Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) dzia∏a, gdy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia jest w∏àczony i spe∏nione
sà poni˝sze warunki:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS):
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej ok. 15 km/h.
• Pr´dkoÊç, z którà samochód zbli˝a si´ do przeszkody bàdê poprzedzajàcego
pojazdu, wynosi powy˝ej ok. 15 km/h.
Wspomaganie hamowania przez uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia:
• Uk∏ad stabilizacji toru jazdy nie zosta∏ wy∏àczony.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej ok. 30 km/h.
• Pr´dkoÊç, z którà samochód zbli˝a si´ do przeszkody bàdê poprzedzajàcego
pojazdu, wynosi powy˝ej ok. 30 km/h.
• Gdy zosta∏ naciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego.
Uruchomienie hamowania przez uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia:
• Uk∏ad stabilizacji toru jazdy nie zosta∏ wy∏àczony.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej ok. 15 km/h.
• Pr´dkoÊç, z którà samochód zbli˝a si´ do przeszkody bàdê poprzedzajàcego
pojazdu, wynosi powy˝ej ok. 15 km/h.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç pomimo braku ryzyka zderzenia
W nast´pujàcych sytuacjach przestrzeƒ przed czujnikiem mo˝e byç zas∏oni´ta, po-
wodujàc, ˝e uk∏ad wykryje ryzyko kolizji i zadzia∏a.
Gdy na zakr´cie lub przy skr´cie w lewo lub w prawo samochód mija nadje˝-
d˝ajàcy z przeciwnego kierunku inny pojazd
Przy zbyt raptownym zbli˝aniu si´ do obiektu znajdujàcego si´ z przodu (innego
samochodu, bramy itp.)
Gdy nad droga znajdujà si´ obiekty (tablica reklamowa, niski przejazd, latarnie
uliczne itp.)
Podczas jazdy wàska droga lub przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd
(mosty, tunele, wiadukty itp.)
Gdy w nawierzchni drogi sà nierównoÊci
Gdy na jezdni znajdujà si´ metalowe obiekty, nierównoÊci lub wypuk∏oÊci
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona w wyniku roz-
mieszczenia baga˝u
Gdy czujnik radarowy nie jest prawid∏owo wyregulowany w wyniku silnego ude-
rzenia w jego okolicy itp.
Gdy na skraju drogi lub zjazdu znajduje przeszkoda (barierka ochronna itp.)
Gdy przód samochodu jest podniesiony (podczas holowania przyczepy, prze-
wo˝enia ci´˝kiego ∏adunku w baga˝niku itp.)
Gdy w powy˝szych sytuacjach uk∏ad zadzia∏a, hamulce mogà zadzia∏aç ze zwi´k-
szonà w stosunku do normalnych warunków si∏à.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 293
Przeszkody niewykrywalne
Czujnik nie wykrywa przeszkód z tworzywa sztucznego, np. s∏upków drogowych.
W pewnych sytuacjach mo˝e te˝ nie reagowaç na pieszych, zwierz´ta, rowerzystów
i motocyklistów, a tak˝e na drzewa i zaspy Ênie˝ne.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia nie
dzia∏a prawid∏owo
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç skutecznie w ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach:
Na drodze z ostrymi zakr´tami lub na drodze o nierównej nawierzchni.
Gdy przed samochodem nagle przemieÊci si´ inny pojazd, tak jak ma to miejsce
na skrzy˝owaniach.
Gdy inny pojazd nagle wjedzie przed samochód, tak jak ma to miejsce podczas
wyprzedzania.
W trudnych warunkach pogodowych, takich jak obfite opady deszczu lub Êniegu,
mg∏a bàdê burza piaskowa.
Je˝eli samochód wpadnie w poÊlizg, gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) nie
dzia∏a.
W razie wystàpienia zmiany wysokoÊci samochodu.
Gdy jedynie fragment przedniej cz´Êci samochodu zderzy si´ bàdê zetknie z innym
pojazdem lub obiektem w zderzeniu czo∏owym.
Gdy czujnik radarowy zmieni po∏o˝enie na skutek nara˝enia otaczajàcego go
obszaru na silne uderzenie.
