Page 193 of 341

Vožnja i rukovanje191Nastavak korišćenja graničnebrzine
Okrenuti točkić u položaj RES/+.
Memorisana granična brzina će se
aktivirati.
Isključivanje
Pritisnuti L i isključuje se
obaveštenje o graničnoj brzini na
informacionom centru za vozača.
Memorisana brzina se briše.
Pritiskanjem m za aktiviranje
tempomata ili adaptivnog
tempomata, deaktivira se graničnik
brzine i briše memorisana brzina.
Isključivanjem kontakta isključuje se i graničnik brzine, ali se granična
brzina memoriše za naredno
uključivanje graničnika brzine.
Adaptivni tempomat Adaptivni tempomat (ACC) je bolji od
standardnog tempomata zato što ima
dodatnu funkciju za održavanje
određenog rastojanja do vozila ispred
sebe.Adaptivni tempomat automatski
usporava vozilo kada se približava
vozilu koje se sporije kreće. Zatim
podešava brzinu vozila tako da može
da prati vozilo ispred sebe na
izabranom rastojanju. Brzina vozila
se povećava ili smanjuje u cilju
praćenja vozila ispred, ali ne
prekoračuje podešenu vrednost.
Može da dođe do ograničenog
aktiviranja kočnica i stop svetala.
Adaptivni tempomat može da
memoriše i održava brzine veće od
oko 25 km/h. Ako pratite vozilo koje
vozi sporije od 25 km/h, biće
podešena sporija brzina. Kod vozila
sa automatskim menjačima, sistem koči do potpunog zaustavljanja.
Adaptivni tempomat koristi radarski
senzor za detekciju vozila ispred. Ako nema detektovanih vozila na putanji
kojom se vozilo kreće, adaptivni
tempomat se ponaša kao standardni.
Iz bezbednosnih razloga, sistem ne
može da se aktivira pre nego što se
pedala kočnice ili pedala kvačila
pritisne jednom od trenutka kada je
dat kontakt.
Korišćenje adaptivnog tempomata se
uglavnom preporučuje na dugim
pravim putevima, kao što su
autoputevi ili regionalni putevi sa
ujednačenim saobraćajem. Ne
koristiti sistem ako održavanje
konstantne brzine nije preporučljivo.
Kontrolna lampica A 3 113 , m 3 113,
C 3 113.9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju
uz pomoć adaptivnog tempomata. Vozač i dalje potpuno kontroliše
vozilo zato što pedala kočnice,
pedala gasa i prekidač za
otkazivanje imaju prioritet u
odnosu na sve operacije
adaptivnog tempomata.
Page 194 of 341

192Vožnja i rukovanjeUključivanje
Pritisnuti C za uključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna lampica m ili C svetli belom bojom na
instrument tabli.
Aktiviranje podešavanjem brzine Adaptivni tempomat može da se
aktivira pri brzinama od 25 km/h do 180 km/h.
Ubrzati do željene brzine i okrenuti
točkić na SET/-, trenutna brzina se
memoriše i održava. Kontrolna
lampica m ili C na instrument tabli
svetli zelenom bojom.
U gornjem redu informacionog centra
za vozača prikazuju se simbol
adaptivnog tempomata, podešena
vrednost rastojanja do vozila ispred i
podešena brzina.
Pedala gasa se može otpustiti.
Adaptivni tempomat ostaje aktiviran
prilikom promene stepena prenosa.
Premošćavanje podešene brzine
Pritiskanjem pedale gasa, uvek je
moguće voziti brže od izabrane
podešene brzine. Nakon otpuštanja
pedale gasa, vozilo se vraća na
željeno rastojanje ako je ispred njega
sporije vozilo. U suprotnom se vraća na memorisanu brzinu.
Nakon aktiviranja sistema, adaptivni
tempomat usporava ili koči vozilo ako
ispred sebe detektuje vozilo koje je
sporije ili se nalazi na rastojanju koje
je manje od željenog rastojanja do
vozila ispred.9 Upozorenje
Ako vozač ubrza vozilo, sistem
deaktivira automatsko kočenje. To se označava iskačućim
upozorenjem na informacionom
centru za vozača.
Povećanje brzine
Kada je adaptivni tempomat aktivan,
držati točkić u položaju RES/+ (brzina se povećava kontinualno u velikim
koracima) ili nekoliko puta aktivirati
položaj RES/+ (brzina se povećava u malim koracima).
Ako se vozilo sa aktiviranim
adaptivnim tempomatom kreće
mnogo brže od željene brzine, npr.
nakon pritiskanja pedale gasa,
trenutna brzina može da se memoriše
i održava kada se točkić okrene u
položaj SET/-.
Page 195 of 341

