Page 217 of 367

Prowadzenie i użytkowanie215Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samym
pasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest
zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa
ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Page 218 of 367

216Prowadzenie i użytkowanieJazda na wzniesieniach i ciągnięcie
przyczepy
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości
pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie
zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu. Nie zaleca się korzystania z
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości podczas jazdy po
stromych wzniesieniach.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy,
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w kolorowym
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Kolorowy wyświetlacz informacyjny
3 129.
Personalizacja ustawień 3 134.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód) lub
jeśli wystąpił trwały błąd systemowy,
Page 219 of 367

Prowadzenie i użytkowanie217na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zostaje wyświetlony
komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 132.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do
bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Aby system ostrzegania o zderzeniu
czołowym mógł działać, musi być
włączony w menu personalizacji
ustawień 3 134 i nie może zostać
dezaktywowany przez naciśnięcie V
(w zależności od systemu, patrz
poniżej).
Na wyposażeniu pojazdu może
znajdować się jedna z dwóch wersji
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym:
● System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
w pojazdach wyposażonych w
adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
3 208.
● System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
w pojazdach bez automatycznej
kontroli prędkości lub tylko z tradycyjną kontrolą prędkości
3 204.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
System wykorzystuje czujnik
radarowy umieszczony za kratą
chłodnicy, wykrywający pojazdy
znajdujące bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w odległości
maks. 150 m.
Page 220 of 367

218Prowadzenie i użytkowanieWłączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że ustawienie
Automatyczne przygotowanie do kolizji w menu personalizacji
ustawień nie jest wyłączone 3 134.
Wybór czułości systemu
Czułość ostrzeżenia można ustawić na bliskie, średnie lub dalekie.
Nacisnąć E – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć E, aby zmienić czułość
systemu. Ustawienie pokazuje się
również w wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 208 . W związku z
tym zmiana ustawienia czułości
systemu powoduje jednoczesną
zmianę ustawienia odległości od
pojazdu poprzedzającego w
adaptacyjnym układzie
automatycznej kontroli prędkości.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna
A ostrzegająca o pojeździe z przodu.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od pojazdu poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszyła lub w przypadku zbyt
szybkiego zbliżania się do innego
pojazdu.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Page 221 of 367

Prowadzenie i użytkowanie219
Jeśli kolizja jest nieunikniona, na
wyświetlaczu pojawia się symbol
ostrzeżenia przed kolizją i jest
emitowane ostrzeżenie akustyczne.
Jeśli sytuacja na drodze tego
wymaga, należy wcisnąć pedał
hamulca.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w kolorowym
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Kolorowy wyświetlacz informacyjny
3 129.
Personalizacja ustawień 3 134.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
System wykorzystuje układ przedniej
kamery zamontowanej na szybie
przedniej, wykrywający pojazdy
znajdujące bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w odległości
ok. 60 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej 40 km/h, pod
warunkiem że nie został
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V , patrz poniżej.
Wybór czułości systemu
Czułość ostrzeżenia można ustawić na bliskie, średnie lub dalekie.
Nacisnąć V – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć V, aby zmienić czułość
systemu.
Page 222 of 367

220Prowadzenie i użytkowanieOstrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o pojeździe z przodu.
Gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszy lub gdy pojazd zbyt szybko zbliża się do innego pojazdu i kolizja
jest bliska, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol ostrzeżenia o zderzeniu.
Jednocześnie włącza się
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
Jeśli sytuacja na drodze tego
wymaga, należy wcisnąć pedał
hamulca.
Wyłączanie
System można wyłączyć. Naciskać
V – wielokrotnie, aż na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy wyświetlony
zostanie Przedni układ ostrzegania
wyłączony .
Informacje ogólne dotyczące
obydwu wersji systemów
ostrzegania o zderzeniu
czołowym9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Zadaniem systemu jest ostrzeganie
kierowcy o innych pojazdach,
niemniej jednak może on również
reagować na inne metalowe obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
Page 223 of 367

Prowadzenie i użytkowanie221● na drogach krętych
● gdy widoczność jest ograniczona
przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu
● gdy czujnik jest przesłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto,
brud, lub gdy szyba przednia jest uszkodzona
Wskaźnik odległości od pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego wyświetla
odległość od poprzedzającego,
poruszającego się pojazdu. W
zależności od wyposażenia pojazdu,
wskaźnik wykorzystuje czujnik
radarowy znajdujący się za kratą
chłodnicy lub przednią kamerę
zamontowaną w szybie przedniej do
pomiaru odległości od pojazdu
poruszającego się z przodu na tym
samym pasie ruchu. Jest aktywny
przy prędkości powyżej 40 km/h.Po wykryciu pojazdu
poprzedzającego, odległość
podawana w sekundach pojawia się
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 122.
W przypadku wyświetlacza Baselevel
ustawić Ustawienia X przyciskiem
Menu i wybrać Wskaźnik odległości
od pojazdu poprzedzającego za
pomocą pokrętła regulacji na dźwigni
kierunkowskazów 3 122.
W przypadku wyświetlaczy Midlevel i
Uplevel wybrać menu Info i nacisnąć
o , aby wybrać Wskaźnik odległości
od pojazdu poprzedzającego 3 122.
Minimalna pokazywana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie wyświetla się
ustawiona odległość od
poprzedzającego pojazdu 3 208.
Wspomaganie hamowania awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem lub przeszkodą, gdy kolizji
nie można już uniknąć przez
naciskanie pedału hamulca lub
manewrowanie kierownicą. Przed
uruchomieniem wspomagania
hamowania awaryjnego kierowca jest
ostrzegany przez system ostrzegania
o zderzeniu czołowym 3 217.
System wykorzystuje różne dane wejściowe (np. z czujnika
radarowego, wartość ciśnienia w
Page 224 of 367

222Prowadzenie i użytkowanieukładzie hamulcowym, prędkość
pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że ustawienie
Automatyczne przygotowanie do
kolizji w menu personalizacji
ustawień nie jest wyłączone 3 134.
System obejmuje: ● układ przygotowania do
hamowania
● automatyczne hamowanie
awaryjne
● przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. System ma charakter wyłącznie pomocniczy. Kierowca
musi w dalszym ciągu korzystać z pedału hamulca, jeśli wymaga
tego sytuacja na drodze.
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po przygotowaniu układu
hamulcowego i bezpośrednio przed
wystąpieniem zderzenia, aby
ograniczyć prędkość pojazdu w chwili kolizji.
Poniżej prędkości 18 km/h funkcja
może włączyć hamowanie z pełną
intensywnością.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie hamulca
powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.