Gdy kierownica zostanie gwa∏townie skr´cona w wyniku nag∏ego pojawienia si´
przeszkody przed samochodem
Automatyczne wy∏àczenie uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia
W przypadku wystàpienia usterki na skutek zanieczyszczenia czujnika itd., która
uniemo˝liwia wykrywanie przeszkód przez czujnik, uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia zostanie automatycznie wy∏àczony. W takiej sytuacji
uk∏ad nie zostanie uruchomiony, nawet w przypadku wystàpienia prawdopodo-
bieƒstwa zderzenia.
Gdy w uk∏adzie wystàpi usterka lub uk∏ad jest tymczasowo niedost´pny
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
zacznie migaç, a na ekranie wyÊwietlone zostanà komunikaty ostrzegawcze.
(
S. 501, 511)
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 294
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
Ograniczenia dotyczàce uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia samochodu.
Powinien bacznie obserwowaç otoczenie i staraç si´ prowadziç ostro˝nie.
Nie nale˝y u˝ywaç uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
zamiast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie uniknie lub nie zmniejszy skut-
ków zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na dzia∏aniu uk∏adu
mo˝e doprowadziç do wypadku, powodujàc Êmierç lub powa˝ne obra˝enia
cia∏a.
Uk∏ad zosta∏ zaprojektowany w celu wspomagania unikania kolizji lub zmniejsze-
nia skutków wypadku i jego dzia∏anie zale˝y od ró˝nych czynników. (
S. 293,
294) W zwiàzku z tym nie zawsze dzia∏a tak samo skutecznie. Równie˝ przed-
kolizyjne awaryjne hamowanie nie dzia∏a, zale˝nie od czynnoÊci wykonywanych
przez kierowc´. Gdy kierowca wciÊnie peda∏ hamulca zasadniczego i skr´ca kie-
rownicà, uk∏ad oceni, ˝e wykonany zosta∏ manewr omijania i przedkolizyjne awa-
ryjne hamowanie mo˝e nie zostaç uruchomione.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wspomaga
kierowc´ w bezpiecznym prowadzeniu samochodu i w zwiàzku z tym mo˝e
zadzia∏aç podczas dynamicznej jazdy powodujàc wypadek. Podczas dynamicz-
nej jazdy zalecane jest wy∏àczenie uk∏adu za pomocà przycisku PCS OFF.
Obs∏uga czujnika radarowego
W celu zapewnienia prawid∏owego funkcjonowania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej zaleceƒ.
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co mo˝e
doprowadziç do wypadku.
Stale utrzymywaç czujnik i os∏on´ ch∏odnicy samochodu w czystoÊci.
Czujnik i os∏on´ ch∏odnicy nale˝y czyÊciç przy u˝yciu mi´kkiej szmatki, aby nie
pozostawiç rys lub nie spowodowaç uszkodzenia tych elementów.
Nie nara˝aç czujnika lub obszaru wokó∏ niego na silne uderzenia.
Je˝eli czujnik nawet nieznacznie zmieni po∏o˝enie, uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo. Je˝eli czujnik lub otaczajàcy go obszar zostanà nara˝one na silne
uderzenie, nale˝y zleciç sprawdzenie i regulacj´ czujnika przez autoryzowanà
stacj´ obs∏ugi Lexusa lub inny specjalistyczny warsztat.
Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.
W obszarze os∏ony ch∏odnicy, wokó∏ czujnika radarowego oraz na jego na-
k∏adce maskujàcej nie umieszczaç ˝adnych naklejek ani jakichkolwiek innych
akcesoriów.
Nie nale˝y modyfikowaç lub malowaç czujnika bàdê os∏ony ch∏odnicy.
Je˝eli czujnik radarowy wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 297
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ostrze˝enia dotyczàce korzystania z uk∏adu wspomagania
Poprzez zastosowanie sygnalizacji alarmowej i kontroli dzia∏ania hamulców uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia zaprojektowano po to, by wspo-
maga∏ on kierowc´ w unikaniu zderzeƒ z zastosowaniem procedury OBSERWACJA-
OCENA-DZIA¸ANIE. Istniejà ograniczenia odnoÊnie stopnia, w jakim uk∏ad jest
w stanie wspomóc kierowc´, dlatego nale˝y mieç na uwadze poni˝sze wa˝ne infor-
macje.
