4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
Obs∏uga czujnika radarowego
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ, aby zapewniç skuteczne dzia∏anie uk∏a-
du automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy. W przeciwnym razie istnieje
ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Stale utrzymywaç czujnik i os∏on´ ch∏odnicy samochodu w czystoÊci.
Czujnik i os∏on´ ch∏odnicy nale˝y czyÊciç przy u˝yciu mi´kkiej szmatki, aby nie
pozostawiç rys lub nie spowodowaç uszkodzenia tych elementów.
Nie nara˝aç czujnika lub obszaru wokó∏ niego na silne uderzenia.
Je˝eli czujnik nawet nieznacznie zmieni po∏o˝enie, uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo lub ulec uszkodzeniu. Je˝eli czujnik lub otaczajàcy go obszar zostanà
nara˝one na silne uderzenie, nale˝y zleciç sprawdzenie i regulacj´ czujnika
przez autoryzowanà stacj´ obs∏ugi Lexusa lub inny specjalistyczny warsztat.
Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.
W obszarze os∏ony ch∏odnicy, wokó∏ czujnika radarowego oraz na jego na-
k∏adce maskujàcej nie umieszczaç ˝adnych naklejek ani jakichkolwiek innych
akcesoriów.
Nie nale˝y modyfikowaç lub malowaç czujnika bàdê os∏ony ch∏odnicy.
Je˝eli czujnik radarowy musi zostaç wymieniony, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 259
Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten, wy-
korzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie, aby
ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód zjecha∏ z dotychczasowego pasa ruchu,
kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà oraz odpowiednimi
informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kamera wizyjna
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)✻
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 260
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) chwilowo przestanie dzia∏aç. Po przywróceniu wy-
maganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznowi prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie zakresu pr´dkoÊci jazdy dopuszczalnego przez uk∏ad ostrzega-
nia o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu.
Funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu wstrzymuje dzia∏anie na kilka se-
kund i w tym czasie nie reaguje na ponowne przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
W zale˝noÊci od poziomu dêwi´ku wytwarzanego przez system audio lub szumu
wentylatora uk∏adu klimatyzacji (gdy którykolwiek z wymienionych uk∏adów jest
u˝ywany) sygnalizacja akustyczna mo˝e byç trudna do odnotowania.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy
(
S. 511). Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´, a temperatura
w obszarze wokó∏ kamery wizyjnej (
S. 260) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy,
dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie jezdni znajdujà si´ tylko z jednej strony samochodu
Ostrze˝enie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu nie b´dzie dzia∏aç po stronie, z której nie
mo˝na rozpoznaç linii jezdni.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach kamera wizyjna mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie funkcji
ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu. Nie jest to jednak objaw usterki.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at
Na ostrym zakr´cie
Gdy linie wyznaczajàce pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (Rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e byç
znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych.)
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez podniesione
fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 263
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Jazda
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na kloszach
lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia.
Je˝eli uk∏ad zawieszenia musi zostaç wymieniony, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie ch∏odnicy.
Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samochodu (belek, krat
itd.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
Kamera wizyjna
W celu zagwarantowania prawid∏owej pracy uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA) nale˝y przestrzegaç podanych poni˝ej zaleceƒ.
Stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Zabrudzenia, Êlady kropli deszczu, zaparowanie lub oblodzenie przedniej
szyby mogà zak∏ócaç funkcjonowanie uk∏adu.
Na przedniej szybie samochodu w obsza-
rze wokó∏ kamery nie nale˝y umieszczaç
˝adnych naklejek ani jakichkolwiek innych
przedmiotów.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika optycznego.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Nie mocowaç anteny przed obiektywem kamery.
W razie zaparowania przedniej szyby w okolicy kamery, nale˝y w∏àczyç
uk∏ad usuwania zaparowania, aby ja osuszyç.
Przy niskiej temperaturze otoczenia ustawienie nawiewu ciep∏ego powietrza
na stopy mo˝e powodowaç zaparowywanie górnej cz´Êci przedniej szyby.
Zaburzy to obraz uzyskiwany z kamery.
Nie dopuszczaç do zarysowania bàdê zabrudzenia obiektywu kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie dopuszczaç do
zabrudzenia obiektywu, np. Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie dotykaç
obiektywu.
Naprawy obiektywu powierzaç autoryzowanej stacji obs∏ugi Lexusa lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji kamery ani nie demontowaç jej. Jej ustawienie jest pre-
cyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç kamery na obcià˝enia lub uderzenia ani jej nie rozmontowywaç.
Je˝eli przednia szyba musi zostaç wymieniona, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 265
Rodzaje czujników
Wy∏àcznik wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
W∏àczanie/wy∏àczanie czujników
uk∏adu wspomagania parkowania
Gdy uk∏ad jest w∏àczony, Êwiecà-
ca si´ lampka kontrolna informuje
kierowc´ o gotowoÊci uk∏adu do
pracy.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przednie czujniki centralne
Przednie czujniki naro˝neTylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Podczas parkowania lub wje˝d˝ania do gara˝u czujniki mierzà odleg∏oÊci
samochodu od pobliskich przeszkód i przekazujà odpowiednie informacje
za poÊrednictwem wyÊwietlacza wielofunkcyjnego, ekranu systemu audio
(w niektórych wersjach) oraz sygna∏ów akustycznych. Korzystajàc z tej
funkcji, nale˝y zawsze osobiÊcie sprawdziç otoczenie samochodu.
Wspomaganie parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci✻
✻: W niektórych wersjach
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 266
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci detekcyjnych czujnika
Obszary wykrywania czujnika sà ograniczone do obszarów wokó∏ naro˝ników
przedniego i tylnego zderzaka.
