Page 225 of 375

Prowadzenie i użytkowanie223System obejmuje:● układ przygotowania do
hamowania
● automatyczne hamowanie
awaryjne
● przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. System ma charakter wyłącznie pomocniczy. Kierowcapowinien w dalszym ciągu
korzystać z pedału hamulca, jeśli
wymaga tego sytuacja na drodze.
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po przygotowaniu układu
hamulcowego i bezpośrednio przed
wystąpieniem zderzenia, aby
ograniczyć prędkość pojazdu w chwili kolizji.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. Dzięki temu
lekkie wciśnięcie pedału hamulca
powoduje natychmiastowerozpoczęcie silnego hamowania.
Układ ten pomaga kierowcy w
szybszym i bardziej intensywnym
hamowaniu przed wystąpieniem
nieuchronnej kolizji.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
nieruchomych pojazdów,
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
Page 226 of 375

224Prowadzenie i użytkowaniemanewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Ograniczenia systemu
Wspomaganie hamowania
awaryjnego działa z ograniczoną
wydajnością lub nie działa w ogóle
podczas opadów deszczu, śniegu i
na drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może być
pokryty warstwą wody, kurzu, lodu lub śniegu. Jeśli czujnik zostanie
przesłonięty, należy wyczyścić jego
osłonę.
W rzadkich przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie na krótko włączać hamulce w
sytuacjach, w których nie jest to
konieczne, przykładowo po wykryciu znaków drogowych na zakręcie lub
pojazdów na innym pasie ruchu. Jest
to normalne zjawisko i pojazd nie
wymaga naprawy. W celu przerwania
automatycznego hamowania należy
mocno wcisnąć pedał
przyspieszenia.
Ustawienia Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 145.
Usterka
W przypadku konieczności
serwisowania systemu na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) pojawia się
komunikat.Jeśli system nie działa prawidłowo,
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) pojawiają się
komunikaty.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 138.
Układ ułatwiający parkowanie
Tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z tylnego układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas cofania.
Tylny układ ułatwiający parkowanie (tzw. pilot parkowania) ułatwia ocenę
odległości pomiędzy samochodem a
przeszkodami terenowymi z tyłu.
Page 227 of 375

Prowadzenie i użytkowanie225Układ ten informuje i ostrzega
kierowcę za pomocą sygnałów
dźwiękowych.
W skład układu wchodzą cztery
czujniki ultradźwiękowe
zamontowane w tylnym zderzaku.
Włączanie
Układ włącza się automatycznie po
wybraniu biegu wstecznego.
Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania r.
Ostrzeganie o przeszkodach
System ostrzega kierowcę sygnałami dźwiękowymi o ewentualnych
niebezpiecznych przeszkodach z tyłu
pojazdu. Im mniejsza odległość od
przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.
Istnieje też możliwość wyświetlania
odległości do przeszkód na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC).
WyłączanieUkład wyłącza się automatycznie po
wyłączeniu biegu wstecznego.
Aby ponownie uruchomić układ,
należy włączyć bieg wsteczny.
System można również wyłączyć
ręcznie, naciskając r.
Gdy układ zostaje wyłączony, dioda LED w przycisku gaśnie.
W przypadku ręcznego wyłączenia
układu na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy (DIC)
dodatkowo pojawia się komunikat
Układ czujników parkowania
wyłączony .
Usterka
W razie usterki lub ze względu na
wystąpienie przejściowych
czynników, np. oblodzenia czujników, uniemożliwiających działanie
systemu, zapala się lampka kontrolna
r lub zostaje wyświetlony
komunikat na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy (DIC).
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 138.
Lampka kontrolna r 3 127.
Page 228 of 375