Wspomaganie obserwacji drogi przez kierowc´
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia wykrywa tylko prze-
szkody znajdujàce si´ bezpoÊrednio przed samochodem, i to jedynie w ogra-
niczonym zakresie. Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà
lub beztroskà jazd´ inie wspomaga kierowcy w przypadku ograniczonej wi-
docznoÊci. Wymagane jest zachowanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja
otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie prawid∏owej oceny sytuacji przez kierowc´
Przy próbie oszacowania prawdopodobieƒstwa zderzenia jedyne dane, któ-
rymi dysponuje uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia, to in-
formacje dotyczàce wykrytych przeszkód, znajdujàcych si´ bezpoÊrednio
przed samochodem. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç
i samodzielnie oceniç, czy w okreÊlonej sytuacji istnieje ryzyko kolizji.
Wspomaganie reagowania przez kierowc´
Funkcj´ wspomagania hamowania przez uk∏ad wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia zaprojektowano po to, by zmniejszyç si∏´ zderzenia, dla-
tego zostaje ona uruchomiona tylko wówczas, gdy uk∏ad oceni, ˝e zderzenie
jest nieuniknione. Uk∏ad nie jest w stanie samodzielnie, bez podj´cia prawid∏o-
wych czynnoÊci przez kierowc´, unikaç kolizji ani bezpiecznie zatrzymywaç
samochód. Z tego wzgl´du w sytuacji zagro˝enia kierowca musi podjàç bez-
poÊrednie i natychmiastowe dzia∏ania zmierzajàce do zapewnienia bezpie-
czeƒstwa wszystkim osobom znajdujàcym si´ w samochodzie oraz innym
uczestnikom ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 298
Uk∏ad monitorowania martwych pól widocznoÊci wyposa˝ony jest w 2 funkcje:
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
Wspomaga kierowc´ w podejmowaniu decyzji podczas zmiany pasa ruchu
Funkcja ostrzegania o pojeêdzie nadje˝d˝ajàcym z boku (RCTA)
Wspomaga kierowc´ podczas cofania
Obie funkcje korzystajà z tych samych czujników.
Wy∏àcznik uk∏adu monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM)
Uk∏ad mo˝na w∏àczaç i wy∏àczaç kolejnymi naciÊni´ciami przycisku. Gdy uk∏ad zostaje
w∏àczony za pomocà przycisku, zaÊwieca si´ lampka kontrolna wprzycisku i rozlega si´
sygna∏ akustyczny. Wspólny prze∏àcznik funkcji monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) oraz funkcji ostrzegania o pojeêdzie nadje˝d˝ajàcym z boku (RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci:
Gdy w martwym polu widocznoÊci zostanie wykryty pojazd, zaÊwieci si´ sygnalizator
w odpowiednim zewn´trznym lusterku wstecznym, pod warunkiem ˝e dêwignia prze-
∏àcznika kierunkowskazów nie zosta∏a poruszona. W przypadku poruszenia dêwignià
prze∏àcznika kierunkowskazów, gdy w martwym polu widocznoÊci zostanie wykryty po-
jazd, sygnalizator w zewn´trznym lusterku wstecznym zacznie migaç.
Funkcja ostrzegania o pojeêdzie nadje˝d˝ajàcym z boku (RCTA):
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samo-
chodu lampki kontrolne umieszczone na zewn´trznych lusterkach wstecznych zaczynajà
migaç.
Akustyczny sygna∏ ostrzegajàcy o pojeêdzie nadje˝d˝ajàcym z boku
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony z ty∏u sa-
mochodu zza tylnych foteli rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
BSM (monitorowanie martwych pól widocznoÊci)✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych monitorowania martwych pól widocznoÊci
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 299
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych lusterkach
wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
Gdy s∏yszalny jest sygna∏ akustyczny funkcji ostrzegania o pojeêdzie nadje˝d˝a-
jàcym z boku
Ze wzgl´du na wysoki poziom ha∏asu, np. g∏oÊno ustawiony system audio, sygnali-
zacja akustyczna funkcji ostrzegania o pojeêdzie nadje˝d˝ajàcym z boku mo˝e byç
trudna do odnotowania.
