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Conduite et utilisation199Il est conseillé d'utiliser principale‐
ment le régulateur de vitesse adapta‐
tif sur de longues routes droites,
par ex. des autoroutes ou des routes
de campagne avec une circulation ré‐ gulière. Ne pas activer le système
lorsque le maintien d'une vitesse
constante n'est pas conseillé.
Témoin A 3 123, m 3 123.9 Attention
L'attention complète du conduc‐
teur est exigée à tout moment pen‐ dant la conduite du véhicule avec
le régulateur de vitesse adaptatif.
Le conducteur doit garder le con‐
trôle constant du véhicule, car la
pédale de frein, la pédale de l'ac‐
célérateur et le commutateur d'an‐
nulation ont la priorité sur toute
opération du régulateur de vitesse
adaptatif.
Mise en marche
Appuyer sur C pour activer le régu‐
lateur de vitesse adaptatif. Le témoin
m s'allume en blanc.
Activation en réglant la vitesse Le régulateur de vitesse adaptatif
peut être activé entre 50 km/h et
180 km/h.
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et tourner la molette sur SET/- ; la vi‐
tesse actuelle est mémorisée et main‐
tenue. Le témoin m s'allume en vert.
Le symbole de régulateur de vitesse
adaptatif, le réglage de la distance
vers l'avant et la vitesse réglée sont affichés sur la ligne supérieure du
centre d'informations du conducteur
(DIC).
La pédale d'accélérateur peut être re‐
lâchée. Le régulateur de vitesse
adaptatif reste activé après un chan‐
gement de vitesse.
Annulation de la vitesse réglée
Il est toujours possible de conduire à des vitesses plus élevées que la vi‐tesse réglée sélectionnée en ap‐
puyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
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200Conduite et utilisationrelâchée, le véhicule revient à la dis‐tance souhaitée si un véhicule pluslent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le
régulateur de vitesse adaptatif ralenti
ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance vers l'avant souhai‐tée.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
est indiqué par un avertissement
apparaissant dans le centre d'in‐
formations du conducteur (DIC).
Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur RES/+ : augmente la vi‐
tesse continuellement en grands in‐
créments, ou activer à plusieurs re‐
prises RES/+ : augmente la vitesse
en petits incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est con‐
duit plus rapidement que la vitesse
souhaitée, par exemple après avoir
enfoncé la pédale d'accélérateur,
alors la vitesse actuelle peut être mé‐
morisée et maintenue en tournant la
molette sur SET/-.
Diminution de la vitesse Avec le régulateur de vitesse adapta‐tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur SET/- : diminue la vitesse
continuellement en grands incré‐
ments, ou activer à plusieurs reprises
SET/- : diminue la vitesse en petits
incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est con‐
duit plus lentement que la vitesse
souhaitée, par exemple à cause d'un
véhicule plus lent devant, alors la vi‐
tesse actuelle peut être mémorisée et maintenue en tournant la molette sur
SET/- .Reprise de la vitesse mémorisée
Si le système est en marche, mais
n'est pas actif, tourner alors le bouton
molette sur RES/+ à une vitesse su‐
périeure à 50 km/h pour reprendre la
vitesse mémorisée.
Réglage de distance vers l'avant Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se dé‐
plaçant plus lentement dans la voie, il
réglera la vitesse du véhicule pour
maintenir la distance vers l'avant sé‐
lectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être ré‐
glée sur proche, moyen, ou éloigné.
Page 203 of 365

Conduite et utilisation201Appuyer sur E ; le réglage actuel est
indiqué sur le DIC. Appuyer sur E de
nouveau pour changer la distance de
suivi. Le réglage est également affi‐
ché sur la ligne supérieure du DIC.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de dis‐
tance remplies sur la page du régula‐
teur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de dis‐
tance à l'avant est partagé avec le ré‐
glage de sensibilité de l'alerte de col‐
lision avant.
Exemple : Si le réglage 3 (éloigné) est
sélectionné, alors le conducteur est
averti plus tôt d'une collision possible, il en est de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.9 Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques
et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les be‐
soins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de véhicule à l'avant allumé
en vert A est affiché sur le compteur
de vitesse lorsque le système détecte un véhicule sur la voie de circulation.
Si ce symbole n'apparaît pas, ou
n'apparaît que brièvement, le régula‐
teur de vitesse adaptatif ne réagira
pas aux véhicules qui précèdent.
Désactivation
Le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé par le conducteur lorsque :
● y est pressé.
● La pédale de frein est actionnée.
Page 204 of 365

202Conduite et utilisation● La pédale d'embrayage est ac‐tionnée pendant plus de
quatre secondes.
● Le levier sélecteur de la boîte automatique est déplacé sur N.
Le système est également automati‐
quement désactivé lorsque :
● Le véhicule ralentit à une vitesse
inférieure à 45 km/h ou accélèreà une vitesse supérieure à
190 km/h.
● Le système antipatinage (TC) fonctionne pendant plus de
20 secondes.
● Le dispositif Electronic Stability Control (ESC) fonctionne.
● Il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant plusieurs minutes. Dans ce cas, il n'y a pas d'écho
radar et le capteur peut indiquer
qu'il est bloqué.
● Le système de freinage en cas de
collision imminente serre les
freins.● Le capteur radar est bloqué par de la glace ou un film d'eau.
● Une défaillance est détectée dans le radar, le moteur ou le sys‐
tème de freinage.
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé automatique‐ment, le témoin m s'allume en blanc
et un symbole d'avertissement est af‐ fiché comme un message contextuel
sur le DIC.
La vitesse mémorisée est maintenue.
9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit prendre le contrôle du
moteur et du freinage.
Mise à l'arrêt
Appuyer sur C pour désactiver le ré‐
gulateur de vitesse adaptatif. Le té‐
moin m s'éteint. La vitesse sauvegar‐
dée est effacée.
Couper le contact coupe également le régulateur de vitesse adaptatif et annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montage ou les routes
sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à nou‐
veau.
Page 205 of 365