Vožnja i rukovanje193Smanjiti brzinuKada je adaptivni tempomat aktivan,
držati točkić u položaju SET/- (brzina
se smanjuje kontinualno u velikim
koracima) ili nekoliko puta aktivirati
položaj SET/- (brzina se smanjuje u
malim koracima).
Ako se vozilo sa aktiviranim
adaptivnim tempomatom kreće
mnogo sporije od željene brzine,
npr. zbog sporijeg vozila ispred sebe,
trenutna brzina može da se memoriše i održava kada se točkić okrene u
položaj SET/-.
Aktiviranje memorisane brzine
Ako je sistem uključen ali neaktivan,
okrenuti točkić u položaj RES/+ pri
brzini većoj od 25 km/h za
nastavljanje memorisane brzine.Adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina na vozilima sa
automatskim menjačima
Adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina održava razmak u odnosu na
detektovano vozilo ispred sebe i
usporava vozilo dok ga ne zaustavi
iza detektovanog vozila.
Kada se vozilo ispred odveze u roku
od dva minuta, okrenuti točkić u
položaj RES/+ ili pritisnuti pedalu
gasa do brzine od 10 km/h za
nastavak rada adaptivnog
tempomata za ceo opseg brzina.
Ako zaustavljeno vozilo ispred počne
da se kreće unapred i ako adaptivni
tempomat za ceo opseg brzina ne
nastavi rad, zelena kontrolna lampica
za vozilo ispred A počinje da trepti i
zvučni signal se čuje kao podsetnik
da vozilo ispred polazi.
Kada vozilo ispred stoji više od
dva minuta, električna parkirna
kočnica se automatski aktivira, a
adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina deaktivira. U tom slučaju,
vozilo treba voziti normalno pomoću
pedale za gas. Okrenuti točkić upoložaj RES/+ pri brzini većoj od
10 km/h za nastavak rada adaptivnog tempomata za ceo opseg brzina.9 Upozorenje
Kada se adaptivni tempomat za
ceo opseg brzina deaktivira ili
poništi, vozilo se više ne drži u
stanju mirovanja i može da se
pokrene. Uvek se treba pripremiti
za ručno aktiviranje kočnice da bi
vozilo ostalo u stanju mirovanja.
Zabranjeno je izlaziti iz vozila dok ga u stanju mirovanja drži
adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina. Uvek pomeriti ručicu
menjača u parkirni položaj P i
prekinuti kontakt pre izlaska iz
vozila.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred
Kada adaptivni tempomat detektuje sporije vozilo na putanji kretanja,
podešava brzinu vozila tako da održi
rastojanje do vozila ispred koje je
izabrao vozač.
Page 196 of 341

194Vožnja i rukovanjeRastojanje do vozila ispred može da
se podesi da bude malo, umereno ili
veliko.
Pritisnuti E, prikazuje se trenutno
podešavanje na informacionom
centru za vozača. Ponovo pritisnuti
E za promenu rastojanja do vozila
ispred. Podešavanje se takođe
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Izabrano rastojanje do vozila ispred označava se obojenim trakama zarastojanje na stranici adaptivnog
tempomata.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred je povezano sa podešavanjem trenutka davanja upozorenja o
čeonom sudaru 3 198.
Primer: Ako je izabrano
podešavanje 3 (rano), vozač se
upozorava ranije, pre mogućeg
sudara, i onda kada je adaptivni
tempomat neaktivan ili isključen.
9 Upozorenje
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Kada to zahtevaju preovlađujući uslovi, rastojanje do vozila ispred
mora se podesiti ili sistem isključiti.
Detekcija vozila ispred
Zelena osvetljena kontrolna lampica
za vozilo ispred A se pojavljuje kada
sistem detektuje vozilo na putanji kretanja.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 198.
Ako se ovaj simbol ne prikaže ili se
prikaže nakratko, adaptivni tempomat neće reagovati na vozila ispred sebe.
Page 197 of 341