Gdy nastàpi awaria uk∏adu monitorowania martwych pól widocznoÊci
W razie wykrycia awarii uk∏adu, na skutek którejkolwiek z ni˝ej wyszczególnionych
przyczyn, na ekranie pojawià si´ komunikaty ostrzegawcze: (
S. 501, 511)
Nastàpi∏a awaria czujników
Czujniki uleg∏y zabrudzeniu
Temperatura zewn´trzna jest bardzo wysoka lub bardzo niska
Napi´cie zasilania czujnika jest nieprawid∏owe
Certyfikat dotyczàcy monitorowania martwych pól widocznoÊci
óWersje przeznaczone na rynek ukraiƒski
Numer Êwiadectwa homologacji: 1O094.000966-13
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 300
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
Obs∏uga czujnika radarowego
Czujniki uk∏adu monitorowania martwych pól widocznoÊci zamontowane sà we-
wnàtrz tylnego zderzaka samochodu, odpowiednio po lewej i prawej stronie.
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ, aby zapewniç skuteczne dzia∏anie
funkcji monitorowania martwych pól widocznoÊci.
Stale utrzymywaç czujnik i obszar zderzaka
wokó∏ niego w czystoÊci.
Nie nara˝aç czujnika lub obszaru zderzaka wokó∏ niego na silne uderzenia.
Je˝eli czujnik nawet nieznacznie zmieni po∏o˝enie, uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, a pojazdy znajdujàce si´ w polu detekcji mogà nie zostaç wykryte.
Je˝eli czujnik lub otaczajàcy go obszar zostanie nara˝ony na silne uderzenie, na-
le˝y zleciç sprawdzenie czujnika przez autoryzowanà stacj´ obs∏ugiLexusa lub
inny specjalistyczny warsztat.
Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.
Nie mocowaç do czujnika ani otaczajàcego obszaru zderzaka ˝adnych akceso-
riów ani nie umieszczaç w tym obszarze ˝adnych naklejek.
Nie modyfikowaç czujnika ani otaczajàcego obszaru zderzaka.
Nie malowaç czujnika ani otaczajàcego obszaru zderzaka.
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 303
Uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci dzia∏a, gdy
Wy∏àcznik uk∏adu monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM) jest w pozycji
w∏àczonej
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej ok. 16 km/h.
Uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci wykryje pojazd, gdy
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pasem ruchu.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci nie wykryje pojazdu, gdy
Uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itd.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem*
Pojazdy jadàce 2 pasy dalej od samochodu*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci mo˝e nie
wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
• W trudnych warunkach pogodowych, np. przy obfitych opadach deszczu lub
Êniegu, we mgle itp.
• Gdy do tylnego zderzaka przywiera lód, b∏oto itp.
• Na mokrej drodze na skutek deszczu, ka∏u˝ itp.
• Przy znacznej ró˝nicy pr´dkoÊci tego samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji
• Gdy w polu detekcji znajduje si´ pojazd, który by∏ tam od chwili ruszenia
z miejsca i pozostaje tam w miar´ nabierania pr´dkoÊci.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów z niewielkimi odst´pami pomi´dzy nimi.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie i w zwiàzku z tym pojazd na sàsiednim pasie jest
zbyt daleko.
• Przy nieznacznej ró˝nicy pr´dkoÊci tego samochodu i pojazdu, który pojawi∏
si´ w polu detekcji.
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci tego samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po ustawieniu w∏àcznika uk∏adu monitorowania martwych pól
widocznoÊci (BSM) w pozycji w∏àczonej
• Podczas holowania przyczepy
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niewykrycia pojazdów
i/lub obiektów przez uk∏ad monitorujàcy martwe pola widocznoÊci:
• Gdy bardzo blisko tego samochodu znajduje si´ barierka ochronna, Êciana itp.
• Gdy pojazd z ty∏u znajduje si´ w niewielkiej odleg∏oÊci od samochodu.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie i pojazd jadàcy 2 pasy dalej znajduje si´ w polu
detekcji.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty takie jak uchwyt na rowery
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
Jazda
41 IS200t OM53D19E A 7/9/15 13:52 Page 305