Page 249 of 640

Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy w tunelu lub w nocy.
Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po
przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo.
Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy-
∏àczone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczo-
ne (
S. 315), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowa-
nia i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
„System hamowania Pre-Crash jest wy∏àczony z powodu wy∏àczenia VSC.
[Pre-Crash Brake is disabled due to VSC OFF.]”.
4-5. Toyota Safety Sense249
4
Jazda
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 249 (Black plate)
Page 250 of 640

2504-5. Toyota Safety Sense
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych. (
S. 246) W zwiàzku z tym
uk∏ad nie zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obró-
cona, system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy, a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego
hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania przedkolizyjnego automatycznego hamowania u˝y-
wana jest znaczna si∏a hamowania. Dodatkowo, poniewa˝ samochód po
zadzia∏aniu funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e
si´ przemieszczaç, kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 250 (Black plate)
Page 251 of 640

4-5. Toyota Safety Sense251
4
Jazda
Uwagi dotyczàce funkcji systemów wspomagajàcych dzia∏anie uk∏adu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za pomocà sy-
gnalizacji ostrzegawczej oraz kontroli uruchamiania hamulców pomaga unik-
nàç kolizji, dzia∏ajàc na zasadzie MONITOROWANIE-OCENA-REAKCJA.
Jednak zakres dzia∏ania wspomagajàcego jest ograniczony, dlatego nale˝y
pami´taç o poni˝szych istotnych wskazówkach.
Wspomaganie kierowcy w obserwacji sytuacji na drodze
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e wy-
krywaç przeszkody znajdujàce si´ dok∏adnie z przodu samochodu
i w obr´bie ograniczonego dystansu. Nie pozwala na nieostro˝ne lub
nieuwa˝ne prowadzenie samochodu, nie wspomaga te˝ kierowcy w wa-
runkach s∏abej widocznoÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy
z obowiàzku zwracania bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy w prawid∏owej ocenie sytuacji
W przypadku wystàpienia prawdopodobieƒstwa kolizji uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) posiada jedynie informacje
na temat przeszkód znajdujàcych si´ wprost przed samochodem. Dlate-
go te˝ absolutnie konieczne jest, aby kierowca zachowa∏ koncentracj´
i by∏ w stanie oceniç, czy w danej sytuacji wyst´puje ryzyko zderzenia.
Wspomaganie kierowcy w podejmowaniu dzia∏ania
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego au-
tomatycznego hamowania zosta∏y zaprojektowane, aby pomagaç uniknàç
kolizji i zmniejszyç rozmiar wypadku i dzia∏ajà tylko wtedy, gdy uk∏ad oce-
ni, i˝ kolizja jest nieunikniona. Nie sà one w stanie automatycznie uniknàç
zderzenia i zatrzymaç samochód w bezpieczny sposób bez odpowiednich
dzia∏aƒ ze strony kierowcy. Dlatego w przypadku jakiegokolwiek zagro˝e-
nia kierowca musi natychmiast odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç
bezpieczeƒstwo wszystkich uczestników ruchu.
W celu unikni´cia uszkodzenia uk∏adu wczesnego reagowania (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad nale˝y wy∏àczyç. Uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nawet wtedy, gdy nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierza lub korzystania
z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Podczas transpor tu samochodu promem, ci´˝arówkà lub innym podob-
nym Êrodkiem transpor tu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np.
w przypadku za∏o˝enia opon o innym rozmiarze ni˝ oryginalne lub gdy
zosta∏y zmienione elementy zawieszenia.
Podczas holowania samochodu.
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 251 (Black plate)
Page 252 of 640

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Przedni czujnik
Gdy uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) oceni, ˝e samochód zje˝-
d˝a z pasa ruchu, na którym si´
znajduje, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zacznie migaç
linia po stronie, z której samochód
opuÊci∏ pas ruchu.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i ostro˝nie
obracajàc kierownicà, wjechaç na
pas pomi´dzy bia∏ymi (lub ˝ó∏ty-
mi) liniami wyznaczajàcymi pas
ruchu.
2524-5. Toyota Safety Sense
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
✻: W niektórych wersjach
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 252 (Black plate)
Page 253 of 640

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie
w∏àczony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczo-
ny w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem
rozruchu wybrany zostanie stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym
kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m.
4-5. Toyota Safety Sense253
4
Jazda
Warunki dzia∏ania
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 253 (Black plate)
Page 254 of 640
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà grube linie w kolorze bia∏ym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, linia wyÊwietlana po tej stro-
nie, w którà samochód zje˝d˝a,
zaczyna migaç i zmienia kolor na
˝ó∏ty.
Gdy po jednej stronie wyÊwietlana
jest gruba linia w kolorze bia∏ym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà lub lewà lini´ na jezdni,
zgodnie ze wskazaniem na wy-
Êwietlaczu.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a
rozpoznana, wyÊwietlana linia za-
czyna migaç i zmienia kolor na ˝ó∏ty.
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà cienkie linie:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia-
∏aç.
2544-5. Toyota Safety Sense
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 254 (Black plate)
Page 255 of 640
![TOYOTA AURIS 2016 Instrukcja obsługi (in Polish) Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(L TOYOTA AURIS 2016 Instrukcja obsługi (in Polish) Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(L](/manual-img/14/48276/w960_48276-254.png)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) jest wciÊni´ty, a lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu „LDA” nie w∏àcza si´, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia-
∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i rozlegnie si´ dêwi´k ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne prze-
kroczenielinii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat.
Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz temperatura w oko-
licy przedniego czujnika (
S. 252) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
4-5. Toyota Safety Sense255
4
Jazda
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 255 (Black plate)
Page 256 of 640

Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, bru-
dem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego.
Gdy bezpoÊrednio w przedni czujnik wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwiate∏
g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e ulec pogorszeniu.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu.
2564-5. Toyota Safety Sense
19 IO AURIS OM12J21E 28/5/15 11:30 Page 256 (Black plate)