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà nie
dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególniono poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem. (Oczysz-
czenie czujników przywróci stan prawid∏owy.)
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie czujników przywróci stan prawid∏owy.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, jeÊli czujnik ulegnie zamarzni´ciu,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszkody
mogà nie zostaç wykryte.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony na jednà stron´.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów samo-
chodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych pojazdów
lub inne ha∏asy emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny samochód wyposa˝ony w czujniki parkowania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa antena.
• Gdy samochód ma zamontowany zaczep holowniczy.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej temperatury
otoczenia.
• Nie sà wykrywane obiekty znajdujàce si´ wprost pod zderzakami.
• Nie sà prawid∏owo wykrywane obiekty znajdujàce si´ bardzo blisko czujnika.
• Gdy samochód ma zamontowane nieoryginalne zawieszenie (np. obni˝one).
• Mogà nie zostaç wykryte osoby noszàce okreÊlone rodzaje odzie˝y.
Z wyjàtkiem wymienionych powy˝ej sytuacji mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne
obiekty mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na swój specy-
ficzny kszta∏t lub cech´.
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, które mogà wystàpiç podczas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wykrycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Obiekty mogà nie zostaç wykryte, je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
• Wskaênik wyÊwietla informacj´ o obiekcie z niewielkim opóênieniem. Nawet
gdy pr´dkoÊç samochodu jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e obiekt znajdzie si´
w zasi´gu detekcyjnym czujnika wczeÊniej, ni˝ zasygnalizuje to wskaênik i roz-
legnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
• Cienkie s∏upki lub obiekty znajdujàce si´ ni˝ej ni˝ czujnik mogà nie zostaç wy-
kryte w ostatniej fazie detekcji, nawet je˝eli by∏y wykryte wczeÊniej.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
S. 508
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu271
4
Jazda
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 271
2724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zalecenia przy korzystaniu z uk∏adu wspomagania parkowania
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia bezpieczne prowadzenie samochodu i grozi
spowodowaniem wypadku.
Nie korzystaç z czujników przy pr´dkoÊci powy˝ej 10 km/h.
Zasi´g detekcyjny czujników oraz czas ich reakcji sà ograniczone. Poruszajàc
si´ samochodem do przodu lub do ty∏u, nale˝y sprawdziç jego otoczenie
(szczególnie z boku). Jechaç nale˝y powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za pomocà
hamulca zasadniczego.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego czujników.
Zalecenia przy korzystaniu z uk∏adu wspomagania parkowania
W nast´pujàcych sytuacjach, np. w wyniku usterki czujnika, uk∏ad mo˝e nie dzia-
∏aç prawid∏owo. Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Lexusa lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
W przypadku braku wykrycia jakiejkolwiek przeszkody wyÊwietlacz uk∏adu
wspomagania parkowania miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli obszar wokó∏ czujnika zderzy si´ z przeszkodà lub zostanie nara˝ony
na silne uderzenie
Je˝eli zderzak lub os∏ona ch∏odnicy zderzà si´ z przeszkodà.
Je˝eli obraz na wyÊwietlaczu prezentowany jest w sposób ciàg∏y bez sygna-
∏u akustycznego, z wyjàtkiem przypadku naciÊni´cia przycisku wyciszajàcego
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli nastàpi nieprawid∏owe w∏àczenie wskaêników, w pierwszej kolejnoÊci
nale˝y sprawdziç stan czujników.
Je˝eli wskaêniki pozostajà w∏àczone, pomimo i˝ na czujnikach nie znajduje
si´ b∏oto, lód lub Ênieg, mo˝e to oznaczaç usterk´ czujnika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w obszar wokó∏ czujników. Grozi to ich
uszkodzeniem.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 272
Korzystanie z kamery
W przypadku zabrudzenia obiektywu kamery przesy∏any przez nià ob-
raz b´dzie zamazany. Gdy obiektyw zostanie zabrudzony Êladami kro-
pel deszczu, Êniegiem lub b∏otem, nale˝y przemyç go wodà i wysuszyç
mi´kkà szmatkà. W przypadku bardzo silnego zabrudzenia obiektywu
nale˝y przemyç go ∏agodnym Êrodkiem czyszczàcym i sp∏ukaç wodà.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwietlanym na ekranie a rzeczywistà sy-
tuacjà na drodze
Linie dystansowe i linie obrysowe samochodu mogà w rzeczywistoÊci nie
byç równoleg∏e do linii wyznaczajàcych miejsce parkingowe. Nale˝y po-
twierdziç sytuacj´ wzrokowo.
Odleg∏oÊç mi´dzy liniami obrysowymi samochodu a lewà i prawà linià
wyznaczajàcà miejsce parkingowe mogà nie byç równe, wbrew temu co
widaç na ekranie. Nale˝y potwierdziç sytuacj´ wzrokowo.
Linie dystansowe pokazujà odleg∏oÊç dla p∏askiego pod∏o˝a. W wymie-
nionych poni˝ej przypadkach istnieje margines b∏´du pomi´dzy ustalonym
miejscem parkowania a liniami pomocniczymi na ekranie oraz aktualnà
odleg∏oÊcià/torem na drodze.
Gdy pod∏o˝e za samochodem gwa∏townie si´ wznosi
Linie dystansowe b´dà widoczne
bli˝ej pojazdu, ni˝ sà w rzeczywi-
stoÊci. Przedmioty b´dà widoczne
dalej, ni˝ sà w rzeczywistoÊci.
Tym samym istnieje margines b∏´-
du pomi´dzy ustalonym miejscem
parkowania a liniami pomocni-
czymi na ekranie oraz aktualnà
odleg∏oÊcià/torem na drodze.
2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 276