Page 209 of 337

Vožnja i rukovanje207Napredna pomoć pri
parkiranju
Sistem napredne pomoći pri
parkiranju usmerava vozača u prostor
za parkiranje putem uputstava na
informacionom centru za vozača i zvučnih signala. Naravno, tu je vozač koji je u potpunosti odgovoran za
prihvatanje preporučenog parkirnog
prostora od sistema i za manevar
parkiranja.
Sistem koristi senzore sistema
pomoći pri parkiranju u kombinaciji sa dva dodatna senzora sa obe strane
prednjeg i zadnjeg branika.
Dugme D
Isto dugme se koristi za naprednu pomoć pri parkiranju i pomoć pri
parkiranju 3 204. Pomoć pri
parkiranju se aktivira ili deaktivira
jednim kratkim pritiskom dugmeta.
Napredna pomoć pri parkiranju se
aktivira ili deaktivira pritiskanjem
dugmeta D u trajanju od oko jedne
sekunde.
Ako je jedan sistem aktivan, drugi se
bira (kraćim ili dužim) pritiskanjem
dugmeta.
AktiviranjePri traženju prostora za parkiranje,
sistem se mora aktivirati pritiskanjem
dugmeta D u trajanju od oko jedne
sekunde.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalan dozvoljen paralelan
razmak između vozila i reda
parkiranih automobila iznosi 1,8 m.
Napomena
Pre prvog korišćenja napredne
pomoći pri parkiranju, vozilo mora da
pređe najmanje 40 km kako bi
automatski kalibrisalo sistem.
Page 210 of 337
208Vožnja i rukovanje
Funkcionalnost
Kada vozilo prolazi pored reda
automobila sa aktiviranim sistemom, sistem napredne pomoći pri
parkiranju počinje da traži pogodan
prostor za parkiranje. Kada detektuje
odgovarajući prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Predlog sistema za prostor za
parkiranje je prihvaćen kada vozač
zaustavi vozilo na rastojanju manjem
od 10 metara nakon prikazivanja
poruke za zaustavljanje. Sistem
proračunava optimalnu putanju na
parkirno mesto. Zatim usmerava
vozača na parkirno mesto davanjem
detaljnih uputstava.Uputstva prikazuju:
■ savet kada se vozi brže od 30 km/h,
■ zahtev za zaustavljenje vozila kada
se detektuje mesto za parkiranje,
■ pravac vožnje za vreme manevra parkiranja,
■ položaj upravljača za vreme parkiranja,
■ za nekoliko uputstava vidi se stubac stanja.
Uspešno parkiranje se označava
simbolom krajnjeg položaja.
Page 211 of 337

Vožnja i rukovanje209
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
najviše 10 metara posle dobijanja
preporuke za parkirno mesto, sistem
pretražuje drugo pogodno mesto za parkiranje.
Promena strane parkiranja
Sistem je konfigurisan da detektuje
parkirno mesto na strani suvozača.
Za detektovanje parkirnog prostora
na vozačevoj strani, prebaciti
indikator pravca na vozačevu stranu.
Prioriteti prikaza
Posle aktiviranja napredne pomoći pri parkiranju, pojavljuje se poruka nainformacionom centru za vozača.
Veći prioritet imaju poruke kao što su
poruke vozila 3 130. Posle
potvrđivanja poruke pritiskanjem
dugmeta SET/CLR , poruke sistema
pomoći pri parkiranju se ponovo
pojavljuju i parkiranje se može
nastaviti.
IsključivanjeSistem se isključuje:
■ pritiskanjem dugmeta D u trajanju
od oko jedne sekunde
■ uspešnim završetkom parkiranja
■ vožnjom bržom od 30 km/h
■ isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno)
na informacionom centru za vozača.Kvar
Poruka se pojavljuje na
informacionom centru za vozača kada:
■ je kvar u sistemu
■ vozač nije uspešno završio manevar parkiranja
■ sistem nije funkcionalan
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na informacionom centru za
vozača. Uklanjanjem prepreke će se
nastaviti manevar parkiranja. Ako se
predmet ne ukloni, sistem će se
isključiti. Pritisnuti dugme D u
trajanju od oko jedne sekunde za aktiviranje sistema i pretraživanje
novog prostora za parkiranje.
Page 212 of 337

210Vožnja i rukovanje
Važni saveti za korišćenje
sistema pomoći pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Perfomanse senzora se mogu smanjiti kad su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su obuhvaćena višlja vozila (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje objekata u
gornjem delu ovih vozila nemože
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim presekom refleksije, kao tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistem pomoći pri parkiranju ne
detektuje predmete izvan opsega za detekciju.
Napomena
Sistem pomoći pri parkiranju
automatski prepoznaje fabrički
postavljenu opremu za vuču.
Isključuje se kada je konektor
utaknut.
Moguće je da senzor prepozna
nepostojeći objekat (smetnja usled
refleksije) prouzrokovan
spoljašnjom akustičnom ili
mehaničkom smetnjom.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na parking mestu nakon
istovremenog započinjanja manevra parkiranja.
Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem vizuelno upozorava
na svakom spoljašnjem retrovizoru
kada god detektuje predmete koji
možda nisu vidljivi na spoljašnjim i
unutrašnjim retrovizorima.
Senzori sistema se nalaze u braniku
sa leve i desne strane vozila.
Page 213 of 337