226Prowadzenie i użytkowaniePrzedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas jazdy do tyłu lub
do przodu.
Przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie mierzy odległość między
samochodem a przeszkodami z
przodu i z tyłu. Układ przekazuje
informacje za pomocą sygnałów
dźwiękowych i komunikatów na
wyświetlaczu.
Układ obejmuje cztery czujniki
ultradźwiękowe w tylnym zderzaku i
cztery czujniki ultradźwiękowe w
przednim zderzaku.
Układ ten wykorzystuje dwa
dźwiękowe sygnały ostrzegawcze o
różnej częstotliwości dla przedniego i tylnego monitorowanego obszaru.
Sygnał ostrzegający o przeszkodach
z przodu jest odtwarzany przez
przednie głośniki, a sygnał
ostrzegający o przeszkodach z tyłu
przez tylne głośniki.
Przycisk pilota parkowania i jego
obsługa
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie jest wyposażony w
przycisk r. Jeśli pojazd jest
dodatkowo wyposażony w
inteligentny system wspomagania parkowania (zob. oddzielny opis
poniżej), to system ten jest
obsługiwany przyciskiem D.
Obydwa systemy są obsługiwane
przyciskiem D.
Krótkie naciśnięcie r lub D
powoduje wyłączenie lub włączenie
przedniego układu ułatwiającego
parkowanie.
Długie naciśnięcie D (przez około
jedną sekundę) powoduje włączenie lub wyłączenie inteligentnego
systemu wspomagania parkowania.
Poniżej opisano, jak należy używać
przycisków do obsługi systemów:
● Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie,
krótkie naciśnięcie przycisku
wyłącza ten układ.
● Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie i
bieg jazdy do przodu, długie
naciśnięcie przycisku włącza
inteligentny system
wspomagania parkowania.
● Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania
parkowania, krótkie naciśnięcie
przycisku włącza przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie.
Page 229 of 375

Prowadzenie i użytkowanie227● Jeśli włączony jest inteligentnysystem wspomagania
parkowania, długie naciśnięcie przycisku wyłącza ten system.
● Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania
parkowania i przedni-tylny układ
ułatwiający parkowanie, krótkie
naciśnięcie przycisku wyłącza
obydwa systemy.
Włączanie
Po włączeniu biegu wstecznego,
przedni i tylny układ ułatwiający
parkowanie jest gotowy do pracy.
Przedni układ ułatwiający parkowanie
jest też włączany automatycznie przy
prędkości do 11 km/h.
Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania r lub D.
Jeśli prędkość pojazdu przekroczy
11 km/h, przedni układ ułatwiający
parkowanie zostanie wyłączony.
Przedni układ ułatwiający parkowanie
jest włączany za każdym razem, gdy
prędkość pojazdu spada poniżej
11 km/h.Ostrzeganie o przeszkodach
System ostrzega kierowcę sygnałami dźwiękowymi o ewentualnych
niebezpiecznych przeszkodach z tyłu
i z przodu pojazdu. Ostrzegawczy
sygnał dźwiękowy rozlega się po tej
stronie samochodu, po której
odległość od przeszkody jest
mniejsza. Im mniejsza odległość od
przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.
Istnieje też możliwość wyświetlania odległości do przeszkód na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) 3 131.
Odległość od przeszkody znajdującej
się z przodu i z tyłu jest wskazywana
przez zmieniające się linie odległości wokół pojazdu.
Przeszkody z tyłu są sygnalizowane
jednocześnie akustycznie i wizualnie.
Przeszkody z przodu są najpierwsygnalizowane wizualnie. Gdy
odległość wynosi mniej niż 80 cm,
dodatkowo rozlega się sygnał
dźwiękowy.
Wskazanie odległości na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) może zostać
zastąpione przez komunikaty o
wyższym priorytecie. Po
potwierdzeniu komunikatu przez
Page 230 of 375

228Prowadzenie i użytkowanienaciśnięcie SET/CLR na dźwigni
kierunkowskazów ponownie pojawia się sygnalizacja odległości.
Wyłączanie
Tylny układ ułatwiający parkowanie
wyłącza się automatycznie po
wyłączeniu biegu wstecznego.
Przedni układ ułatwiający parkowanie
jest wyłączany automatycznie przy
prędkości powyżej 11 km/h.
Możliwe jest również ręczne
wyłączenie układu przez krótkie
naciśnięcie r lub D.
Gdy układ zostaje wyłączony, dioda
LED w przycisku gaśnie.
W przypadku ręcznego wyłączenia
układu na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy (DIC)
dodatkowo pojawia się komunikat
Układ czujników parkowania
wyłączony .
Po ręcznym wyłączeniu przedni układ
ułatwiający parkowanie jest
aktywowany ponownie, gdy zostanie
naciśnięty przycisk r lub D lub
włączony bieg wsteczny.
Usterka
W razie usterki lub ze względu na wystąpienie przejściowych
czynników, np. oblodzenia czujników, uniemożliwiających działanie
systemu, zapala się lampka kontrolna
r lub zostaje wyświetlony
komunikat na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy (DIC).
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 138.
Lampka kontrolna r 3 127.Inteligentny system
wspomagania parkowania9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za akceptację
miejsca postojowego
zaproponowanego przez system
oraz za manewr parkowania.
Korzystając z inteligentnego
systemu wspomagania
parkowania, należy zawsze
sprawdzić obszar wokół pojazdu
we wszystkich kierunkach.
Page 231 of 375