Vožnja i rukovanje195Isključivanje
Vozač deaktivira adaptivni tempomat: ● Pritiskom na y;
● Pritiskanjem pedale kočnice;
● Pritiskanjem pedale kvačila duže
od četiri sekunde;
● Pomeranjem ručice automatskog
menjača u položaj N.
Osim toga, sistem se automatski
deaktivira:
● Kada se brzina vozila poveća preko 190 km/h ili smanji ispod
15 km/h (na vozilima sa
automatskim menjačima
usporava se do potpunog
zaustavljanja bez deaktiviranja u
roku od dva minuta);
● Kada je sistem kontrole proklizavanja aktivan;
● Kada je aktivna elektronska kontrola stabilnosti;
● Kada nema saobraćaja i kada se
ništa ne detektuje na putu
nekoliko minuta (tada nema
radarskog eha i senzor može da
prijavi da je blokiran);● Kada kočioni sistem pri neposrednom sudaru aktivira
kočnice;
● Kada je radarski senzor pokriven
ledom ili slojem vode;
● Kada je detektovan kvar u radaru, motoru ili kočionom
sistemu.
Osim toga, sistem se automatski deaktivira na vozilima sa
automatskim menjačima (adaptivni
tempomat za ceo opseg brzina) u
sledećim slučajevima:
● Kada je električna parking kočnica uključena;
● Kada sistem drži vozilo u stanju mirovanja duže od dva minuta;
● Vozilo se zaustavlja, sigurnosni pojas za vozača se oslobađa i
vrata vozača se otvaraju.
Kada se adaptivni tempomat
deaktivira automatski, kontrolna
lampica m ili C svetli belom bojom i
poruka upozorenja se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Memorisana brzina se održava.9 Upozorenje
Kada je adaptivni tempomat
deaktiviran, vozač mora da
preuzme potpunu kontrolu nad
kočnicama i motorom.
Isključivanje
Pritisnuti C za isključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna
lampica m ili C se gasi. Memorisana
brzina se briše.
Prekidanjem kontakta takođe se
isključuje adaptivni tempomat i briše
memorisana brzina.
Napomene za vozača ● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
Page 198 of 341

196Vožnja i rukovanjeprianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato
što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode,
prašine, leda i snega. Time se
pogoršava ili potpuno narušava
vidljivost. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
Sistemska ograničenja ● Automatska kočiona sila sistema
ne dozvoljava naglo kočenje i
snaga kočenja možda neće biti
dovoljna da se sudar izbegne.
● Nakon iznenadne promene saobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
detektovano novo vozilo, sistem
može da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.● Adaptivni tempomat ne kočivozilo zbog pešaka, životinja,
veoma spore vožnje ili
zaustavljenih vozila.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
Krivine
Adaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Ako sistem više ne
detektuje vozila ispred, kontrolna
lampica A se gasi.
Ako je centrifugalna sila prevelika u
krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Adaptivni tempomat možda ne
može da prikoči vozilo na vreme kako bi se izbegao sudar sa mnogo
sporijim vozilom ili nakon promene
Page 199 of 341

Vožnja i rukovanje197saobraćajne trake. To posebno važi
pri brzoj vožnji ili smanjenoj vidljivosti
usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozila
Ako mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Kretanje u brdskim uslovima i sa
prikolicom
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Na strmim uzbrdicama
vozač možda mora da koristi pedalu
gasa da bi održao brzinu vozila. Pri
kretanju nizbrdo, možda mora da koči
da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem. Nije preporučljivo koristiti
adaptivni tempomat na strmim
brdima.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka, ispod amblema marke.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje. Zato,
nakon čeonog udesa, sistem više ne treba koristiti. Iako izgleda da je prednji branik neoštećen, senzor
iza njega može da bude van
položaja i da nepravilno reaguje.
Nakon svakog udesa, radionica
Page 200 of 341

198Vožnja i rukovanjetreba da proveri položaj senzora
adaptivnog tempomata i da ga
popravi.
Podešavanja
Podešavanja se mogu promeniti u
meniju za personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji.
Izabrati odgovarajuće podešavanje u
Podešavanj. , I Vozilo na
informacionom displeju u boji.
Informacioni displej u boji 3 121.
Personalizacija vozila 3 125.
Kvar Ako adaptivni tempomat privremenone funkcioniše (npr. senzor pokriven
ledom) ili ako postoji neka trajna
sistemska greška, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Poruke vozila 3 123.
Upozorenje o čeonom sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru pomaže vozaču da izbegne ili smanji štetu usled čeonog sudara.
Vozilo ispred je označeno kontrolnomlampicom A.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Preduslov je da sistem za upozorenje
o čeonom sudaru bude aktiviran u
meniju za personalizaciju vozila
3 125 ili da ne bude isključen
pritiskom na V (u zavisnosti od
sistema, videti ispod).
U zavisnosti od opreme u vozilu, moguće su dve varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru:
● Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa radarskim
sistemom
na vozilima sa adaptivnim
tempomatom 3 191.
● Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa prednjom
kamerom