne miejsce do parko-
wania. Pr´dkoÊç samochodu
podczas automatyczne-
go kierowania przekro-
czy∏a 6 km/h.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania. Mo˝liwa usterka w uk∏a-
dzie.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 303 (Black plate)
Page 304 of 640

3044-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; wy∏àczono
TRC/VSC. [IPA cancel-
led, take over, TRC/VSC
is off.]”Przycisk zosta∏ wy-
∏àczony.
W∏àczyç przycisk .
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; sprawdê sys-
tem IPA. [IPA cancelled,
take over, check IPA
system.]”Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi. „Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad
pojazdem; up∏ynà∏ limit
czasu. [IPA cancelled,
take over, timeout.]”Od momentu w∏àczenia
przyciskiem „Simple-IPA”
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia, gdy dêwignia skrzy-
ni biegów znajdowa∏a
si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R, zanim
mog∏o rozpoczàç si´ au-
tomatyczne kierowanie,
up∏yn´∏o ponad 6 minut.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Od momentu przesta-
wienia dêwigni skrzyni
biegów w po∏o˝enie bie-
gu wstecznego R i roz-
pocz´cia automatycz-
nego kierowania, a za-
koƒczeniem manewru
parkowania, up∏yn´∏o
ponad 6 minut.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
Podczas automatyczne-
go kierowania samochód
nie przemieszcza∏ si´
przez ponad 2 minuty.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 304 (Black plate)