Prowadzenie i użytkowanie229Inteligentny system wspomagania
parkowania pomaga kierowcy
wjechać na miejsce parkingowe
poprzez podawanie instrukcji na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) i sygnały akustyczne.
Kierowca musi sterować
przyspieszeniem, hamowaniem oraz
kierować samochodem i przełączać
biegi.
System korzysta z czujników
przedniego-tylnego układu
ułatwiającego parkowanie wraz z
dwoma dodatkowymi czujnikami po
obu stronach przedniego i tylnego
zderzaka.
Przycisk D i logika działania
Inteligentny system wspomagania
parkowania i przedni-tylny układ
ułatwiający parkowanie (zob.
poprzedni opis) są obsługiwane przez
naciskanie D.
Krótkie naciśnięcie D powoduje
wyłączenie lub włączenie przedniego
układu ułatwiającego parkowanie.Długie naciśnięcie D (przez około
jedną sekundę) powoduje włączenie lub wyłączenie inteligentnego
systemu wspomagania parkowania.
Poniżej opisano, jak należy używać
przycisków do obsługi systemów:
● Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie,
krótkie naciśnięcie przycisku
wyłącza ten układ.
● Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie i
bieg jazdy do przodu, długie
naciśnięcie przycisku włącza
inteligentny system
wspomagania parkowania.
● Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania
parkowania, krótkie naciśnięcie
przycisku włącza przedni-tylny
układ ułatwiający parkowanie.
● Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania
parkowania, długie naciśnięcie przycisku wyłącza ten system.
● Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania
parkowania i przedni-tylny układułatwiający parkowanie, krótkie
naciśnięcie przycisku wyłącza
obydwa systemy.
Włączanie
Podczas wyszukiwania wolnego
miejsca parkingowego należy
uaktywnić system poprzez
naciśnięcie D i przytrzymanie przez
około jedną sekundę.
Uaktywnienie systemu i
wyszukiwanie wolnego miejsca
parkingowego jest możliwe przy
prędkości nieprzekraczającej
30 km/h.
Page 232 of 375

230Prowadzenie i użytkowanieMaksymalna dozwolona odległość od
pojazdu do rzędu zaparkowanych
samochodów wynosi 1,8 metra.
Funkcjonowanie
Gdy pojazd mija rząd zaparkowanych
samochodów, a system jest
włączony, inteligentny system
wspomagania parkowania
rozpoczyna wyszukiwanie
odpowiedniego wolnego miejsca
parkingowego. Po wykryciu
odpowiedniego miejsca kierowca jest
powiadamiany przez komunikat na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy i sygnał dźwiękowy.
Jeśli kierowca nie zatrzyma pojazdu
przed przejechaniem 10 metrów po
wyświetleniu propozycji parkowania,
system zaczyna szukać innego
dogodnego miejsca parkingowego.
Propozycja miejsca parkowania jest
akceptowana przez kierowcę
poprzez zatrzymanie pojazdu przed
przejechaniem 10 metrów od podania komunikatu „Stop”. System oblicza
optymalną trasę parkowania na
wolne miejsce. Następnie prowadzi kierowcę poprzez podawanie
szczegółowych poleceń.
Instrukcje pojawiające się na
wyświetlaczu obejmują:
● Ostrzeżenie o przekroczeniu prędkości 30 km/h.
● Polecenie zatrzymania pojazdu, gdy wykryto wolne miejsce
parkingowe.
● Kierunek jazdy podczas manewru parkowania.
● Położenie kierownicy podczas parkowania.
● W przypadku niektórych instrukcji wyświetlany jest pasekpostępu.