Vožnja i rukovanje2119Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje: ■ vozila izvan bočnih mrtvih zona koja se brzo približavaju;
■ pešake, bicikliste ili životinje.
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo ili ga drugo pretiče, svetli žuti
simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol upozorenja B počinje da trepti žutom bojom kao
upozorenje da ne treba menjati
saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama je aktivno pri brzinama od
10 km/h do 140 km/h. Sistem se
deaktivira pri brzini većoj od
140 km/h, što se označava slabim
svetlosnim simbolima upozorenja B
na oba spoljašnja retrovizora. Simboli
upozorenja se gase kada se brzina opet smanji. Ako se vozilo zatim
detektuje u mrtvoj zoni, simboli
upozorenja B normalno svetle na
odgovarajućoj strani.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Sistem može da se aktivira ili
deaktivira u meniju Settings
(Podešavanja) informacionog
displeja. Personalizacija vozila
3 137.
Isključivanje se prikazuje porukom na informacionom centru vozača.
Zone detekcije
Senzor sistema pokriva zonu od oko
3 metra na obe strane vozila. Ova
zona počinje kod svakog spoljašnjeg retrovizora i proteže se unazad oko
3 metra. Približna visina zone je od
0,5 metara do 2 metra iznad podloge.
Sistem se deaktivira ako vozilo vuče
prikolicu.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama je konstruisan tako
da zanemaruje stacionarne objekte
kao što su zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar
Povremena propuštena upozorenja su moguća pod normalnim uslovima.
Page 214 of 337

212Vožnja i rukovanje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
snegom, ledom ili bljuzgavicom.
Uputstva za čišćenje 3 289.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražiti pomoć servisne radionice.
Zadnja kamera
Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.
Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne
prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kamera se nalazi na ručki na vratimaprtljažnika i ima ugao posmatranja od
130°.
Pošto je kamera visoko postavljena,
na displeju se vidi zadnji branik, što olakšava određivanje položaja.
Kamera prikazuje ograničenu oblast. Rastojanje predmeta na prikazu se
razlikuje od stvarnog rastojanja.
Simboli upozorenja
Simboli upozorenja se prikazuju u
vidu trouglova 9 na slici i
predstavljaju prepreke koje su
detektovali zadnji senzori napredne
pomoći pri parkiranju.
Page 215 of 337

Vožnja i rukovanje213
Podešavanja displeja
Osvetljenje se podešava pomoću
gornjeg i donjeg dugmeta na
višenamenskom dugmetu.
Kontrast se podešava pomoću levog
i desnog dugmeta na
višenamenskom dugmetu.
Isključivanje Kamera se deaktivira kada se
prekorači određena brzina pri hodu
unapred ili ako se stepen prenosa za
hod unazad ne uključi na oko
10 sekundi.
Uključivanje ili isključivanje zadnje
kamere može da se menja u meniju
Settings (Podešavanja) na
informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 137.
Kvar
Poruke sa greškama se prikazuju sa
simbolima 9 u gornjem redu
informacionog displeja.
Zadnja kamera možda neće ispravno
raditi:
■ u mračnom okruženju;
■ kada sunce ili snop prednjih svetala
direktno osvetljavaju sočivo
kamere;
■ kada led, sneg, blato ili nešto drugo
prekriva sočivo kamere. (očistitisočivo, isprati ga vodom i obrisati
mekom krpom);
■ kada vrata prtljažnika nisu pravilno zatvorena;
■ kada je vozilo udareno otpozadi;
■ kada su temperaturne promene ekstremne.Detekcija saobraćajnih
znakova
Funkcionalnost
Sistem detekcije saobraćajnih
znakova prepoznaje saobraćajne
znakove pomoću prednje kamere i
prikazuje ih na informacionom centru
vozača.
Saobraćajni znakovi, koji će se
detektovati, su:
Znaci ograničenja i zabrane
preticanja ■ ograničenje brzine
■ zabrana preticanja
Page 216 of 337

214Vožnja i rukovanje
■ prestanak ograničenja brzine
■ prestanak zabrane preticanjaZnaci na putu
Početak i kraj:
■ autoputevi
■ regionalni putevi
■ ulice zatvorene za saobraćajDodatni znaci ■ dodatni saveti o saobraćajnim znacima
■ ograničenje pri vuči prikolice
■ upozorenje o vlažnom putu
■ upozorenje o ledu
■ usmeravajuće strelice
Znaci za ograničenje brzine se
prikazuju na informacionom centru za vozača sve dok se ne detektuje
sledeći znak za ograničenje brzine ili
ne prestane da važi trenutni ili do
definisanog prekoračenja vremena.
Na displeju je moguća kombinacija
više znakova.
Uokvireni znak uzvika pokazuje da je otkriven dodatni znak koji sistem ne
može da prepozna.
Sistem je aktivan do brzine od
200 km/h, zavisno od svetlosnih
uslova. Noću je sistem aktivan do
brzine od 160 km/h.
Čim brzina postane manja od
55 km/h, displej će se resetovati i
sadržaj strane sa saobraćajnim
znakom će biti obrisan. Sledeća
prepoznata oznaka brzine će biti
prikazana.
Prikaz na displeju