Conduite et utilisation203●Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions ex‐ trêmement poussiéreuses, car le
capteur radar peut être recouvert par un film d'eau, de poussières,
gel ou neige. Ceci réduit ou inter‐ romps complètement la visibilité.
En cas de blocage de capteur,
nettoyer le couvercle du capteur.
Limites du système ● La force de freinage automatique
du système ne permet pas de
freinage important et le niveau de freinage peut ne pas être suffi‐
sant pour éviter une collision.
● Après un changement de file in‐ attendu, le système a besoin d'un
certain temps pour détecter le
véhicule suivant en avant. Doncsi un nouveau véhicule est dé‐
tecté, le système peut accélérer
au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne freine pas pour les véhicules
à l'arrêt, les piétons ou les ani‐
maux.
Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif cal‐ cule une voie estimée, basée sur la
force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage
réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage de‐
vient plus prononcé ou moins pro‐
noncé. Si plus aucun véhicule à
l'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système ra‐
lenti légèrement le véhicule. Ce ni‐
veau de freinage n'est pas conçu pour éviter le patinage en sortie de virage.
Le conducteur est responsable de la
réduction de la vitesse sélectionnée
avant d'entrer le virage et en général
pour adapter la vitesse au type de
route et aux limitations de vitesse exi‐ stantes.
Autoroutes
Sur autoroute, adapter la vitesse ré‐
glée à la situation et à la météo. Il faut toujours tenir compte que le régula‐
teur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage
Page 206 of 365

204Conduite et utilisationlimité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai si le
véhicule est conduit à une vitesse éle‐
vée ou si la visibilité est réduite en raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la vi‐
tesse réglée. Pour cette raison, dimi‐
nuer la vitesse réglée avant de quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhiculeSi un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et en‐
foncer la pédale de frein, si un frei‐
nage plus rapide est nécessaire.
Considérations à prendre en compte
en pente et lors du remorquage
La performance du système en pen‐
tes et lors du remorquage est fonction
de la vitesse du véhicule, de la charge
du véhicule, des conditions de circu‐
lation et de la pente de la route. Il peut ne pas détecter un véhicule dans la
même voie lors de la conduite sur des pentes. Sur des pentes raides, la pé‐
dale de l'accélérateur peut avoir à
être utilisée pour maintenir la vitesse
du véhicule. En descendant une
pente, tout spécialement en cas de
remorquage, le frein peut avoir à être
utilisé pour maintenir ou réduire la vi‐ tesse.
Il est à noter que serrer les freins dés‐ active le système. Il n'est pas recom‐
mandé d'utiliser le régulateur de vi‐
tesse adaptatif sur des pentes raides
tout spécialement en remorquage.
Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur sous l'emblème de la
marque.
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Conduite et utilisation2059Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Dès lors, après un accident frontal, ne pas utiliser
le système. Le pare-chocs avant
peut sembler intact, mais le cap‐ teur derrière le pare-chocs peut
avoir bougé et ne pas réagir cor‐
rectement. Après un accident, tou‐ jours demande à un atelier de vé‐
rifier et de corriger la position du
capteur de régulateur de vitesse
adaptatif.
Réglages
Les réglages peuvent être modifiés
dans le menu Préparation collision de
personnalisation du véhicule 3 138.
Défaillance
Si le régulateur de vitesse adaptatif ne fonctionne pas en raison de con‐
ditions provisoires (p. ex., blocage
par de la glace) ou s'il y a une erreur
de système permanente, un message est alors affiché sur le DIC.
Messages du véhicule 3 131.
Alerte de collision avant
L'alerte de collision avant peut aider à
éviter ou réduire les dommages cau‐
sés par une collision frontale.La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par un témoin A.
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206Conduite et utilisationSi un véhicule directement devant est
approché trop rapidement, un signal
sonore retentit et une alarme est affi‐
chée sur le centre d'informations du
conducteur (DIC).
Une condition préalable est que
l'alerte de collision avant est activée
dans le menu de personnalisation du
véhicule 3 138 ou qu'elle n'est pas
désactivée en appuyant sur V (en
fonction du système, voir plus bas).
En fonction de l'équipement du
véhicule, deux variantes sont dispo‐
nibles pour l'alerte de collision avant :
● Alerte de collision avant basée
sur un système de radar
sur les véhicules équipés du ré‐ gulateur de vitesse adaptatif
3 198.
● Alerte de collision avant basée
sur un système de caméra avant
sur les véhicules équipés du ré‐
gulateur de vitesse traditionnel
3 195.Alerte de collision avant basée
sur un système de radar
Le système utilise le capteur radar
derrière la calandre de radiateur pour
détecter le véhicule directement de‐
vant, dans la même voie, à une dis‐
tance maximale de 150 mètres.
Activation
L'alerte de collision avant opère au‐
tomatiquement à une vitesse supé‐
rieure à celle de la marche à pied
pourvu que le réglage Préparation
collision ne soit pas désactivé dans le
menu de personnalisation du
véhicule 3 138.
Sélection de la sensibilité de l'alerte
L'alerte peut être réglée sur proche,
moyen, ou éloigné.
Appuyer sur E ; le réglage actuel est
indiqué sur le DIC. Appuyer sur E de
nouveau pour changer la sensibilité de l'alerte. Le réglage est également
affiché sur la ligne supérieure du DIC.